本发明涉及清管器智能检测技术领域，且公开了一种天然气管线清管器智能实时定位系统及方法，所述系统包括：轨迹匹配模块、位置预测模块、位置修正模块、速度计算模块及到达时间预测模块；在进行清管器智能实时定位时，通过采用多源传感数据采集和信号预处...