本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人电机控制器，包括：防护封装壳和电路板，所述电路板的表面电性连接有外接导线，所述防护封装壳的顶部固定连接有密封板，所述密封板和所述防护封装壳之间设置有密封条，所述密封板的表面贯穿开设有安装口，所...

本发明公开了一种双电机驱动伺服消隙控制电路，包括电压控制器和位置环，所述电压控制器连接滤波器，所述滤波器连接电压环，所述电压环连接P I控制器，所述P I控制器分别连接第一控制电路和第二控制电路，所述位置环连接位置控制器，所述位置控制器...

本发明公开了一种模糊自适应的电机滑模控制系统，包括：无刷直流电机，用于输出三相绕组电流i<subgt;a</subgt;、i<subgt;b</subgt;、i<subgt;c</subgt;；自适应...

本技术涉及行星齿轮减速器技术领域，且公开了一种行星齿轮减速器，包括：壳体，所述壳体的内部分别设置有第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆和第二轴杆的端部分别从壳体的两端贯穿伸出，所述第一轴杆位于壳体内部的一端一体式设置有圆盘，所述壳体的内部固...

一种仿真人体的机器人足部结构，其包括后端顶部设置的后足顶，还包括后足跟、第一轴孔和第二轴孔，所述后足顶的一端通过螺栓安装有后足跟，后足顶和后足跟的两侧均通过螺栓安装有足后桥，足后桥的底端安装有碳纤维后底板，碳纤维后底板的底端安装有第一后...

本实用新型公开了一种机器人腿部结构，髋关节连接板的底部中心处转动有髋关节活动转盘，髋关节活动转盘与髋关节连接板顶部的第一电机模组传动连接，髋关节活动转盘的底部固定有上髋关节活动摇臂，上髋关节活动摇臂的底部活动连接有髋关节双电机驱动模块，...

本实用新型公开了一种关节驱动机构，包括主壳体，主壳体的两侧均开设有轴槽，主壳体的两侧内壁分别安装有第一减速箱和第二减速箱，第一减速箱的动力输出端固定有穿过轴槽的第一关节轴，第二减速箱的动力输出端固定有穿过轴槽的第二关节轴，第一减速箱的动...