变电站智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及巡检机器人技术领域，且公开了变电站智能巡检机器人，包括机体，保护机构设置在机体的外壁，保护机构包括固定架，固定架固定安装在机体的正面，第一防护板设置在固定架的正前方，第一导柱固定安装在第一防护板的背面，第一缓冲弹簧套接在第一导柱的柱体上。该变电站智能巡检机器人，通过在机体的外壁设置保护机构，当巡检机器人在移动过程中正面受到碰撞时，其第一防护板由于正面受到碰撞会向机体靠近，此时第一缓冲弹簧受压产生弹力进行缓冲，同时其机体侧面受到碰撞时，其第二防护板的设置可对机体的侧面起到保护作用，避免了巡检机器人在移动时因碰撞导致损坏的现象，提高了巡检机器人的使用寿命。提高了巡检机器人的使用寿命。提高了巡检机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
变电站智能巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为变电站智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。
[0003]巡视检查制度应明确规定检查的项目及内容，周期和巡视检查的路线，并做好明显的标志，巡视检查的路线应根据设备区域和电气设备的检查项目和内容制定，有条件的变电站应配备必要的智能巡检机器人，在高峰负荷期，可采用红外线测温仪进行检查，另外，应保证充足良好的照明，为设备巡视提供必备条件，在夜间、恶劣气候下及特殊任务时特巡，要明确具体的巡视要求和注意事项。
[0004]现有的巡查机器人不具备防撞功能，巡检机器人在巡查时，其周边环境会有不确定的因素存在，容易会造成巡检机器人碰撞周围物体，碰撞后很有可能造成巡检机器人的损坏，因此提出一种变电站智能巡检机器人，解决上述问题。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了变电站智能巡检机器人。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]变电站智能巡检机器人，包括：
[0010]机体；
[0011]保护机构，设置在机体的外壁；
[0012]保护机构，包括：
[0013]固定架，固定安装在机体的正面；
[0014]第一防护板，设置在固定架的正前方；
[0015]第一导柱，固定安装在第一防护板的背面；
[0016]第一缓冲弹簧，套接在第一导柱的柱体上；
[0017]第一限位块，固定安装在第一导柱的后端；
[0018]固定座，固定安装在机体的侧壁上；
[0019]第二防护板，设置在固定座的侧面；
[0020]第二导柱，固定安装在第二防护板的左壁上。
[0021]优选的，所述固定架的正面开设有第一通孔，所述第一导柱的后端贯穿第一通孔的内部，通过第一通孔的设置可方便第一导柱贯穿固定架。
[0022]优选的，所述第二导柱的柱体上套接有第二缓冲弹簧，所述第二导柱的左端固定
安装有第二限位块，通过第二限位块的设置可避免第二导柱脱离固定板。
[0023]优选的，所述固定座的右壁固定安装有固定板，所述固定板的板体上开设有第二通孔，所述第二导柱的左端贯穿第二通孔的内部，通过第二通孔的设置可方便第二导柱贯穿固定板。
[0024]优选的，所述机体的侧壁固定安装有第一太阳能电池板，所述机体的背面固定安装有第二太阳能电池板，通过第一太阳能电池板和第二太阳能电池板的设置，可提高巡检机器人的续航能力。
[0025]优选的，所述机体的上表面固定安装有电源箱，所述电源箱的内部固定安装有蓄电池，通过电源箱的设置可对蓄电池起到保护作用，其蓄电池可将太阳能电池板转换的电能进行储能。
[0026](三)有益效果
[0027]与现有技术相比，本技术提供了变电站智能巡检机器人，具备以下有益效果：
[0028]1、该变电站智能巡检机器人，通过在机体的外壁设置保护机构，当巡检机器人在移动过程中正面受到碰撞时，其第一防护板由于正面受到碰撞会向机体靠近，此时第一缓冲弹簧受压产生弹力进行缓冲，同时其机体侧面受到碰撞时，其第二防护板的设置可对机体的侧面起到保护作用，避免了巡检机器人在移动时因碰撞导致损坏的现象，提高了巡检机器人的使用寿命。
[0029]2、该变电站智能巡检机器人，通过在第一太阳能电池板和第二太阳能电池板的设置，可使巡检机器人在晴天工作时，将光能转换成电能为巡检机器人提供电力，提高了巡检机器人的续航能力。
附图说明
[0030]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0031]图1为本技术整体结构示意图；
[0032]图2为本技术俯视结构示意图；
[0033]图3为本技术第一防护板结构示意图；
[0034]图4为本技术第二防护板结构示意图。
[0035]图中：1、机体；2、保护机构；201、固定架；202、第一限位块；203、第一导柱；204、第一缓冲弹簧；205、第一防护板；206、固定座；207、固定板；208、第二防护板；209、第二导柱；210、第二缓冲弹簧；211、第二限位块；3、第一太阳能电池板；4、第二太阳能电池板；5、电源箱。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0037]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨
在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0039]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0040]实施例1
[0041]如图1
‑
4所示，本技术提供了变电站智能巡检机器人，包括机体1，保护机构2设置在机体1的外壁，保护机构2包括固定架201，固定架201固定安装在机体1的正面，第一防护板205设置在固定架201的正前方，第一导柱203固定安装在第一防护板205的背面，第一缓冲弹簧204套接在第一导柱203的柱体上，第一限位块202固定安装在第一导柱203的后端，固定座206固定安装在机体1的侧壁上，第二防护板208设置在固定座206的侧面，第二导柱209固定安装在第二防护板208的左壁上。
[0042]固定架201的正面开设有第一通孔，第一导柱203的后端贯穿第一通孔的内部，通过第一通孔的设置可方便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.变电站智能巡检机器人，其特征在于，包括：机体(1)；保护机构(2)，设置在机体(1)的外壁；保护机构(2)，包括：固定架(201)，固定安装在机体(1)的正面；第一防护板(205)，设置在固定架(201)的正前方；第一导柱(203)，固定安装在第一防护板(205)的背面；第一缓冲弹簧(204)，套接在第一导柱(203)的柱体上；第一限位块(202)，固定安装在第一导柱(203)的后端；固定座(206)，固定安装在机体(1)的侧壁上；第二防护板(208)，设置在固定座(206)的侧面；第二导柱(209)，固定安装在第二防护板(208)的左壁上。2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述固定架(201)的正面开设有第一通孔，所述第一导柱(203)的后端贯穿第一通孔的内部。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：严加栋，沈涌，
申请(专利权)人：南京杰图空间信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：