本发明公开了一种两自由度仿生弹跳机器人，它包括机身装置、腿部装置和脚底装置。机身装置是利用机身调姿机构通过调节机身装置与大腿杆的夹角实现机身在整个跳跃过程中保持水平状态。腿部装置根据结构变形构造原理，在姿态调整过程中采用丝杠螺母机构，将...

本发明涉及一种包装纸盒的防伪标签结构，包括防伪孔和带有易碎压痕线的防伪标签。其独到的设计是利用设置在包装纸盒前侧壁体对角线上左上角和右上角的两个防伪孔，与两个带有易碎压痕线的防伪标签的结合，防伪标签与包装纸盒上的防伪孔有机结合能够起到独...

本发明公开了一种运动捕获系统中基于ＰＣＡ的标记点标识初始化方法，首先构建一个能够描述人体骨架结构的类骨架模型；然后使用至少两路相机同步采集相应的图像数据；对各个视点获得的图像进行二值化处理和聚类分析，得到标记点；计算出标记点分布的两个主...

本发明公开了一种基于模糊隶属函数的证据理论ＢＰＡ生成方法，首先建立模型库的模糊模型标记，然后确定传感器报告与模型库中模型标记的似然度，最后生成基本概率指派，就得到传感器这次测量的ＢＰＡ。本发明可以较好的反映传感器报告对各个目标的隶属程度...

本发明涉及一种基于差分图修正的像素级多聚焦图像融合方法，技术特征在于：首先对待融合图像进行下采样，并计算待融合下采样图像的空间频率，然后通过比较空间频率的大小得到初始融合图像；接着对初始融合图像与待融合下采样图像的差分图像进行两次修正，...

本发明涉及一种利用氯化镍同时制备两种超疏水薄膜的方法，特别涉及同时制备阳极上微／纳米结构的十四酸铜薄膜和阴极上镶嵌有镍颗粒的十四酸薄膜的方法。技术特征在于：将氯化镍和十四酸粉末分散到无水乙醇形成均匀的电解液，以两块６０ｍｍ×２５ｍｍ×１...

本发明涉及一种利用氯化铁同时制备的两种超疏水薄膜的方法，特别涉及微／纳米结构的十四酸铜薄膜和镶嵌有铁颗粒的十四酸薄膜的方法。技术特征在于：将氯化铁和十四酸粉末分散到无水乙醇形成均匀的电解液，以两块６０ｍｍ×２５ｍｍ×１．５ｍｍ铜片作为电...

本发明涉及一种利用氯化铜同时制备的两种超疏水薄膜的方法，涉及微／纳米结构的十四酸铜薄膜和镶嵌有铜颗粒的十四酸薄膜的方法。技术特征在于：将氯化铜和十四酸粉末分散到无水乙醇形成均匀的电解液，以两块６０ｍｍ×２５ｍｍ×１．５ｍｍ铜片作为电极，...

本发明公开了一种多相材料结构构型设计方法，用于解决现有的多相材料结构构型优化设计方法采用体积约束控制材料用量，难以适用工程应用的技术问题。技术方案是采用对等材料插值模型和相应的数学规划法，建立多相材料结构整体质量约束，以结构整体刚度最大...

本实用新型公开了一种利用可见光促使蛋白质结晶的装置，选择一定波长的ＬＥＤ器件，将其插接在面包板上，组成ＬＥＤ点阵光源；将该点阵光源安装到一个内部温度得到控制的不透光的密闭容器上方，使其光管发光方向朝向下方；接通点阵光源电源，使ＬＥＤ导通...

本发明公开了一种一体式微流控芯片接口，属于微流控芯片领域。该接口包括封接于微流控芯片４之上的水平基体１和位于水平基体１上的若干凸台２；所述的凸台２内有连接管道３，连接管道３使微流控芯片４上的微通道与外界连通。此外，本发明还公开了接口的基...

本发明公开了一种利用窄带滤波片实现分波段光源的装置，属于光学元器件技术领域。发明提出的实现分波段光源的装置包括光源１、滤波片支架２，窄带狭缝３，汇聚透镜４，窄带滤波片组５，基座６；窄带滤波片组５是一组中心峰值波长不同的窄带滤波片；光源１...

本实用新型涉及一种多坐圈马桶垫，主要解决了现有的单坐圈马桶垫不能满足不同使用者对坐圈圈口大小不同需求的问题，其特征在于，所述多坐圈马桶垫包括至少两个坐圈，所有坐圈均为开口环形，且由内向外坐圈的内径和外径均依次增大，在相邻的两个坐圈中，较...

本实用新型涉及一种儿童泡泡踏板车，包括踏板总成、手把总成和滚轮，另外还包括泡泡发生装置，所述泡泡发生装置设置于踏板车上。所述泡泡发生装置的外壳上设置连接柱，所述泡泡发生装置通过连接柱和自攻螺丝连接于踏板支架上。本实用新型儿童泡泡踏板车在...

一种电气化铁路行走轨与导电轨之间的短路装置，Ｕ形接触板（３）套装在行走轨（１）上。支架（１０）固定在钢轨夹座（２）上。升降臂（１１）的一端位于支架（１０）内，另一端位于导电轨（１３）下表面；导柱（７）穿过升降臂（１１）上的安装孔固定在支...

本实用新型是一种高温差热分析仪冷却水路保护装置，将一台不间断供电系统ＵＰＳ与冷却循环水机的水泵相连接，冷却循环水机通过进水管和回水管与高温差热分析仪炉体的进水口和回水口相接构成。高温差热分析仪运行时发生停电，不间断供电系统ＵＰＳ只对循环...

本发明采用中性胺类表面活性剂作为模板，在水热和酸处理条件下利用钛酸丁酯的水解缩聚反应合成了介孔型稀土掺杂二氧化钛颗粒，该颗粒具有２～３ｎｍ的短程介孔结构，孔道的骨架具有锐钛矿晶体结构。该颗粒经干燥处理后与硅油配制成系列电流变液，在直流电...

本发明涉及一种高岭土与羧甲基淀粉相互作用的新型电流变液材料，其分散相为高岭土／羧甲基淀粉插层复合材料。采用二次插层取代法，选用了二甲基亚砜作前驱体，首先制备高岭土／二甲基亚砜插层复合物；然后经过羧甲基淀粉的二次插层取代，羧甲基淀粉插入高...

一种含有丙三醇和阳离子表面活性剂的氧化钛电流变液，该材料的分散相是含有丙三醇和阳离子表面活性剂的氧化钛电介质颗粒，连续相为甲基硅油。其中高沸点的丙三醇被选作极性液体，同时十六烷基三甲基溴化铵用来丰富颗粒的电荷载流子数目，该电流变液不仅具...

本发明涉及一种极性液体／高岭土插层复合颗粒电流变液材料，特别涉及二甲基亚砜／高岭土插层复合颗粒电流变液材料。与传统的包覆式或共聚型有机／无机复合颗粒不同，本电流变液的分散相是二甲亚砜和高岭土两种组份在分子尺度上的均一相材料，它兼有无机化...