本发明涉及一种建立机电作动器的卡尔曼滤波模型及故障诊断方法，利用交互式多模型和UKF相结合，提出一种基于卡尔曼滤波模型的机电作动器故障诊断和隔离方法。将Unscented卡尔曼滤波器和交互式多模型方法相结合，来解决非线性系统的故障诊断和...

本发明涉及一种对空间非磁化金属碎片消旋的交变磁场的方法，是一种在旋转的非磁化金属碎片外垂直于旋转轴的平面上设置空间上相互正交的交变磁场，利用在金属导体内部产生的涡流效应，与外部相关磁场作用而形成消旋转矩的磁场设置方法。本发明方法同现有技...

本发明涉及一种实验级RTM恒压注射系统及恒压注射的方法，系统通过简易的真空表、储料罐、真空罐、真空泵、溢料收集罐以及管道和阀门相连，实现RTM单组份恒压注射。且拆装简便，易于清洗，同时在注射过程中可以通过空气压缩机调节注射压力，能够实现...

本发明提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端执行器坐标系标定方法，方法中根据制孔等加工工作的实际需要，定义了工具坐标系和相机坐标系；借助于激光跟踪仪和自制的标定板为工具，定义了标定板坐标系；通过标定出在激光跟踪仪坐标系下法兰坐标系、工具坐...

本发明提供了一种基于单片机的智能园艺滴灌系统及方法，属于自动化控制技术领域。该系统包括单片机、传感器系统、微型水泵、太阳能电池板、无线传输模块和移动监控设备。所述太阳能电池板提供系统运行所需能量，所述单片机接收所述传感器系统测得的光照强...

本发明涉及一种基于深度学习和多尺度相关滤波的鲁棒目标跟踪方法，将跟踪过程分成了目标定位和尺度选择两部分，第一部分目标定位，利用卷积神经网络和相关滤波进行目标的位置定位；第二部分尺度选择，利用一个尺度金字塔，通过尺度滤波对目标进行不同尺度...

本发明公开了一种开关电容变换器控制电路及控制方法，用于解决现有开关电容变换器控制电路复杂的技术问题。技术方案是控制电路包括三个减法器、两个可复位积分电路单元、两个比较器单元和两个RS触发器单元。由于可复位积分电路单元的作用，单周期控制电...

本发明涉及一种基于符号动力学信息熵理论和改进Parks聚类算法的航空机电作动器故障诊断方法，通过对机电作动器逆变器侧母线电流的幅值时间序列进行符号化处理，将计算得到的信息熵值以及母线电流时间序列的最大幅值作为机电作动器故障诊断的两个特征...

本发明公开了一种摩擦材料基材环片加工方法，用于解决现有环形摩擦片加工方法冲裁效率低的技术问题。技术方案是以镶嵌有薄片型刀刃的平板为上模具，以贴有软质材料的平板为下模具，通过运动模具使之合模，将摩擦材料基材裁剪成各种环形基片。由于模具是由...

发明公开了一种面向精度设计的硅微机械陀螺系统参数获取方法，属于微机电系统设计领域。该方法通过建立参数之间的关联，给出一套从陀螺精度指标出发，考虑精度，电路噪声，带宽，灵敏度，谐振频率，品质因数，机械噪声，寄生电容，反馈电容，电容分辨率，...

本发明公开了一种超声高频滚珠磨损疲劳试验装置,利用超声加载的方式实现磨损载荷作用下不同滚珠试样超高周疲劳寿命测试，以及高频振动、滚动磨损复合载荷作用下振动试件超高周疲劳性能测试；定位丝杠带动两个滚珠移动装置轴向相向运动，滑板带动超声加载...

本发明公开了一种错齿相位可调行星人字齿轮减速器，由行星架、壳体和太阳轮、行星轮及内齿圈组成；人字齿轮减速器的齿轮均采用分体式，太阳轮的上下齿轮接合面之间有用于定位的定位槽和定位块，可调节错齿相位；行星轮上下齿轮接合面之间有用于安装定位的...

本发明公开了一种基于五种能力的嵌入式系统性能评价方法，用于解决现有嵌入式系统性能评价方法评价结果全面性差的技术问题。技术方案是对五种能力的指标体系进行构建，对指标得分进行计算，最后进行综合评价。在指标体系构建中，选取能反映五种能力的指标...

本发明涉及一种机械制动状态下风机叶片钢缆连接装置，目的在于提高台风等恶劣气象条件下机械制动系统的可靠性以及风机叶片的强度。本发明充分利用风机机械制动系统，并在特定的两根风机叶片上增设钢缆连接装置，有效应对风向突变的情况，降低机械制动系统...

本发明涉及一种基于FPGA的水声换能器阵发射波束形成方法，在FPGA上设计M元直线阵的窄带发射信号，在对换能器基阵的发射波束进行优化的过程中，将波束形成理论和数字信号处理方法结合，将窄带阵列信号发射波束形成器的幅度加权和相位加权分开，采...

本发明提出一种用于薄板类回转铣削加工零件的拉紧夹具，由基座、拉紧组件和夹紧组件组成；夹紧组件包括夹紧驱动装置、箱体、回转轴、套杯、运动转换接头、连杆、拉爪和对称夹头；拉紧组件包括拉紧驱动装置、传动装置和导轨滑块装置。本发明采用拉紧方式固...

本发明提供了一种基于空间压缩和查表计算的无人机三维航路规划方法，主要涉及航路规划领域，尤其是无人机的三维航路规划领域，给出了一种无人机在线快速三维航路规划方法，在标准A*算法的基础上，采用类似稀疏A*算法的跳跃扩展，子节点改为平面离散化...

本发明涉及一种机械制动系统释放状态下风机叶片钢缆连接装置。通过在风机叶片上增设钢缆连接装置，并充分利用机械制动系统调整装有双接头连接装置的风机叶片与地面夹角，有效应对恶劣气象条件下风向突变的情况，避免机械制动系统可能出现的过载，并改善风...

本发明公开了一种小型水下航行器沉浮装置，该装置采用步进电机作为驱动机构；步进电机驱动丝杠旋转，丝杠与螺母配合带动中间支板移动，中间支板带动两个活塞机构运动时同步吸水或排水，使两个活塞筒中的储水量改变。活塞筒的吸排水口口径小，水流经活塞杆...

本发明提供了一种提高颜色保真度的补色立体图像视觉竞争改善方法，将立体图像对中的左视图和右视图分别由RGB颜色空间变换至CIE L*a*b*颜色空间；然后计算青色镜片在CIE L*a*b*颜色空间的感知区域；将右视图匹配映射到青色镜片的二...