本实用新型公开了一种履带式多功能矿用搜救机器人，包含运动模块，该运动模块包括电机箱，该电机箱的两侧分别设置有主履带，所述主履带的两端分别设置有副履带，所述主履带与副履带之间通过设置在电机箱内部的电机模块驱动，所述的电机模块与电机控制电路...

本实用新型公开了一种钢管钢板组合式隧道支护结构，包括多个隧道支护单元，隧道支护单元包括支护钢管和两个第一帽形钢板，第一帽形钢板远离支护钢管的一侧连接第二帽形钢板，支护钢管上设置两个均开设有连接锁口的连接钢管，第一帽形钢板上设置第一固定钢...

本实用新型公开了一种矿井瓦斯浓度实时监测系统，包括上位机、与上位机相接的第一无线通信模块和多个分别布设在矿井内多个采煤工作面上的瓦斯浓度检测报警仪；瓦斯浓度检测报警仪包括外壳、安装支架、电子线路板以及显示器、输入键盘、温度传感器和瓦斯浓...

本实用新型公开了一种垂直提升式立体车库控制电路，包括PLC模块和操作面板，操作面板上设置有开始按钮、停止按钮、存车按钮、取车按钮和多个车位选择按钮，PLC模块的输入端接有多个电压比较电路和多个行程开关，多个电压比较电路的输入端接有多个光...

本实用新型公开了一种矿用安全头盔，包括头盔本体、透明帽檐、帽带、系扣，所述头盔本体前沿设置有透明帽檐，所述帽带底部设置有系扣，帽带顶部固定在头盔本体内部，所述头盔本体包括内层和外层，所述内层内壁上设有加强筋，相邻两加强筋之间设有缓冲弹簧...

本实用新型公开了一种煤矿立井井壁结构，包括立井外壁和立井内壁，所述立井外壁由喷射在立井侧壁围岩上的混凝土喷层构成，所述立井内壁由多个上下拼接连接的钢筋混凝土预制筒构成，所述混凝土喷涂层上设置有用于插入所述立井侧壁围岩的锚杆，所述钢筋混凝...

本实用新型公开了一种矿用高清视频采集系统，包括：视频采集单元；辅助光源和本安电源；辅助光源，用于在外部低照度时，为视频采集单元提供补充光源；本安电源，与视频采集单元和辅助光源均连接，并用于为视频采集单元提供电能，且用于在照度低于设定值时...

本实用新型公开了煤矿开采中超前探测接收系统，包括依次相连接的信号接收模块、信号传输模块、数据处理模块和显示模块；信号传输模块还与存储模块相连接；信号接收模块，用于接收放置在煤炭开采区开采面的探地雷达发射端发出、并经探测层传输后返回的反射...

本实用新型公开了一种不同田间措施下的水土流失模拟装置，包括箱体坡面支撑架、降雨设备支撑架、箱体坡面和降雨设备；箱体坡面由坡度相同的鱼鳞坑坡面、平滑坡面和水平阶坡面组成，鱼鳞坑坡面的下端设置有第一出水槽，第一出水槽的下方设置有第一量杯，平...

本实用新型公开了一种矿用呼吸面罩，包括面罩本体、进气孔、氧气浓度传感器、压力空气进气阀、控制器、棉质围边、漏气传感器和鼻形连接管，面罩本体前端设置有进气孔，进气孔上设置有第一进氧管和第二进氧管，第一进氧管和第二进氧管与鼻形连接管相连，面...

本实用新型提供了一种安全环保可伸缩防溅漏滚筒刷，包括活动杆、第一套管和手柄套管，所述活动杆的顶部与手柄套管的顶部固定连接，活动杆的底部连接有连接杆，第一套管上开设有第一滑槽，连接杆的一端连接有第一光杆，所述连接杆的另一端连接有第二光杆，...

本实用新型公开了一种轻型全液压钻机用水辫，包括水辫壳体、水辫轴和空心轴，空心轴和水辫轴的轴向中心位置处均设有钻杆孔，空心轴上开有多个用于容纳卡瓦的卡瓦安装槽；水辫轴与水辫壳体之间设有两个耐磨环，两个耐磨环之间设有隔离环，水辫壳体的前端连...

本实用新型公开了一种锚杆让压装置，包括依次套设在锚杆自由段上的前托盘、筒体、活动杆、后托盘和螺母，筒体前端面紧靠于托后端面上，筒体内开有环形油腔，环形油腔端口设有封油圈，筒体上由后至前依次开有与环形油腔连通的一级让压孔、二级让压孔和三级...

本实用新型公开了一种谐波检测用信号采集电路，包括数据收发器、无线通信模块、霍尔电压传感器和霍尔电流传感器，数据收发器的输入端接有电压信号调理电路和电流信号调理电路，电压信号调理电路与霍尔电压传感器相接，电流信号调理电路与霍尔电流传感器相...

本实用新型公开了一种关断PMOS功率器件的栅源寄生电容快速放电电路，包括NPN型三极管Q1和NPN型三极管Q2，电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4，以及电容C2；NPN型三极管Q1的基极为驱动控制电路的输入端，NPN型三极管Q1的集...

本实用新型公开了一种内壁设置有抑菌材料的排水防堵结构，它包含表面上涂抹有一层软性环氧树脂导热胶的铜导线(1)和由纳米银抗菌塑料加工制作而成的过滤板(2)以及排水管(3)，所述的铜导线(1)穿过过滤板(2)和排水管(3)与压缩机(8)相连...

本实用新型公开了一种三维多功能相似材料煤层开采模拟试验台，包括栅格底板、设置在栅格底板底部的升降式支撑机构和通过升降式连接组件可升降连接在栅格底板上多个栅格位置处的多块圆角矩形的托板，以及可拆卸连接在栅格底板上长边两侧边沿处的多层长边围...

本实用新型公开了一种基于脑机接口的轨道车PWM控制电路，包括脑电信号获取装置、对被控制轨道车进行启停控制的PWM控制器和由PWM控制器控制的电子开关，电子开关串接在被控制轨道车与驱动电源间连接的供电电路中，脑电信号获取装置与PWM控制器...

本发明公开了一种巷道超前钻孔导流抽采采空区瓦斯技术，包括如下步骤：根据下层煤作面月回采进度，在回风巷分别布置9组钻场，第一组钻场距下层煤工作面m，之后间隔100m布置一组，每组钻场施工12个钻孔，孔间距为不低于1m，孔径108mm；由下...

本发明涉及一种低透气性煤层群卸压瓦斯抽采高抽巷的一巷多用布置方法。首先，上下煤层巷道合理布置。其次，布置穿层钻孔预抽上下煤层瓦斯。再次，抽采上下煤层卸压瓦斯；外错高抽巷钻孔抽采卸压瓦斯。最后，内错高抽巷抽采卸压瓦斯。本发明既可起到降低上...