本发明涉及一种空间柔性网机器人系统动力学建模方法，针对空间柔性网机器人系统的结构特点，提出一种能够一定程度上反映空间柔性网机器人系统动力学特性的动力学建模方法。该方法的特点是将自主机动单元看作质点，将柔性网离散化为无质量弹性杆和质点的集...

本发明涉及一种空间机器人遥操作方法，采用三维图形仿真验证、执行能力验证双验证方法保证空间遥操作指令安全性；采用预测仿真驱动三维模型为操作者提供实时视觉信息，采用双边控制技术为操作人员提供力觉信息，从而提升操作者临场感。具体的思路为：空间...

本发明涉及一种碳陶刹车盘高温防氧化涂层的制造方法。该方法主要以硝酸镁、硝酸铝、正硅酸乙酯等为原料制备成溶胶作为内涂层料，以磷酸盐为原料制备成溶液作为外涂层料，将溶胶和溶液均匀涂覆于碳陶刹车材料表面，经高温处理得到和基体结合良好且致密的涂...

本发明涉及一种基于模糊聚类的概率最近邻域多目标跟踪方法。首先考虑最近邻域波门内量测来自真实目标的可能性情况，并依据模糊聚类理论改进有效量测与已有航迹的关联度判别准则，完善目标状态估计与协方差更新方程；同时，采用分布式并行处理结构，对各子...

本发明公开了一种场景驱动CPS系统的结构模型与行为模型协同建模方法，包括利用MSC构建场景模型；构建场景事件流图；构建CPS系统框图；将场景事件流图在构建的CPS系统实体关系图上进行投影，投影得到的CPS系统实体关系图的一个子图；所得到...

本发明涉及一种研究两相钛合金中不同形貌α相含量与力学性能关系的方法，通过采用适当的热处理工艺改变合金中不同形貌α相的含量，并对获得的试样进行性能测试，将α相含量数据和性能数据在立体三角坐标系中进行拟合或插值处理，在立体三角坐标中绘制相关...

本发明提供了一种基于双体船的海上溢油收集平台，包括无人双体船和地面监控站，无人双体船包括船体、动力推进系统和控制系统，控制系统控制双体船的航速和航向、集油装置和油泵的启停、海面图像视频信号的采集处理与传输、无线通讯信号的接收与发送，船体...

本发明涉及一种飞机电刹车作动器的活塞位置的获取和保护方法，能够在飞机刹车系统工作过程中实时获取活塞的位置信息，从而能够有效的避免作动器在调零和深防滑时活塞容易反向出力而卡死的问题，为飞机电刹车系统的稳定可靠运行提供有力的支持。

本发明公开了一种变截面薄壁锥形碳纤维预制体成型装置及方法，用于解决现有碳纤维预制体成型装置成型变截面薄壁锥形碳纤维预制体方法复杂的技术问题。技术方案是通过设计缠绕模，采用依模铺覆、缠绕定型、芯模定位、局部缝合以及编织加固的设计理念，该成...

本发明涉及一种苯基咪唑邻菲罗啉竹红菌素铂配合物及其制备方法，在schlenk瓶中加入邻菲罗啉二酮、对甲基苯甲醛、苯胺、冰醋酸及乙酸铵，回流反应得到苯基咪唑邻菲罗啉，在schlenk瓶中加入苯基咪唑邻菲罗啉、氯亚铂酸钾及无水N,N-二甲基...

本实用新型公开了一种汽车遮阳装置，底座固定在汽车顶部,伸缩滑轨安装在底座的上面；管状电机嵌套在伸缩滑轨前端的圆筒内，两端部安装有卷线器；卷布筒固定在伸缩滑轨的另一端；遮阳布卷轴安装在卷布筒内，并在其内部安装扭簧，遮阳布的一端固定缠绕在卷...

本发明提出一种高织构度钛酸锶热电陶瓷及其制备方法，本发明以微晶模板Sr3Ti2O7与基体粉料、有机溶剂和粘结剂混合生成最终的钛酸锶热电织构陶瓷，其中，织构陶瓷的微晶模板是用碳酸锶、二氧化钛以及氯化钾为原料生成形貌为片状的Sr3Ti2O7...

本实用新型公开了一种用于无人机胶接工装的接头定位器。由定位接头、支座、螺纹导向杆、定位插销和旋转导向机构组成；定位接头与螺纹导向杆连接，采用过盈配合；支座为各部件提供支撑，固定安装在胶接装配工装设备上；旋转导向机构通过快干水泥固定在支座...