本发明公开一种基于非接触式电能传输的纵扭复合超声气钻，涉及超声振动辅助钻削加工技术领域，用于解决现有超声振动装置为机床用独立单元，结构复杂、体积大，便携性与现场适应性差，难以满足航空装配等移动化作业场景需求的技术问题；本发明的基于非接触...

本发明涉及钙钛矿太阳能电池制造技术领域，公开了一种具有铅抑制功能的钙钛矿太阳能电池及其制备方法，所述制备方法包括以下步骤：S1.清洗带有阴极的衬底并进行表面处理；S2.在所述衬底上制备木糖醇络合二氧化锡电子传输层；S3.在所述电子传输层...

本申请实施例提供一种模块化无人机抗风测试方法及系统，该方法包括：响应于接收到测试无人机发送的监测数据以及相应的测试环境数据，确定风墙工作状态调整信息，其中，所述测试环境数据包括压力数据、温度数据和高度数据；根据所述风墙工作状态调整信息控...

本发明公开了一种基于任务年龄的无人机组网计算卸载方法及装置，获取用户生成的计算任务；根据计算任务生成用户的任务新鲜度；以无人机与用户的一一对应服务关系、无人机的发射功率峰值、用户的发射功率峰值、用户的CPU频率上限和集中式控制架构的总能...

本发明提出一种基于双重差分法因果推断的旋转机械故障定位方法，首先采集正常和故障状态下的旋转机械状态数据；然后构建DID因果推断模型，定义处理组和对照组，利用DID因果推断模型计算得到观测值；使用标记好故障类型的故障和正常状态数据作为训练...

本公开实施例是基于互增强时空特征的航空多目标跟踪方法，包括：对航空图像进行自适应多尺度特征提取、局部特征增强和融合；对多尺度融合特征图进行特征对齐、注意力增强、局部特征动态提取、融合以及特征增强处理，对检测框集合进行重识别得到轨迹重识别...

本发明涉及电机故障诊断技术领域，具体涉及一种多级式起动发电机交流励磁系统电气故障诊断方法，该方法首先采集励磁机定子电流并计算其矢量幅值，然后对定子电流矢量幅值求取平均值、二分之一周期时延差值、三分之一周期时延差值等特征量，用于交流励磁方...

本发明提供一种多源数据融合的状态估计方法、装置和设备，涉及状态估计技术领域，包括，S1.对来自N个异构传感器的原始观测数据进行采集，为每条所述原始观测数据写入本地硬件时间戳，并经主－从时钟双向同步将所述时间戳转换为统一参考时基下的第二时...

本发明公开了一种基于CAM软件二次开发的复杂型面加工数据快速收集方法、装置及设备，包括：基于UG/NX软件二次开发执行数据集批量生成；通过自开发模块调用切削力模型对每组参数组合进行验证，通过切削力值的有效性分析，对当前参数组合进行一次优...

本申请公开了一种细胞化航天器多单元协同控制力矩分配方法，具体涉及航天器控制的领域。包括：建立关于航天器的能量的目标函数，并将航天器的角动量平衡作为约束条件；其中，航天器的能量根据每个执行细胞的输出控制力矩和角动量饱和度确定；对目标函数进...

本发明公开了一种永磁电机初始位置获取方法及系统，涉及永磁电机控制技术领域，包括以下步骤：采集永磁电机在注入高频方波电压信号状态下的三相电流，通过CLARK坐标变换方法对三相电流转换，并基于相邻采样点差分提取高频响应电流；根据高频方波电压...

一种基于卷积特征融合的机载滤波电路故障诊断方法，属于模拟电路故障诊断领域。首先获得电路健康状态及各个故障状态下的电压数据集与电流数据集，将采集到的数据集进行归一化处理，并分别划分为训练集和测试集；其次构建含两分支的一维卷积神经网络，第一...

本发明涉及一种强化高强铝合金接头低周疲劳性能的搅拌摩擦焊方法，包括在用于进行搅拌摩擦焊的工装槽中铺设热导率为300～500W/m·K的铜垫板；将一对待焊高强铝合金板固定在工装槽内，在以搅拌头为逆时针旋转，倾角为2～3°，旋转速度300～...

本申请属于空间系绳系统技术领域，公开了一种空间系绳系统旋转驱动展开回收方法及装置。该方法通过将质心体相对静止锁定于旋转机构，利用旋转离心力实现其可控释放；回收时，沿系绳张力方向牵引，使质心体以旋转且半径逐渐缩小的方式趋近本体；在回收末端...

本发明公开了一种面向复合材料的非连续位移断裂相场计算方法，S1、建立复合材料的应变能密度模型；S2、基于应变能密度模型，根据变分法计算位移控制方程、相场控制方程和损伤控制方程；S3、对应变能密度模型、位移控制方程中的应力、相场控制方程和...

本发明涉及计算机视觉、人工智能及医学影像分析领域，具体涉及一种监督多组学张量融合的疾病预测方法，该方法包括根据处理后的多组学数据获取多组学数据间的张量协方差，并定义张量典型相关分析的目标函数；根据张量协方差以及目标函数，并引入结构化稀疏...

本申请公开了一种双模糊驱动的多视图平衡图像聚类方法、装置、介质和设备，通过构建各子视图样本矩阵；对子视图样本矩阵进行双重模糊标签解耦，得到重构特征，根据重构特征和各子视图样本矩阵构建双重模糊标签解耦函数，基于平衡簇学习算法进行图结构回溯...

本申请提供一种基于特征分割跟踪网络的红外目标抗干扰跟踪方法，涉及图像识别技术领域，包括构建神经网络模型、定义约束条件和判断跟踪状态三个步骤。首先，在特征分割跟踪网络模型的构建过程中，通过引入注意力机制和多尺度融合模块，能够精准地提取目标...

本发明涉及飞行器轨迹规划技术领域，具体涉及一种用于固定翼飞行器的动态滑翔飞行轨迹规划方法，包括：建立以系统能耗最小为目标函数的最优控制问题模型；获取非线性规划问题模型；获取在无动力滑翔飞行阶段、有动力恢复飞行阶段系统能耗最小时对应的单次...

本申请涉及锂离子电池回收技术领域，公开了一种分离磷酸铁锂正极极片活性物质层与集流体的方法，包括：将磷酸铁锂电池正极极片破碎成一定尺寸的碎片；将破碎后的正极极片先用电子束进行辐照，再用高热湿蒸汽进行分离，得到集流体、活性物质层和气态挥发性...