本申请提供一种潜艇航行阻力的计算方法、系统、设备及存储介质，涉及计算流体力学技术领域，通过先构建真实可靠的物理模型，再通过多工况的CFD模拟获取流场数据，最后对比分析近冰面与自由水面两种典型航行工况下的阻力差异，评估冰面对物理模型在不同...

本发明公开了一种聚咔唑基含氮衍生物、阴离子交换膜及其制备方法和应用，涉及高分子化合物技术领域。本发明提供的聚咔唑基阴离子交换膜为基体，表现出高稳定性，3‑甲基‑3,6‑重氮唑[5,5]‑6‑溴化铵具有双季铵阳离子结构，接枝在聚咔唑基的基...

本发明提出一种基于兼顾后体效应的翼身融合宽速域飞行器布局设计方法，首先生成用于超声速飞行的宽速域飞行器的锥导乘波前体；然后基于基础翼型，对宽速域飞行器基本翼翼型和边条翼翼型进行气动优化，得到多截面宽速域乘波翼型；之后计算乘波后体长度并设...

本发明涉及空中无人机的姿态控制技术领域，具体涉及基于群体智能的微型无人设备集群控制方法及系统，包括：在微型无人机集群在执行任务的过程中，根据每个无人机在每一时刻的实际位置、设定位置、迎风面积、所处环境的空气密度以及分别在经度、纬度与高度...

本发明提出一种基于多层感知器的超声速客机机翼横流转捩预测方法，首先针对超声速客机机翼，人工构造准三维非相似性边界层；然后建立训练样本集，每个样本由各个网格点的特征参数和增长率组成，其中特征参数作为多层感知器的输入特征，增长率作为输出标签...

本发明提供一种采用高效推进系统的电动短距起降飞行器及设计方法，包括机身、机翼、尾翼、高效推进系统、供电装置和动力装置；高效推进系统包括内埋式吸气推进系统和边界层抽吸推进器；内埋式吸气推进系统设置于机翼内翼段；边界层抽吸推进器设置于机翼的...

本申请涉及无人机路径规划技术领域，尤其是一种基于区域收缩的覆盖路径规划方法，其包括图像分割模块、边界特征提取模块、收缩环生成模块、路径优化模块和路径选择模块。该方法通过对高分辨率图像进行语义分割和边界特征提取，生成逐级收缩环及关键节点，...

本申请公开了微滴打印三维结构用本征石墨烯动态交联墨水及制备方法和应用，具体涉及石墨烯墨水的领域。其原料按照质量分数包括以下组分：0.5‑2.5%本征石墨烯，2‑10%水溶性聚酰胺酸，0.05‑1%流变调节剂，余量为去离子水。将水溶性聚酰...

本发明涉及一种涵道动力装置，包括风扇机匣和在风扇机匣的涵道内，自涵道入口至出口依次设有的涵道动力组、固定舵、滑流舵，还包括安装在涵道出口处风扇机匣上的起落架，起落架用于在涵道动力装置垂直起降时的支撑和缓冲；还提供了设置有所述涵道动力装置...

本发明公开了一种用于常压锅炉给水除氧的除氧剂组合物及其制备方法，涉及化学除氧剂领域。本发明提供的除氧剂组合物由如下质量份数的组分组成：300至500份除氧主剂、100至300份除氧辅剂、50至200份pH调节剂、10至100份分散剂和余...

本发明属于固体催化剂及催化技术领域，具体的说是一种耐高温疏水型磺酸树脂催化剂及其制备方法和应用，该磺酸树脂催化剂的制备方法包括以下步骤：将二乙烯苯、4‑乙烯苯磺酸钠、含氟有机物、自由基引发剂、有机溶剂、水加入到聚四氟内衬水热釜中并搅拌使...

本发明公开了一种城巷环境下无人车‑无人机集群协同围捕方法与系统，涉及无人机协同技术领域，包括步骤：构建初始权重与主网络相同的目标网络，并将无人车和无人机作为智能体，在每一个智能体中设置一个目标网络，在主网络中设置经验回放缓冲区，获取状态...

本发明公开一种风光混合驱动海洋无人艇平台及其设计方法，涉及无人艇技术领域，包括：平台本体模块、动力推进模块、能源供给模块、环境感知模块和控制模块，平台本体模块包括呈条形单体船结构的无人艇主体以及减摇水翼，减摇水翼设置在无人艇主体下方，动...

本发明涉及低空经济的电动垂直起降飞行器控制技术领域，提供一种电动垂直起降飞行器的跟踪控制方法和高阶全驱系统。通过建立飞行器的位姿跟踪运动学模型与动力学模型，根据高阶全驱系统方法，对运动学模型与动力学模型进行全驱模型转化，得到飞行器的位姿...

本发明为一种用于金属丝精细对接的机械臂，属于气泡生成技术领域；包括支撑架及转动连接于其上的两个传动臂，两个传动臂的末端均安装有送丝机构，且送丝机构的出丝方向相对设置；所述传动臂作为执行模块，由驱动模块作为传动臂转动角度和方向的动力源。其...

本发明涉及一种调控高温钛基复合材料中硅化物析出的热处理方法，包括用于将Si元素完全固溶于基体中，并避免粗大硅化物析出，同时为后续析出硅化物提供成分条件的固溶处理步骤和用于促使硅化物在基体内弥散析出，实现在显著提高材料强度的同时，仍保持较...

本发明公开了一种单向石墨烯纤维碳/碳复合材料及其制备方法和应用，属于碳/碳复合材料技术领域。该制备方法如下：将酚醛树脂粉末加入无水乙醇中，制得酚醛树脂浸渍溶液；在常温常压条件下，将石墨烯纤维束加入到酚醛树脂浸渍溶液中浸渍，制得预浸渍石墨...

本发明具体涉及一种实现用户全覆盖的低轨卫星多组多播波束赋形方法，包括：建立平面天线阵列结构下的LEO卫星通信下行链路传播模型；建立地面用户终端的接收信号模型；推导多组多播场景下各多播组可实现的传输速率；建立UTs覆盖率保障下的多组多播波...

本发明涉及3D打印技术领域，且公开了一种光固化3D打印机用光敏树脂检测分离仓，包括机台，本发明通过设计的第二电机和红外温度传感器，能够避免通过铲动打印后的成品与打印台之间连接处而移除，位于打印台左右两侧的推条可匀速且稳定地移除打印台顶部...

本发明公开了一种电池快速充放电调控装置，包括调控机主体，所述调控机主体的顶部固定安装有屏幕，且调控机主体的顶部对应屏幕的一侧设置有多个操控按键，且调控机主体的底部固定连接有底座，底座的内部设置有用于对调控机主体进行快速散热作用的散热装置...