本发明公开了一种深海小尺度垂直阵的低频声源被动定位方法，属于海洋工程技术领域，包括以下步骤：S1、初始参数设置；S2、结合声场生成信号与各向同性噪声；S3、利用稀疏重构匹配场定位方法定位；S4、改变阵元个数与阵元间距条件，循环S2和S3...

本发明提出一种复合材料自动铺丝缺陷实时检测与质量控制方法，在复合材料自动铺丝过程中对铺丝缺陷进行实时检测和识别，实时获取缺陷的种类和尺寸；根据缺陷的种类和尺寸，对缺陷导致复合材料成型工件力学性能折减程度变量S进行累计，当S达到阈值S&l...

本发明涉及文物保护领域，公开了纸张文物加固用生物纤维复合材料，包括纳米纤维素，占所述复合材料总质量的5‑20％；天然聚合物粘合基材，占所述复合材料总质量的10‑30％；抗氧化剂，占所述复合材料总质量的0.1‑2％；紫外线屏蔽剂，占所述复...

本发明属于金属增材制造技术领域，涉及一种基于磁场调控激光定向能量沉积的大尺寸薄壁结构的制备方法。本发明使保护气体充满零件成形区域，成形区域的含氧量在100ppm以下，避免合金在成形过程中的氧化和夹杂污染。通过启动电磁场发生器，在零件成形...

本发明涉及一种基于改进A*算法的巡航低空突防任务航迹规划方法，属于无人机的航迹规划领域。首先通过改进A*算法规划生成在战场环境躲避敌方地面雷达威胁的航迹结果；其次在二维航迹规划结果的基础上，采用粒子沉降方法实现满足固定翼无人机自身性能约...

本发明公开了一种基于二值化的EBSD图像处理和晶界提取方法。该方法包括：获取目标文件，通过目标软件对目标文件中的初始晶粒图像进行数据分析，得到初始晶粒图像的晶粒尺寸、形貌结构和晶粒取向，其中，初始晶粒图像是通过EBSD进行拍摄的图像；对...

本发明公开了一种医学图像处理模型的训练方法、系统、设备与介质，涉及模型训练技术领域，包括步骤：获取若干的无标注的医学图像，并构建若干个第一图像分割模型和一个第二图像分割模型；将无标注的医学图像输入若干个第一图像分割模型中进行自监督预训练...

本发明涉及一种基于图像重构和特征距离优化的对抗训练方法及装置，先通过SMUNet重构模型获得重构样本集，然后采用所有样本对待对抗训练模型进行基础对抗训练至收敛获得基础对抗训练模型，接着基于基础对抗训练模型获取每种类别的特征，然后基于不同...

本发明提供了一种基于高精度解析解的高速滑翔飞行器再入制导方法，基于预测‑校正制导法，设计的纵向制导律，补偿地球自转产生的影响，提高再入航程预测精度；设计“航向走廊+预测反转点”的横向制导律，控制倾侧角反转次数，减小飞行器姿态控制系统的负...

本发明涉及一种基于特征解耦的对抗样本检测方法及装置，方法先将待检测样本输入待防御模型提取待检测样本的深层特征，然后将待检测样本的深层特征输入训练好的特征解耦器获得待检测样本的鲁棒特征和非鲁棒特征，最后将非鲁棒特征输入训练好的对抗样本检测...

本发明公开了一种用于对舰载机自主着舰引导信息融合算法的评价方法，包括：步骤1：获取舰载机自主着舰引导信息的多个融合算法的指标；步骤2：建立对应各融合算法的指标的评语集；步骤3：根据各融合算法的指标的权重分配集和评语集利用单因素模糊评价方...

本发明提出一种Π型折叠翼无人机机翼展开时序控制方法，通过将两侧外翼分时解锁展开，利用向后旋转的一侧机翼先打开外翼，从而产生滚转恢复力矩，平衡主翼展开初期由于两侧机翼翼面上的来流速度差异而产生的滚转力矩；并且本发明还确定两侧外翼分时解锁时...

本发明公开了一种一步制备SiC纳米线与超高温陶瓷协同改性碳基复合材料的方法。本发明在低密度C/C上下均匀铺设一定质量的加入催化剂的硅化物粉料，然后置于SPS炉中，按照设定程序进行高温热处理，然后经表面处理后得到产品。本方法可通过一步法制...

本发明涉及光电材料与器件技术领域，特别是涉及一种铈掺杂的氧化锡电子传输层的制备方法及其在钙钛矿太阳能电池中的应用，利用含有铈盐的前驱体溶液通过化学浴法在恒温条件下进行沉积，并经过退火处理，最终制得铈掺杂氧化锡的电子传输层，并基于此传输层...

本发明一种基于壁厚容差约束的陶芯最优空间位置求解方法，属于航空发动机空心涡轮叶片精密铸造技术领域；方法步骤为：获取叶片内外轮廓点数据；确定叶片壁厚最佳空间位置型面；引入壁厚容差权值因子，构建陶芯最优空间位置模型；陶芯最优空间位置模型求解...

本发明涉及一种基于遗传算法的星载阵馈多波束反射面天线波束补偿方法，包括建立星载阵馈多波束天线的馈源幅度和相位、形变模型与波束指向误差和增益损失之间的数学模型、基于遗传算法，建立天线波束补偿的最优化模型，求解天线波束补偿的最优化模型，直至...

本发明公开了一种基于四元数的空间旋转系绳系统动力学建模方法，引入四元数以代替传统的欧拉角，用于表示坐标系之间的转换关系；基于哑铃杆假设，将空间旋转系绳系统整体视为是一个刚体，提出相应的约束方程；并将四元数用于描述空间旋转系绳系统的运动特...

本发明一种防冰‑疏冰复合表面及制备方法，属于防冰疏冰领域；该表面包括多孔材料基底及耦合于其表面的超疏水/疏润滑流体顶部微结构和疏水/亲润滑流体内部微结构，所述疏水/亲润滑流体内部微结构表面注有润滑流体；所述超疏水/疏润滑流体顶部微结构位...

本发明公开了一种基于模态频率分隔域优化的主被动混合振动控制方法，属于大型航天器动力学与控制领域，本发明是一种适用于在模态频率分隔得到的“中间频率振动区域”内应用优化算法求解最优振动控制器布局的方法，克服现有技术对于大型航天器结构较复杂的...

本发明一种穿戴式无源上肢助力外骨骼假肢，属于可穿戴助力设备技术领域。外骨骼假肢包括穿戴于腰部的腰部支撑组件，穿戴于肩部、与腰部支撑组件通过绑带连接的肩部支撑组件，两个对称设于背部两侧、连接腰部支撑组件和肩部支撑组件的背部支撑组件，两个对...