本发明公开了一种基于大模型技术的机器人运动精准控制系统及控制方法，涉及机器人运动控制领域，包括：基于大模型技术，提取机器人运动粗粒度目标轨迹序列；将机器人运动粗粒度目标轨迹序列划分为若干个单独的机器人运动粗粒度目标轨迹子序列；对机器人运...