本发明公开了一种城市轨道交通信号监测维护支撑装置包括：支撑架、交通信号灯和清洗机构；交通信号灯安装于支撑架上；清洗机构包括第一方向直线驱动装置、平移座、第二方向直线驱动装置和清洗组件；第一方向直线驱动装置安装支撑架上，第一方向直线驱动装...