本发明公开了一种应用于二阶被控系统的变分数阶自抗扰控制方法，涉及二阶被控系统控制领域，包括根据二阶被控系统的状态方程，建立可变分数阶扩张状态观测器；根据可变分数阶扩张状态观测器，建立分数阶比例微分控制器，完成应用于二阶被控系统的变分数阶...

本发明一种基于热电协同的自循环C<subgt;f</subgt;/Mg复合材料回收装置及其方法，属于材料回收领域；包括电化学反应模块及与其连接的加热搅拌模块、循环回收模块，通过加热搅拌模块加速电化学反应，通过循环回收模块实现...

本发明公开了一种可拉伸三维集成电路的制备策略，涉及柔性电子技术领域。所述方法包括在基底上制备基于银的电路结构；形成基于液态金属的电路；对Soft‑IBA前驱液固化处理，随后将基底进行剥离，得到单层可拉伸电路；将多个单层可拉伸电路通过叠层...

本发明涉及一种复合相变材料耦合风冷的电池，包括在一对软包电池之间设有用于电池间对流换热通风的桁架式风冷平面层，在桁架式风冷平面层与一对软包电池之间有一对相变材料换热平面层；本发明还提供了基于所述电池组成的电池组及热管理方法。本发明采用相...

本发明提供一种具有可重构功能的二维异质结浮栅器件及其制备方法，涉及半导体技术领域。包括：绝缘介质层设置有多个金属输入电极的下板，第一二维材料绝缘介质层设置有多个预设二维材料浮栅层；第一二维材料隧穿层设置有多个预设二维材料沟道层、第一二维...

本发明公开了一种远位测量的太赫兹时域光谱仪用飞秒激光源，包括种子激光器、光纤隔离器、光纤滤波器、脉冲一级放大器、分束器依次连接，通过分束器后分为探测输出支路和发射输出支路。输出的激光脉冲首先经过滤波器进行频谱窄化，以降低高阶色散对宽谱的...

本申请属于发动机仿真技术领域，涉及一种发动机变维度数值仿真方法及装置，该方法包括：基于对转桨扇三维升力线模型计算对转桨扇参数；确定进气道进口气流轴向平均速度；确定进气道进口处截面参数；计算进气道出口处截面参数；将进气道出口气流分为两股，...

本发明涉及一种药柱末端保护套的脱离装置和方法，其特征在于，包括设置在工作台上的带动药柱作直线移动的直线模组、设置在工作台同侧的用于切割、分离药柱末端保护套的切割器和分离组件，以及设置在直线模组上对药柱进行锁紧的锁紧机构。本发明人机协作工...

本发明公开了一种基于分层参数化强化学习的轨道行为智能决策方法与系统，属于航天科学领域技术领域。该方法将卫星视为了逃逸航天器，首先采取了将逃逸航天器的控制动作空间进行分层参数化的策略。同时，设计了两个层级的Actor，一个是主Actor，...

本发明提供了用于回转型装备无线充电的聚能初级线圈结构及线圈装置。可变形弹性膜固连至壳体的弧形端，形成具有密封腔室的储囊。布置成多排多列的多个初级线圈嵌置在弹性膜上。介质充放器储存绝缘介质并且在初级线圈与装备上的次级线圈对接充电时将介质充...

本发明涉及医药化学技术领域，具体涉及一种基于属性分类的分子从头设计方法，包括：根据分子属性将分子数据划分为不同类别的分子数据；获取分子数据的基序以及基序词汇表；构建分子从头设计模型，并进行训练得到训练好的目标分子从头设计模型；将不同类别...

本发明公开了一种高偏振斜率效率可调的中红外光纤激光器，采用光学耦合器构建回路反射镜，作为光纤激光器的输出端口。通过偏振控制器调节回路反射镜内部光场的偏振状态，实现0至100％连续可调的反射率，从而在所有泵浦功率下实现最大输出功率，构成抛...

本发明具体涉及一种基于互学习与数据增强的在线持续进化方法，设计了一种互学习机制，在训练过程中构建两个子模型，通过引导不同子模型间特征和分布的对齐，有效地捕获模型之间的相互作用，促进模型协同进化，显著降低单模型学习的局限性。此外，通过默认...

本发明提供纳米材料实验台，涉及实验台技术领域，包括台面，所述台面的顶部设置有防护结构；所述防护结构上设置有开合结构；所述台面上设置有移动结构；所述防护结构包含有安装在台面顶壁的防护罩；通过设置防护结构，将需要用到的仪器连接在平衡板上，然...

本发明涉及电催化合金技术领域，具体涉及一种具有层状堆叠结构的电催化析氢柔性合金材料及其制备方法。制备方法包括：步骤1：利用电化学沉积方法将Cu和Ni依次叠加在Ti基底表面，沉积得到层状堆叠结构；步骤2：将层状堆叠结构沉积层的最底面与一根...

本申请涉及半导体晶片加工技术领域，公开了一种电子器件用半导体晶片抛光设备，其包括工作机构和抛光机构，所述工作机构包括工作台、旋转盘和载物组件，且旋转盘通过承载槽与载物组件固定连接，所述抛光机构固定设置在工作台的顶端，且抛光机构位于旋转盘...

本发明公开了一种基于色彩空间变换的低照度图像增强方法。该方法包括：获取初始低照度图像，对初始低照度图像进行预处理，得到初始低照度图像的强度图；根据初始低照度图像的强度图，生成饱和度图；基于饱和度图、初始低照度图像的强度图和初始低照度图像...

本申请涉及图像处理与识别技术领域，提出了一种基于脑电图、脑影像和遗传信息的阿尔兹海默症多模态分类方法，该方法包括：获取受试者的脑电图数据、脑影像数据和基因数据，并分别进行相对应的预处理操作；分别对预处理后的脑电图数据、脑影像数据和基因数...

本申请属于机器人技术领域，公开了一种多运动模态机器人，包括：躯干、爬行腿组件和跳跃组件。在躯干的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别安装一个爬行腿组件，从而构成四足分布式爬行机器人。配合步态控制策略，多运动模态机器人可产生类生物肢体的协同...

本发明公开了一种有限时间预设性能约束的超扭对数滑模控制方法，涉及预设性能控制技术领域。本发明提出了基于双曲余切函数构造的分段式的预设性能函数，该性能函数能够在有限时间内收敛，且减弱了对系统初始状态的依赖，提高了控制方法的适用性。同时，对...