本发明具体涉及一种低轨卫星多组多播鲁棒波束赋形方法，包括：建立SFPB反射器天线结构下的LEO卫星通信前向链路传播模型；考虑信道相位估计误差，建立地面用户终端的接收信号模型；基于地面用户终端的接收信号模型推导多组多播场景下各多播组的可达...

本发明公开了一种针对航天器目标类型与属性分类的图像标注方法、系统、设备及介质，属于图像识别技术领域。方法包括基于航天器图像的关键要素，构建多维度属性模型；基于多维度属性模型，构建基准提示模板，通过基准提示模板得到初步输出结果，采用少样本...

本发明涉及一种基于积累功测量和疲劳寿命的非线性叶片颤振评估方法，根据疲劳寿命为目标获得叶片的最大许用振动幅值，在考虑叶片简谐振动中振幅过大引起的叶片非线性前提下，令叶片按最大许用振动幅值进行振动，然后利用谐波平衡法求解非定常流，得到了气...

本申请属于计算机视觉与机器人导航技术领域。本申请提供一种基于端到端深度学习的单目视觉里程计定位方法。本公开实施例通过采用显式的尺度校正方法，并对完整时间序列进行深度建模，能够精准捕捉连续帧之间的细微运动变化，从而显著提升单目视觉里程计在...

本申请属于无人机视觉定位技术领域。本申请提供一种基于深度学习的视觉惯性里程计及其使用方法。本公开实施例可以。引入高效的动态感知网络来代替普通的卷积，并构建了跨模态一致性增强的特征融合模块，能够捕获长距离的空间信息，同时可以消除两种模态之...

本发明涉及光学流动测试技术领域，具体涉及一种静止模型表面气动压力、温度、形状同步测量系统及方法，包括：在待测模型表面喷涂双组份涂层，并布置标记点；分别获取双组份涂层中温敏分子和压敏分子对应的第一发光图像、第二发光图像，并获取参考压力和参...

本发明提供了一种开关磁阻电机五电平功率变换器开关管故障容错控制方法，属于开关磁阻电机控制领域。利用该容错控制方法，无需额外添加开关器件和测量传感装置，只需要改变导通开关管的位置，将故障开关管和电机转子位置结合，综合判断出容错控制需要导通...

本发明涉及一种基于区域划分和飞蛾扑火相结合的透射RIS位置部署优化方法，利用STAR‑RIS辅助的场景，依据系统已知信道状态信息CSI，构建STAR‑RIS的位置优化模型；构建接收端反射区和折射区两侧用户的传输模型；根据接收端反射区和折...

本发明公开了一种面向主动电磁调控目标的抗干扰探测方法，包括：根据雷达发射信号参数，对待探测目标的电磁超表面的回波信号进行建模，并对回波信号进行去载频和解调频处理，之后对回波信号进行相位解缠处理恢复绝对相位；对解缠后的绝对相位进行加窗分段...

本发明旨在提供一种基于状态微分重构的弱模型依赖气动参数辨识方法，属于飞行器模型辨识领域，旨在解决惯组测量信息有限情形下的气动参数辨识问题；现有研究大多在辨识过程中假设实时气动力/力矩可测，在实际应用中存在较大局限性，难以满足复杂飞行环境...

本发明提供了一种含有多氟芳基膦化合物的钙钛矿光伏器件及其制备方法，涉及钙钛矿光伏器件技术领域，该钙钛矿光伏器件中包含导电衬底、空穴传输层、钙钛矿吸光层、电子传输层、电子阻挡层及背电极层；其中，所述钙钛矿吸光层的上表面或体相中添加有多氟芳...

本发明属于数字信号处理技术领域，具体公开了一种基于改进人工蜂群算法的高精度实时在线频率估计方法，包括以下步骤：获取第k时刻数据源的正弦波信号；将正弦波信号输入至陷波器进行陷波处理，得到滤波输出信号；利用改进人工蜂群算法对滤波输出信号进行...

本申请涉及锂离子电池电解液技术领域，公开了一种锂离子电池用低温电解液、锂离子电池及其应用。所述锂离子电池用低温电解液，其特征在于，包括锂盐、有机溶剂、成膜添加剂和功能性添加剂；其以体积百分含量计，有机溶剂为85％～96％，成膜添加剂为3...

本发明提供了一种基于电流行为的开关磁阻电机驱动系统多故障诊断方法，属于电机驱动系统故障诊断领域。该方法对电机固有三个电流传感器的安装位置重新选择而不增加传感器数量，通过改变每个传感器测量路径和测量电流支路数量，精准重构三相相电流值，在故...

本发明具体涉及一种采用双向计数细转换的像素级TDC，其包括：局部时序控制器、两级计数器，以及像素级压控振荡器VCO；两级计数器包括：粗量化计数器和细量化计数器；局部时序控制器分别与两级计数器、像素级压控振荡器VCO连接；像素级压控振荡器...

本发明具体涉及一种基于全连接神经网络的稳健DOA估计方法，包括：利用传感器阵列中各阵元接收远场窄带信号，基于各阵元接收的远场窄带信号构建观测数据向量；根据远场窄带信号的到达角确定导向向量；基于观测数据向量构建协方差矩阵；将所述协方差矩阵...

本发明属于聚合物基相变储能材料技术领域，涉及一种自修复柔性固‑固相变树脂及其制备方法，该方法首先将氨基封端的聚甲基乙烯基硅氧烷加入异氰酸酯封端的聚氨酯中反应，制得聚氨酯/脲‑聚硅氧烷嵌段共聚物，然后加入直链硫醇，反应结束后加入扩链剂，制...

本发明提供了一种MIMO‑OFDM通感一体化系统资源分配优化方法，提升通感协同总的性能。本发明首先建立通感一体化传输模型，将子载波分为通信子载波、感知子载波和通感子载波，在通感一体化传输模型的基础上，将资源分配问题建模为通信感知总性能最...

本发明公开了一种基于碳纳米管纳米微绒毛结构的电能自主调控方法，用于提升微细电解加工过程中的传质效率，属于电能转化控制领域。该方法通过在碳纳米管纤维表面构筑纳米微绒毛结构，并结合纳秒级脉冲电源实现局部电场的动态调节，从而赋予电极电能的自适...

本发明公开了一种引力波探测卫星地面微重力仿真平台动力学建模方法、系统、设备、介质及程序，属于航天技术领域。方法包括获取地面仿真平台中航天器模拟平台坐标系及参考质量扭摆坐标系；根据航天器模拟平台坐标系及参考质量扭摆坐标系明确各部件位置；根...