本发明公开了一种基于观测的自适应对数终端滑模控制方法和装置，涉及滑模控制技术领域。本发明通过将终端吸引子嵌套到自然对数函数中，有效结合了终端滑模控制和对数滑模控制，实现了在平衡点附近和远离平衡点时均能够快速收敛，改善了滑模面的全局动力学...

本发明公开了一种基于信念传递的网络传播控制方法及装置，包括：步骤一：合并网络中影响力较小的节点来简化网络结构，得到粗化后的网络G<subgt;c</subgt;(V<subgt;c</subgt;,E<su...

本发明涉及一种激光辅助冷喷涂制备梯度复合材料的方法，包括冷喷涂步骤和激光原位加热喷涂步骤，并不断重复激光原位加热喷涂步骤，精确实现调控复合材料中陶瓷粉末的梯度分布，同时，随着喷涂的逐层推进，逐步调整激光功率，实现陶瓷含量梯度可控的复合材...

本发明涉及一种激光增材制造钛基复合材料的α晶粒等轴化方法，包括钛基复合材料的加热和冷却处理过程及加热和冷却处理过程的重复步骤，出炉空冷，即获得α晶粒等轴化的钛基复合材料，其中，等轴化的α晶粒为长径比小于等于3的初生α晶粒。本发明在不破坏...

本发明公开了一种碳化硅纤维增韧含钨难熔高熵合金及其制备方法，涉及高熵合金技术领域。所述方法包括将W、Ti、Ta、V及Cr五种金属元素的粉末按一定摩尔比例混合后，进行球磨，得到混合粉末；将混合粉末以及沉积热解炭界面后的SiC纤维均匀分散于...

本发明涉及微波测量和混响室技术领域，具体涉及一种基于镜像原理的混响室搅拌器总散射截面的测试模型及应用，包括：构建镜像模型，并得到经过多次反射后镜像物体数量以及镜像模型的总表面积；获取混响室的时间常数；获取搅拌器的阻尼时间常数；构建混响室...

本公开实施例提供了一种可靠性优化方法及装置、计算机程序产品、电子设备，涉及可靠性技术领域，该方法包括：在随机变量空间内进行抽样得到样本，并在约束条件下确定使得目标函数最小的目标点；基于样本的权重值对目标点进行可靠性评估，得到目标点对应的...

本发明公开了一种失效卫星的抗饱和预设性能消旋控制方法及相关装置，所述方法包括：获取服务航天器和失效卫星的姿态，建立服务航天器和失效卫星的动力学模型；根据服务航天器和失效卫星的动力学模型，建立服务航天器的柔性操作杆动力学模型，得到消旋刷的...

本发明涉及一种基于会聚区声线角度能量谱的垂直阵发射波束优化方法，由于深海环境中，垂直发射阵声场会聚区的前段相位整齐声线密集，声强已经接近发射波束调控上限，而会聚区后段声场相位散乱声线稀疏，作为可调控区其平均声强有较大的提升潜力。本发明以...

本发明公开了一种用于物体表面二维发射率测量的转置，将待测物加热，并通过光谱相机的感光微单元采集待测物在当前温度下不同波段的响应强度；根据响应强度和光谱相机的响应系数计算对应的辐射强度；基于辐射强度确定待测物在当前温度下的发射率；本发明通...

本发明涉及高精度焊接技术领域，且公开了一种微型高精度机械加工装置及方法，包括控制台，控制台的顶部固定连接有支座，控制台的顶部固定连接有焊接台，控制台的顶部固定连接有双向电机，支座的内壁设置有用于推料的推动机构，本发明能够使需要焊接的零件...

一种空心碳负载金属原子催化剂及其制备方法和应用，所述空心碳负载金属原子催化剂是由一种或几种金属原子以锚定形式负载于氮掺杂碳多面体空心多孔笼状纳米结构而成。本发明还公开了所述空心碳负载金属原子催化剂的制备方法。将所述空心碳负载金属原子催化...

本发明具体涉及一种基于拦截转发用户接口的神经网络处理器容器化方法，在容器应用于NPU设备驱动之间构建一层NPU虚拟化守护进程，用于拦截应用对NPU设备的请求，在NPU虚拟化守护进程中完成请求并返回处理结果。NPU虚拟化守护进程实现了对N...

本发明公开了一种基于光机械耦合增强的微环谐振器生物传感器，其包括：微环谐振器和功能化涂层，所述微环谐振器包括高品质因子的微环和母线波导，其中，微环的表面覆有柔性振动薄膜，用于产生高频机械振动；在高品质因子的微环与所述母线波导之间设置有纳...

本发明具体涉及一种基于视觉算法的混合翼无人机海面自主回收方法及系统，所述方法包括：在预设回收空域内识别到待回收的混合翼无人机时，进行图像采集，获取至少一帧包含合作标识的无人机图像；对至少一帧包含合作标识的无人机图像进行识别，并基于无人机...

本发明公开了一种具备低温活性的V型质子ATP酶及其编码基因和应用，涉及基因工程技术领域和酶工程技术领域。该V型质子ATP酶为以下(1)、(2)和(3)中的任一项：(1)acATP6V1A，其氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示；(2)...

本发明公开了一种具备低温活性的Δ8去饱和酶及其编码基因和应用，涉及基因工程技术领域和酶工程技术领域。所述Δ8去饱和酶为以下(1)、(2)和(3)中的任一项：(1)hoSLD1蛋白，其氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示；(2)将所述h...

本发明公开了一种具备低温活性的电子传递链亚基acCYTB及其应用，涉及基因工程技术领域和酶工程技术领域。本发明提供的电子传递链亚基为以下(1)、(2)和(3)中的任一项：(1)acCYTB蛋白，其氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示；...

本发明一种收发合置宽带孪生换能器，属于水声技术领域；所述换能器包括轴向并联设置的低频纵振单元和高频纵振单元，两者的前辐射头为分体互补结构，共用尾质量块为一体式结构；所述低频纵振单元的轴向长度大于高频纵振单元的轴向长度，以得到具有差异性的...

本发明提供一种基于肖特基异质结的高灵敏离子传感器及制备方法，主要解决现有传感器结构复杂层数多、检查灵敏度较差、制备过程困难的问题。本发明的方案包括铂/硅肖特基异质结、功能化敏感层、双端子工作电极。通过磁控溅射在硅衬底上沉积铂膜，形成铂/...