本实用新型专利技术公开了一种垂直提升式立体车库控制电路，包括PLC模块和操作面板，操作面板上设置有开始按钮、停止按钮、存车按钮、取车按钮和多个车位选择按钮，PLC模块的输入端接有多个电压比较电路和多个行程开关，多个电压比较电路的输入端接有多个光电传感器，PLC模块的输出端接有数码管显示电路、左右运动电机正反转控制电路、前后运动电机正反转控制电路和上下运动电机正反转控制电路；每个电压比较电路均由比较器U1和滑动变阻器Rp1组成。本实用新型专利技术电路结构简单，工作可靠性高，安装、调试和维修方便，能够很好地解决垂直提升式立体车库的控制问题，使用寿命长，实用性强，便于推广使用。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于实训教学装置
，具体涉及一种垂直提升式立体车库控制电路。
技术介绍
随着我国经济发展速度的加快以及城市现代化水平的提高，家庭轿车购买能力不断增强，汽车产量迅猛增长，而人均占地面积也越来越少；汽车大批量进入家庭，并且绝大部分轿车集中在大、中城市，使停车难成为困扰城市交通的难题；由于传统车库要留出车辆通道，平均一辆车要占40平米，在寸土寸金的市中心，立体车库与传统的地面或地下车库相比可更加充分发挥其用地少、可化整为零的优势；立体车库具备优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度、管理人员数量少，便于防盗等特点，使立体车库管理进入智能化、科学化、一体化的智能管理阶段，可做到更彻底的人车分流，更加有效地保证人身和车辆的安全。为了充分利用立体空间，规范和科学管理汽车的停放，有人研发了垂直提升式立体车库，垂直提升式立体车库每层可设置2个或多个车位，其工作方式类似于电梯，利用升降装置将车辆提升至目标层，然后启动横移机构将车辆存入车位中，此种立体车库能耗相对更少，具有很好的发展前景。但是，现有技术中缺乏电路结构简单、使用操作方便、工作可靠性高、使用寿命长、实用性强的垂直提升式立体车库控制电路。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种垂直提升式立体车库控制电路，其电路结构简单，工作可靠性高，安装、调试和维修方便，能够很好地解决垂直提升式立体车库的控制问题，使用寿命长，实用性强，便于推广使用。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种垂直提升式立体车库控制电路，所述垂直提升式立体车库包括多个车位、给待停放汽车在水平方向上左右运动提供动力的左右运动电机、给待停放汽车在水平方向上前后运动提供动力的前后运动电机和给待停放汽车在竖直方向上上下运动提供动力的上下运动电机，其特征在于:所述垂直提升式立体车库控制电路包括PLC模块和操作面板，所述操作面板上设置有开始按钮、停止按钮、存车按钮、取车按钮和多个车位选择按钮，所述开始按钮、停止按钮、存车按钮、取车按钮和多个车位选择按钮均与PLC模块的输入端相接，所述PLC模块的输入端还接有多个电压比较电路和多个分别设置在多个车位中且用于对汽车停放到位进行检测的行程开关，多个所述电压比较电路的输入端一一对应接有多个分别布设在多个车位上且用于对车位的状态进行实时检测的光电传感器，所述PLC模块的输出端接有数码管显示电路、左右运动电机正反转控制电路、前后运动电机正反转控制电路和上下运动电机正反转控制电路，所述左右运动电机与左右运动电机正反转控制电路相接，所述前后运动电机与前后运动电机正反转控制电路相接，所述上下运动电机与上下运动电机正反转控制电路相接；每个所述电压比较电路均由比较器Ul和用于为比较器Ul提供参考电压的滑动变阻器Rpl组成，所述光电传感器的信号输出端与比较器Ul的同相输入端相接，所述滑动变阻器Rpl的一个固定端与+24V电源的正极输出端相接，所述滑动变阻器Rpl的另一个固定端接地，所述滑动变阻器Rpl的滑动端与比较器Ul的反相输入端相接，所述比较器Ul的输出端为电压比较电路的输出端且与PLC模块的输入端相接。上述的一种垂直提升式立体车库控制电路，其特征在于:所述光电传感器为光电传感器ST188，所述光电传感器ST188的A引脚通过电阻Rl与+24V电源的正极输出端相接，所述光电传感器ST188的K引脚和E引脚均接地，所述光电传感器ST188的C引脚为其信号输出端，且通过电阻R2与+24V电源的正极输出端相接。上述的一种垂直提升式立体车库控制电路，其特征在于:所述左右运动电机正反转控制电路包括左右运动电机正转控制继电器KMl和左右运动电机反转控制继电器KM2，以及常闭的左右运动电机急停按钮SBl、常开的左右运动电机正转按钮SB2和常开的左右运动电机反转按钮SB3，所述左右运动电机的电源正极通过左右运动电机正转控制继电器KMl的第一组常开触点KMl-1K与+24V电源的正极输出端相接，所述左右运动电机的电源负极通过左右运动电机正转控制继电器KMl的第二组常开触点KM1-2K与+24V电源的负极输出端相接，所述左右运动电机的电源正极与左右运动电机正转控制继电器KMl的第一组常开触点KMl-1K的连接端通过左右运动电机反转控制继电器KM2的第一组常开触点KM2-1K与左右运动电机的电源负极相接，所述左右运动电机的电源负极与左右运动电机