本发明公开了基于改进伪频谱估计的离心泵细微故障检测方法，具体包括如下步骤：步骤1，计算振动信号的自相关函数；步骤2，利用自相关函数构造Toeplitz矩阵R；步骤3，对Toeplitz矩阵R进行分解，得到特征向量矩阵U；步骤4，计算信号...