本发明具体涉及一种基于提示学习的细胞核实例分割与分类方法，获取关键区域扫描图像，采用滑动窗口法将其裁剪为多个固定尺寸的小图块；生成属性感知提示和类别特定提示，将属性感知提示和类别特定提示输入文本编码器分别编码为属性嵌入向量和类别特定嵌入...

本公开是一种深度先验引导的卫星影像多视角三维重建方法，包括：生成多视角单目深度图；进行多尺度数据处理；提取多层次特征和多尺度单目深度特征，拼接得到多尺度融合特征；预测初始深度图和正则化体并更新；构建动态代价体并得到高精度深度图；网络训练...

本申请提供一种基于模型链的水下航行器三维模型构建方法，涉及水下航行器技术领域，通过树形层级结构有效拆解复杂的水下航行器设计，结合逐级传递机制及模块间的耦合关系，确保了设计过程中从整体到局部的参数驱动和从局部到整体的自动拼接。这使得水下航...

本发明一种构型表征下的柔性约束多智能体围捕控制方法，属于空间绳系机器人领域；方法步骤包括：建立空间飞网机器人的整体构型表征：定义用于描述围捕状态的构型参数；基于目标的尺寸、位置和姿态信息，逆向求解期望的终端围捕构型状态；以构型参数为优化...

本发明公开了一种基于物理机理与数据联合驱动的水下低频声传播场预测方法，通过使用公开的地形数据库中的地形数据，选取包含复杂地形的区域自适应生成若干一维地形数据。使用建立的变分自编码神经网络模型(VAE)对这些数据进行训练，提取经编码器得到...

本申请提供一种降噪螺旋桨设计方法及降噪螺旋桨，涉及无人机螺旋桨技术领域，根据螺旋桨的工作环境，首先使用转捩模型对螺旋桨的桨叶进行计算流体力学模拟，获得桨叶表面的三维流场分布。基于此流场数据，提取出桨叶吸力面上由层流分离泡诱导的第二转捩线...

本发明公开了一种基于强化学习的多UUV短时间的回收方法，包括：利用子UUV动力学特性及相关约束完成回收作业模拟环境构建；创建经验回放池并为每一个子UUV分别构建策略网络以控制子UUV行动，并构建统一的价值网络对动作进行评价，形成集中式学...

本申请公开了一种低成本高任务载荷3D打印无人机的设计方法，其中，3D打印无人机包括机身、机翼、垂直尾翼和水平尾翼。机身包括碳纤维材料制成的机身中段，以及利用PLA材料通过3D打印方式得到的机身前段和机身后段，机身中段的两端分别连接机身前...

本申请公开空间结构形面主动调节执行器及调节方法，涉及通讯设备技术领域。外筒机构其底部连接于天线的下段竖索，且其内侧壁周向均布有多组轴向延伸的限位槽组，每组限位槽组包括多个沿轴向等间距排列的限位孔；内筒机构，同轴套设于外筒机构内，并可沿其...

本发明公开了一种抑制间歇干扰的辐射源直接定位方法，包括：获取间歇性干扰源存在情况下分布式天线阵列针对干扰源和辐射源的接收信号；对接收信号进行分段，基于采样和傅里叶变换确定对应的样本协方差矩阵，从而构造样本协方差矩阵序列；基于样本协方差矩...

本发明属于分析测试领域，涉及一种单颗粒信息的检测装置及检测方法，单颗粒信息的检测装置包括光学模块、电化学模块、反应池以及记录仪；电化学模块置于反应池中；反应池是底部透光的U状结构；光学模块置于反应池底部；电化学模块以及光学模块分别与记录...

本发明公开了一种高塑性金属材料的高应变率拉伸失效应变测量方法，涉及材料动态力学性能测试技术领域，包括：设计并制备多组不同缺口半径的高塑性金属试样，每组缺口半径对应特定初始应力三轴度；根据试样的缺口半径调控单轴双向电磁霍普金森拉杆系统中电...

本申请公开了一种基于平面复合夹层材料的自支撑机翼，该基于平面复合夹层材料的自支撑机翼包括由复合材料夹层板多次弯折形成的蒙皮和多个腹板，以及位于蒙皮内部的自支撑结构。每个腹板包括层叠设置的第一板和第二板；自支撑结构包括均沿机翼伸展方向阵列...

本发明公开了一种融合物理机理与数据驱动的机器人位姿误差补偿方法、系统、设备介质，涉及工业机器人高精度控制领域。包括：获得待补偿角度和待补偿角度对应的网格采样机理位姿；将待补偿角度对应的网格采样机理位姿作为训练完毕的误差补偿网络中的第二T...

本发明涉及水下拖曳技术领域，具体涉及一种水下拖体拖曳性能设计方法，包括：对拖体进行静态动力学分析；对拖体进行拖曳动力学分析；构建拖体结构模型，并进行水动力仿真计算；建立拖曳系统的动力学耦合数值仿真模型；进行拖曳姿态仿真，并获取最佳设计方...

本发明公开了一种基于回波异步脉冲检测的SAR干扰抑制方法，该方法中构造了局部奇偶通道对比模式或全局参考脉冲对比模式，直接在SAR回波数据矩阵的时域进行处理，利用干扰信号的能量特征确定对应的模式，并在对应的模式下构造通道差掩膜、离群值掩膜...

本发明公开了一种基体改性C/C表面固溶体碳化物陶瓷涂层及其原位生长方法，属于C/C复合材料表面涂层技术领域。该原位生长方法包括以下步骤：以C/C复合材料为基体，将ZrSi2粉末在真空条件下进行高温熔渗反应，制得ZrC‑SiC基体改性的C...

本发明属于多孔Ni配合物技术领域，具体涉及一种超微孔金属有机骨架及其制备方法及应用。本发明通过精准设计超微孔金属有机骨架通过[Ni3(μ3‑O)]与ina‑、pza2‑配体的协同组装，形成笼A规则四面体与笼B三角锥互通的三维多孔网络；0...

本发明具体为基于特征驱动的流道设计优化方法，涉及流体力学与结构优化技术领域，包括：步骤S1：确定信息；步骤S2：对物理域进行参数化建模；步骤S3：得到对应的伪密度场；步骤S4：控制方程求解、状态变量求解、灵敏度分析；步骤S5：对设计变量...

本申请属于燃料电池技术领域，公开一种氢燃料电池等效电路模型参数直接辨识方法。首先，依据燃料电池内部电化学反应在阻抗谱不同频段的响应特性，建立R‑(RC)‑(RC)‑(RC)等效电路模型及其频域传递函数；其次，通过变量代换与双线性变换将连...