本发明涉及脉冲放电高载荷测试设备领域，具体涉及一种应力波发生器保护装置，包括：应力波发生器主线圈模块，其包括线圈主体和环形绝缘体，所述环形绝缘体包覆于线圈主体外；外套体，其上设有形状与环形绝缘体外侧壁相适应的套腔，所述环形绝缘体设置在套...

本发明涉及特种机器人的技术领域，公开了一种爬壁机器人设备及障碍物翻越方法，爬壁机器人设备包括机器人本体、底部机构、顶部机构、安全绳索，底部机构所在的平面不高于设备底部所在的平面，顶部机构所在的平面不低于设备顶部所在的平面，安全绳索的顶端...

本发明涉及一种多体重构自主水下航行器外形布局设计方法，包括以任一单体水下航行器外形建模框架的尾部端面与顺序连接的单体水下航行器外形建模框架的头部端面重合装配，得到重构多体水下航行器几何模型；以重构多体水下航行器的阻力系数为优化目标，以重...

本发明涉及高分子功能材料与结构色光学材料技术领域，具体涉及一种基于温度响应性核壳粒子的非晶结构色材料的制备方法。其以表面具聚合官能团的二氧化硅粒子为核，利用自由基聚合原位包覆聚N‑异丙基丙烯酰胺形成温度响应性核壳结构；随后与助剂混合，在...

本发明一种带真空隔热层的同轴双旋流燃烧室喷嘴结构，属于航空发动机领域；包括：同轴设置的多级旋流单元，用于形成分级旋流空气场；至少一个燃油喷嘴，设置于所述多级旋流单元的内侧或下游，用于向所述旋流空气场中喷射燃油；以及，设置于所述燃油喷嘴外...

本发明具体涉及一种基于生成语句质量感知鲁棒学习的无监督跨模态行人搜索方法，创新性地提出了多粒度语句生成模板，并结合随机模板选择策略，基于预训练多模态大语言模型所含的跨模态知识及强大的生成能力，生成多样的伪语句标注；而后，通过综合考量在线...

本发明提出了一种涡轮低温燃料电池分布推进式双模态组合发动机，属于发动机动力系统领域。解决了分布式推进飞机系统部件难以匹配以及动力系统燃料与推力问题。本发明相比于传统的涡轮发动机，增加了由电能驱动的主风扇和副风扇，额外提高了飞机推力。本发...

本发明涉及轨迹规划技术领域，具体涉及一种能量最优的飞行器静态滑翔全过程飞行轨迹规划方法，包括：获取任意飞行高度的盘旋半径下的垂直上升风速；构建考虑盘旋机动的飞行器无动力滑翔性能的飞行性能模型；获取飞行器的净获能功率；获取飞行器在不同飞行...

本发明涉及电机寿命预测技术领域，提供一种基于多物理场耦合的步进电机寿命预测方法及系统，获取步进电机的电气参数、在运行状态下的多物理场数据、以及多物理场数据对应的多维特征向量，根据电气参数、多物理场数据以及预设物理损伤指数计算公式，确定步...

本发明提出一种添加过渡层的TC4钛合金/GH4169高温合金异种金属旋转摩擦焊方法，属于旋转摩擦焊技术领域；方法步骤包括：利用反双曲正弦本构方程寻找与TC4钛合金与GH4169高温合金同时在参数空间内具有塑性变形适配性的材料作为过渡层材...

本发明涉及基于集成贝叶斯算法的生成对抗网络的腐蚀材料疲劳寿命预测方法，步骤为：采集材料环境腐蚀实验数据，通过贝叶斯迭代模型填补腐蚀缺陷特征缺失值；采用动态分箱SMOTE技术自适应解决样本不平衡问题；构建集成生成对抗网络模型，生成器以缺陷...

本发明涉及飞机推进技术领域，具体涉及一种涡轮低温燃料电池喷气式双模态组合发动机，包括燃料电池和飞机推进系统、能量管理系统；飞机推进系统包括涵道风扇和中压压气机、高压压气机、燃烧室、高压涡轮、中压涡轮、低压涡轮、燃料电池、氢燃料储罐、低压...

本发明提出了一种涡轮高温燃料电池喷气式双模态组合发动机，属于喷气发动机技术领域。解决了如何提供一种清洁、低噪音且续航能力强的能源解决方案的问题。本发明包括飞机推进系统、空气输送系统和燃料输送系统；本发明相比于传统的燃气涡轮航空发动机，在...

本发明提供了一种电子束焊接接头微区综合力学性能定量评价方法，属于材料力学性能评价技术领域，本发明通过纳米压入测试获取载荷‑位移曲线，采用数值积分和高阶导数计算相结合的数据处理方法，同时提取强度、塑性、应变硬化三类性能参数，并建立其与微区...

本申请公开了一种基于强化学习的三电机电动汽车扭矩分配方法及装置，本方案通过基于强化学习模型，结合策略网络与价值网络的近端策略优化，解决了三电机系统特有的动力学难点，尤其是在复杂工况下如何平衡电池剩余电量管理与滑移损失控制，提供了更加稳定...

本公开实施例提供了一种无人机集成式解耦装置，该装置包括：动力层；控制层，通过第一隔振器组件与动力层解耦连接；以及感知层，通过第二隔振器组件与控制层解耦连接，感知层适于安装至少一个激光雷达和至少一个相机；其中，第一隔振器组件和第二隔振器组...

本发明公开了一种低空无人机巡检下公路目标异物识别方法与系统，涉及计算机视觉与智能交通技术领域，包括：通过低空无人机采集高速公路路面的视频流或图像序列；提取视频流或图像序列中不同层次且具有全局上下文信息的特征图，并对不同层次的特征图进行跨...

本公开提供了图像生成方法、装置及设备，其中图像生成方法包括：确定前景对象的目标位姿信息，并获取背景图像；基于目标位姿信息，对低维潜在空间的目标分布进行随机采样获得目标图像特征，将目标图像特征和目标位姿信息映射为高维图像空间的图像像素分布...

本发明公开一种无人机等效模拟航天器运动学特性的解算方法，步骤如下：构建等效模型所需的惯性坐标系与卫星轨道坐标系，建立轨道坐标系中的相对运动方程式；依据该方程式明确航天器轨道运动学参数与无人机等效运动学参数；结合各参数基本量纲列出量纲矩阵...

本发明公开了一种基于双模块耦合网络的有限角CT正弦投影补偿方法，属于数字图像处理与工业无损检测技术领域。该方法旨在解决复杂异型构件在CT扫描中因结构特殊和扫描环境限制导致的局部角度X射线穿透不足、投影信息缺失的问题。通过搭建双模块生成器...