一种四足式导盲机器人制造技术

本发明专利技术涉及导盲机器人技术领域，且公开了一种四足式导盲机器人，包括拉绳，以及与所述拉绳连接机器人底盘和安装在所述机器人底盘上的机器人主体、机械臂、主控模块、运动模块、相机模块、红外模块；本发明专利技术设有紧急呼救功能，可能在盲人遇到意外时进行呼救，本发明专利技术结合了深度相机、激光雷达、红外、超声波等，提高了导盲机器人对周围环境的感知能力，更加方便盲人出行，本发明专利技术内置路径规划算法，可以高效、快速地为盲人提供一条最优道路，本发明专利技术采用四足式结构，并用以皮带轮驱动模式，外观更接近真实的导盲犬，易于让人接受，本发明专利技术更适应不同环境道路，可以轻松通过较为不平的路面。可以轻松通过较为不平的路面。可以轻松通过较为不平的路面。

【技术实现步骤摘要】
一种四足式导盲机器人


[0001]本专利技术涉及导盲机器人
，具体为一种四足式导盲机器人。

技术介绍

[0002]目前，全球科研人员不断尝试通过导盲机器人帮助盲人导航、提高盲人生活质量，多形式、多功能的导盲机器人不断进入公共视野。目前功能较为完善的导盲机器人可以分为智能导盲杖、穿戴式导盲设备、手持式导盲仪、基于智能终端的导盲系统和移动式导盲机器人五类。截至目前，我国盲人数量约为1700万人，位居世界第一，而导盲犬数量只有约为200只，这完全不能满足我国大部分盲人的基本出行需求，故设计一款导盲机器人填补导盲犬数量不足的缺口。如果本品得到完善，可以大大提高盲人生活的便捷性。
[0003]现有的导盲机器人，大多数功能单一，无法实现多功能避障，面对不平稳的地面会出现无法前行和不能及时判断等多种情况，牵引方式不合理，让盲人无法安全跟从导盲机器人前行。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种四足式导盲机器人，克服上述
技术介绍
中的缺陷和不足，让盲人可以放心出行。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四足式导盲机器人，其特征在于：包括触控按键(1)，所述触控按键通过拉绳(8)来控制所述四足式导盲机器人；以及与所述拉绳(8)连接机器人底盘(2)和安装在所述机器人底盘(2)上的机器人主体(3)、机械臂(4)、主控模块、运动模块、相机模块、红外模块、导盲牵引模块和雷达模块。2.根据权利要求1所述的一种四足式导盲机器人，其特征在于：所述机器人底盘(2)上面设有机器人主体(3)，与所述机器人主体(3)连接的拉绳(8)。3.根据权利要求2所述的一种四足式导盲机器人，其特征在于：所述模块用以采集周遭环境图片的深度相机(9)，用以计算目标距离的激光雷达(5)，用以声源定位检测的超声波传感器(6)，用以测算距离的红外传感器(7)；所述深度相机(9)安装在机器人主体(3)的前方...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏欣玮，
申请(专利权)人：夏欣玮，
类型：发明
国别省市：