正转控制继电器KMl的第二组常开触点KM1-2K的连接端通过左右运动电机反转控制继电器KM2的第二组常开触点KM2-2K与左右运动电机的电源正极相接；所述左右运动电机正转控制继电器KMl的线圈、左右运动电机反转控制继电器KM2的第一组常闭触点KM2-1B和左右运动电机正转控制继电器KMl的第三组常开触点KM1-3K依次串联后的一端接地，另一端与左右运动电机急停按钮SBl的一端相接，所述左右运动电机正转控制继电器KMl的线圈与左右运动电机反转控制继电器KM2的第一组常闭触点KM2-1B连接的一端与PLC模块的输出端相接；所述左右运动电机反转控制继电器KM2的线圈、左右运动电机正转控制继电器KMl的第一组常闭触点KMl-1B和左右运动电机反转控制继电器KM2的第三组常开触点KM2-3K依次串联后的一端接地，另一端与左右运动电机急停按钮SBl的一端相接，所述左右运动电机反转控制继电器KM2的线圈与左右运动电机正转控制继电器KMl的第一组常闭触点KMl-1B连接的一端与PLC模块的输出端相接；所述左右运动电机急停按钮SBl的另一端与+24V电源的正极输出端相接，所述左右运动电机正转按钮SB2与左右运动电机正转控制继电器KMl的第三组常开触点KM1-3K并联，所述左右运动电机反转按钮SB3与左右运动电机反转控制继电器KM2的第三组常开触点KM2-3K并联。上述的一种垂直提升式立体车库控制电路，其特征在于:所述前后运动电机正反转控制电路包括前后运动电机正转控制继电器KM3和前后运动电机反转控制继电器KM4，以及常闭的前后运动电机急停按钮SB4、常开的前后运动电机正转按钮SB5和常开的前后运动电机反转按钮SB6，所述前后运动电机的电源正极通过前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常开触点KM3-1K与+24V电源的正极输出端相接，所述前后运动电机的电源负极通过前后运动电机正转控制继电器KM3的第二组常开触点KM3-2K与+24V电源的负极输出端相接，所述前后运动电机的电源正极与前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常开触点KM3-1K的连接端通过前后运动电机反转控制继电器KM4的第一组常开触点KM4-1K与前后运动电机的电源负极相接，所述前后运动电机的电源负极与前后运动电机正转控制继电器KM3的第二组常开触点KM3-2K的连接端通过前后运动电机反转控制继电器KM4的第二组常开触点KM4-2K与前后运动电机的电源正极相接；所述前后运动电机正转控制继电器KM3的线圈、前后运动电机反转控制继电器KM4的第一组常闭触点KM4-1B和前后运动电机正转控制继电器KM3的第三组常开触点KM3-3K依次串联后的一端接地，另一端与前后运动电机启动按钮SB4的一端相接；所述前后运动电机反转本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种垂直提升式立体车库控制电路，所述垂直提升式立体车库包括多个车位、给待停放汽车在水平方向上左右运动提供动力的左右运动电机(13)、给待停放汽车在水平方向上前后运动提供动力的前后运动电机(14)和给待停放汽车在竖直方向上上下运动提供动力的上下运动电机(15)，其特征在于：所述垂直提升式立体车库控制电路包括PLC模块(1)和操作面板，所述操作面板上设置有开始按钮(2)、停止按钮(3)、存车按钮(4)、取车按钮(5)和多个车位选择按钮(6)，所述开始按钮(2)、停止按钮(3)、存车按钮(4)、取车按钮(5)和多个车位选择按钮(6)均与PLC模块(1)的输入端相接，所述PLC模块(1)的输入端还接有多个电压比较电路(7)和多个分别设置在多个车位中且用于对汽车停放到位进行检测的行程开关(16)，多个所述电压比较电路(7)的输入端一一对应接有多个分别布设在多个车位上且用于对车位的状态进行实时检测的光电传感器(8)，所述PLC模块(1)的输出端接有数码管显示电路(9)、左右运动电机正反转控制电路(10)、前后运动电机正反转控制电路(11)和上下运动电机正反转控制电路(12)，所述左右运动电机(13)与左右运动电机正反转控制电路(10)相接，所述前后运动电机(14)与前后运动电机正反转控制电路(11)相接，所述上下运动电机(15)与上下运动电机正反转控制电路(12)相接；每个所述电压比较电路(7)均由比较器U1和用于为比较器U1提供参考电压的滑动变阻器Rp1组成，所述光电传感器(8)的信号输出端与比较器U1的同相输入端相接，所述滑动变阻器Rp1的一个固定端与+24V电源(17)的正极输出端相接，所述滑动变阻器Rp1的另一个固定端接地，所述滑动变阻器Rp1的滑动端与比较器U1的反相输入端相接，所述比较器U1的输出端为电压比较电路(7)的输出端且与PLC模块(1)的输入端相接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杜京义，赵月姣，李松松，高瑞，周艳玲，呼霄鹏，寇水潮，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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