本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及基于无人机与垂直管道协同运输的智能物流配送系统，包括分拣中转站、空中运输单元、垂直管道单元以及中央控制系统；所述分拣中转站对包裹进行目的地编码及无人机装载预处理并与空中运输单元对接，所述空中运输单元承...