本技术涉及智能控制技术领域，具体涉及一种双机串联智能挂牌机器人。包括：送线架，用于输送线圈；标牌打印机与送牌机，用于打印标牌和送牌；ABB六轴机器人，多角度拟人状态，实现自动取钩取牌及自动挂牌功能；第七轴驱动机构：设置在所述的ABB六轴...

本发明提供了一种金属线棒材样品的物理除鳞系统及方法，系统包括喷射除鳞箱、喷嘴、空气管路、介质管路、泵组、收集箱、过滤水箱、水分配器。本发明通过混合射流，对除鳞目标样品的表面进行物理磨削/冲刷的，达到除鳞目标样品表面氧化层完全清除的效果，...

本发明提供了一种用于原木垛径级测量的智能检尺方法及系统，方法包括：获取原木垛的深度投影，确认原木垛之间的间隙位置；进行原木端面点云及图像的获取，通过深度学习模型进行原木端面的检测及分割，获取原木端面区域；对应获取的3D点云，对点云进行基...

本申请属于机床领域，尤其涉及一种龙门数控机床，该龙门数控机床包括床身、工作平台、平台驱动组件、龙门架、驱动机构以及主轴单元。工作平台沿第一方向滑动设置于床身上，工作平台上用于安装待加工的工件。平台驱动组件设置于床身上并连接于工作平台，平...

本申请适用于图像修复技术领域，提供了一种二维码缺陷修复方法、装置、设备及介质，该二维码缺陷修复方法包括：检测目标图像中的缺陷二维码区域；将缺陷二维码区域从目标图像中分割，得到缺陷二维码图像；利用生成对抗网络对缺陷二维码图像进行图像修复，...

本申请属于轧钢高线卸卷领域，尤其涉及一种基于多传感器融合的高线卸卷方法及卸卷系统，该高线卸卷方法包括以下步骤：

本发明公开了一种基于多目视觉的棒材三维数据模型重建方法及系统，包括步骤：获取同一时刻下目标棒材捆的多帧当前棒材捆场景图片，包括基准棒材捆场景图片和校准棒材捆场景图片；基于预设图像坐标系、预设深度学习目标检测网络模型，获取基准棒材捆场景图...