本发明涉及导盲机器人技术领域，且公开了一种四足式导盲机器人，包括拉绳，以及与所述拉绳连接机器人底盘和安装在所述机器人底盘上的机器人主体、机械臂、主控模块、运动模块、相机模块、红外模块；本发明设有紧急呼救功能，可能在盲人遇到意外时进行呼救...