本发明涉及异常状态识别与环境监测领域，具体为一种基于数字孪生的巡检机器人监测方法及系统。该方法包括：在相似环境中部署多台相机构建动态环境特征数据集；获取悬挂式巡检机器人搭载的相机采集的环境图像视频流，以及温度、湿度、气体检测、红外、事件...