本发明公开了一种面向高动态自旋载体的自适应载波跟踪环路及跟踪方法，包括：对导航接收机接收到的卫星导航信号进行建模；基于模型化的卫星导航信号，将其分别与载波发生器、码发生器生成的两路支路信号进行运算，得到运算后的两路信号；将运算后的两路信...

本发明公开了一种动态可扩展的持续对抗防御方法。该方法包括：获取训练集图像，其中，训练集中的每个图像由初始图像和初始图像对应的攻击类型的扰动信息组成；构建目标分类器，其中，目标分类器包括图像编码器、文本编码器和相似性计算模块；基于训练集图...

本发明提供一种超声速民机低声爆概念布局综合设计方法，包括以下步骤：以低声爆为目标，采用反设计方法对飞机布局开展大幅度修型设计，得到第一飞机优化构型；采用后体布局解析化设计策略，对所述第一飞机优化构型的后体布局开展优化设计，确定后体布局，...

本发明公开了一种基于近场光学手性增强的手性纳米粒子分选方法，该方法通过构建介质圆孔超表面结构基底，其具体的结构为在硅基底上刻蚀圆形孔，将一束圆偏振极化光垂直入射到基底上方，在结构周围会产生具有增强的单一光学手性分布，包含大量手性纳米粒子...

本发明涉及一种光纤F‑P传感器的多通道采样杂波处理方法、系统和设备，该方法包括：并行采集光纤F‑P传感器的反射光谱信号，获得多路反射光谱数据；以每路反射光谱数据同时刻所对应的数据点作为一组第一数据集合，获得多组连续时刻的第一数据集合；依...

本发明提供一种带飞轮储能的涡轮电动力系统及其使用方法，属于航空飞行器的动力系统领域；包括由涡轮电机组、飞轮储能系统、电池系统构成的供电模块，所述供电模块由能量管理系统控制，通过飞行工况协调涡轮电机组、飞轮储能系统及电池系统的功率分配，分...

本申请属于深度强化学习技术领域。本申请提供一种基于多智能体强化学习算法的无人机博弈对抗夺岛方法。本公开实施例在MADDPG算法中引入Rainbow算法模块，如优先经验回放、多步TD更新等，并使用行为克隆加快训练初期的收敛速度。显著提升了...

本发明公开了一种高倍率锌离子电池用薄层金属相二硫化钨正极材料及电极制备方法和应用，涉及锌离子电池技术领域。所述方法包括将碱金属与二硫化钨混合均匀后至于真空管中，并于800~900℃，加热10~15h，得到碱金属插层的二硫化钨粉末；将碱金...

本发明公开了基于分层强化学习和大模型提示工程的人机协同任务规划方法。该方法包括：当机器人在空间做在轨加注操作任务的场景下，设计在轨加注操作任务的实验流程，基于实验流程，设计状态矩阵和If‑then形式的规则；获取机器人对在轨加注操作任务...

本发明提供了一种知识与数据融合驱动的海面目标类型识别方法及装置。方法包括：获取待识别目标的AIS数据；基于AIS数据，采用栅格法提取待识别目标的上下文信息；利用预训练Transformer网络对AIS数据对应的轨迹信息进行特征提取，得到...

本发明提供了一种柔性纸电池及其制备方法和应用，属于二次电池技术领域，借鉴传统造纸工序，依次将负极混合悬浮液、隔膜悬浮液和正极混合悬浮液进行抽滤和热压烘干处理，得到一体式结构的柔性纸电池，该柔性纸电池可为锂离子电池、钠离子电池、钾离子电池...

以MAX相Mo<subgt;2</subgt;Ga<subgt;2</subgt;C为基体，利用液相腐蚀方法，通过过量腐蚀实现二维空位掺杂碳化钼(Mo<subgt;2‑□</subgt;CT<s...

本发明涉及压气机试验设计技术领域，具体涉及一种验证压气机叶尖间隙对性能影响的试验方法，包括：构建进口温度和转速构成的输入数据序列；构建进口温度与叶尖热态间隙的理论模型；获取压气机在其中一组输入数据的转速下对应的实际叶尖热态间隙，并获取修...

本发明提出一种适用于绝热壁跨介质航行器转捩湍流预测方法，首先建立跨介质航行器三维模型，基于跨介质航行器的三维模型创建计算网格并施加流场边界条件，得到跨介质航行器计算模型；然后利用嵌入改进转捩湍流模型的CFD求解器对步骤1建立的跨介质航行...

本发明提供了一种柔性可快速装卸的水下拖缆导流飘带安装紧固装置，包括柔性管体、水滴形卡扣组件、导向机构以及定位结构；柔性管体用于套装在水下拖揽上并固定导流飘带；水滴形卡扣组件对称安装在柔性管体两端，每个水滴形卡扣组件具有近心端位置和远心端...

本发明提供一种间隙碳诱导的轻质高强FCC/B2共晶多主元合金及其制备方法，涉及新型金属材料技术领域。所述间隙碳诱导的轻质高强FCC/B2共晶多主元合金由以下摩尔百分比的组分组成：Al：17‑18 at.%、Cr：10‑13 at.%、F...

本发明公开了一种基于贝叶斯优化的无人机轨迹预测方法、装置和系统，方法包括：获取无人机的历史轨迹数据，包括无人机在不同采样时刻的位置、速度和加速度；构建前馈神经网络，并使用贝叶斯优化寻找前馈神经网络的最优超参数，以生成预测模型；基于预测模...

本发明公开了一种基于事件驱动的挠性敏捷航天器非对称姿态约束控制方法，首先根据航天器姿态控制任务中的动力学特性，建立考虑多重干扰的挠性敏捷航天器的姿态动力学模型，包括挠性振动、未知外界干扰力矩以及惯性参数不确定性；然后设计模态观测器及干扰...

本发明公开了一种柱状棱镜阵列轮廓的生成方法及阵列结构，本方法所生成的结构中每个子单元的面型和相关参数均可以随机变化，可以形成随机分布柱状棱镜阵列，打破了子单元的周期性，破坏了激光的干涉效应，从而消除了干涉条纹对匀化光斑的影响，使得通过该...

本发明公开了一种基于虚实结合的AUV集群仿真方法。该方法包括：构建AUV集群测试的虚拟场景，AUV集群测试的虚拟场景包括：海底地形、若干个目标AUV 3D模型、水面环境和水下环境；采用AUV六自由度模型一致策略，对每个目标AUV 3D模...