本实用新型提供了一种伸缩式无级变速器，属于无极变速箱技术领域，该一种伸缩式无级变速器包括曲轴组件、伸缩变速组件、横向移动组件和动能输出组件，所述曲轴组件包括与汽车发动机输出端连接的第一摇臂和与所述第一摇臂连接的第二摇臂；所述伸缩变速组件...

本实用新型提供了一种伸缩式无级变速箱，属于无级变速箱技术领域，该一种伸缩式无级变速箱包括带动轮组件、伸缩变速组件、从动轮组件和单向轴承齿轮组，带动轮组件，所述带动轮组件带动轮、第一连接杆和第一转轴组成，所述带动轮的表面一侧固定连接有所述...

本实用新型公开了一种新型机械狗，包括上肢节、中肢节、下肢节、躯体连杆、肢节连杆、带动轮以及万向驱动机构；所述上肢节包括2个平行的钢杆、上肢节和躯体连杆铰接；所述中肢节也包括2个平行的钢杆，中肢节和上肢节交叉铰接，呈平行四边形状；所述下肢...