本发明公开了一种用于运动误差的位移补偿装置，其包括内板和压板，内板上表面设置有伺服电机，内板和压板之间设置有驱动杆，驱动杆的底部安装在压板上，驱动杆的顶部安装在内板上，并贯穿内板以上下伸缩；伺服电机贯穿内板的输出轴通过传动齿轮组分别与驱...

本发明涉及一种基于改进A星与人工势场法的多目标无人机路径规划方法，先确定无人机起始点与所有目标点，然后采用栅格法对无人机的飞行环境进行建模生成栅格地图，接着利用限域人工势场算法确定无人机的所有目标点访问顺序，再采用改进A星算法对无人机起...

本申请公开了一种金属包覆的碳化硅纳米线吸波材料及制备方法和应用，具体涉及吸波复合材料的领域。包括多根碳化硅纳米线相互搭接形成的三维网络结构，且每根碳化硅纳米线表面包覆有金属层；碳化硅纳米线和金属之间形成异质界面，并在异质界面产生界面极化...

本发明公开了一种TiAl合金的低温成型方法，属于金属间化合物技术领域；本发明将TiAl合金铸锭进行多方向多道次锻造变形，后进行固溶和时效处理，之后将其放入包套内，并采用氩弧焊将其封装后，整体置于热处理炉中加热至950℃‑1000℃，保温...

本发明涉及基于局部和全局感知的改进YOLO11n水下目标识别检测方法，属于水下智能识别领域；本发明通过构建局部瓶颈模块提取局部细粒度特征，引入多尺度大卷积核模块扩展感受野，并结合多分支通道注意力、空间与通道组合分组注意力及跨维度特征融合...

本发明公开了一种摩擦发电外场调控MXene‑PU SERS基底及制备方法与应用，涉及复合纳米材料技术领域；摩擦发电外场调控MXene‑PU SERS基底的制备方法包括制备单层Ti3C2Tx MXene胶体溶液、制备圆顶微观结构的Ti3C...

本发明涉及增材制造用金属粉末技术领域，公开了增材制造用高温合金粉末及其制备方法，粉末由镍基母体粉末与一种具有内核封装层结构的反应性功能粉末物理共混而成；反应性功能粉末的内核包含纳米铝粉、纳米钛粉及表面张力改性剂前驱体，外层为无机物封装层...

本申请涉及吸波材料技术领域，具体涉及一种SiBCN‑Fe陶瓷耐腐蚀吸波材料及其制备方法和应用。所述制备方法包括：在氩气气氛下，制备超支化PBSZ‑SiH聚合物；在氩气保护下，将乙酰丙酮铁溶于无水二甲苯中，再加入超支化PBSZ‑SiH聚合...

本发明公开的摆线轮齿廓三段修形的方法，将摆线轮齿廓分为齿根处、啮合区、齿顶处三段；根据润滑油膜厚度求得齿根处修形间隙，根据齿顶处的接触变形量，求得齿顶处修形间隙；以回差和动态传动链精度区间内最小接触应力为边界条件，求得啮合区修形间隙，对...

本发明涉及管道布局技术领域，公开了一种考虑管道壁生成的内嵌流道功能化结构拓扑优化方法。该方法包括：根据优化问题确定设计域、非设计域及物理域，并对物理域进行有限元网格划分，定义两个初始伪密度变量场，对控制流体介质分布的第一初始伪密度变量场...

本发明公开了一种基于骨骼分解与序列补全的时序受损细粒度动作识别方法，通过上下文学习模块，利用先验骨骼数据库中的提示对与待修复序列的查询对，恢复时序受损骨骼序列中的缺失帧，生成基本完整的骨骼序列；根据人体结构将关节点划分为多个语义区域，并...

本发明公开了电化学技术领域的一种用于电极的耐腐蚀导电复合涂层的制备方法，该方法首先对铜电极表面进行打磨清洗预处理，随后将特制的钇功能化二维层状碳氮化物与席夫碱二维异质结构材料分散于混合溶剂中，与环氧树脂、助剂及固化剂配制成涂层浆料，通过...

本发明属于防腐材料技术工程领域，涉及一种负载双功能缓蚀剂的MOFs@BTA复合材料、复合环氧树脂涂层及其制备方法和应用。制备方法包括：通过静电配位作用将铈离子络合在MOFs材料的有机配体中得到Ce‑有机配体络合材料；然后采用水热法以Ce...

本发明公开了一种柔性锆酸镧‑氧化铝纤维膜及其制备方法和应用，属于无机非金属陶瓷纤维材料技术领域。该制备方法中将八水氧氯化锆、七水氯化镧和六水氯化铝溶解到无水甲醇中，再依次加入乙酰丙酮和三乙胺，搅拌后进行减压干燥，得到含有盐酸三乙胺的锆‑...

本申请公开了基于深度残差和注意力的水下声学定位方法，涉及声学定位技术领域，包括：采集时序声信号；构建多通道语谱图；将多通道语谱图输入深度残差网络，得到通道级特征；将通道级特征输入多路互相关时延网络，得到方位角和俯仰角。本申请使用深度残差...

本公开是一种基于稀疏自编码器的机器人运动策略可解释性辨识方法，该方法包括：移动机器人运动策略的训练与稀疏自编码器SAE层训练：使用二轮差速机器人运动作为典型的机器人导航任务，并以在该任务上训练的模仿学习模型为典型的机器人策略模型，进而训...

本发明提供了一种低资源情况下的大语言模型知识图谱问答方法；包括以下步骤：步骤一，问题与图谱输入；步骤二，查询计划生成；步骤三，语义一致的工具封装与接口提供；步骤四，策略驱动的代码生成；步骤五，执行与答案整合；步骤六，模型微调；步骤七，结...

本发明提供了一种TC17合金跨β转炉锻造获得网篮组织的工艺方法，属于钛合金材料锻造技术领域。本发明通过将TC17合金坯料加热至β相区进行保温，得到β相组织TC17合金而不发生形变；然后将β相组织TC17合金不冷却直接转炉至α+β两相区进...

本申请涉及复合材料制备技术领域，公开了柔性电子传感器用复合材料的掺杂改性方法，包括制备含有导电填料的预聚体悬浮液；在所述预聚体悬浮液聚合固化过程中，通过相控阵声场系统在悬浮液内部生成并驱动声压焦点，按照预设三维路径进行动态扫描，以定向迁...

本发明公开了含共轭扭曲结构的芳基奎宁鎓阴离子交换膜，本发明还公开了该阴离子交换膜的制备方法，包括：将Ar1、Ar2和3‑奎宁环酮盐酸盐混合溶于溶剂Ⅰ，加入催化剂Ⅰ和催化剂Ⅱ反应，得到芳基奎宁前体聚合物；将前体聚合物溶解在溶剂Ⅲ中，加入催...