本发明公开了一种基于机器视觉的采煤机摇臂采高检测方法，在采煤机摇臂和机身位置处安置定位标识，并通过固定安装在采煤机上的摄像机对采煤机图像进行采集，对采集的采煤机图像采用双边滤波和分段线性变换进行预处理；采用基于K‑means均值聚类的边...

本发明公开了一种基于采煤机虚拟样机与真实图像配准的采煤机位姿定位系统及方法，该系统首先通过采煤机三维建模，生成虚拟采煤机立体图像；利用摄像机拍摄真实采煤机立体图像；基于K‑means均值聚类进行采煤机图像分割；利用分割得到的采煤机图像进...

本实用新型公开了一种煤绝热自燃发火实验装置，包括气浴恒温箱、煤样罐、供气系统和温度测控系统；气浴恒温箱包括气浴恒温箱箱体、气浴恒温箱箱门、炉膛、加热单元和均热风扇；煤样罐由罐体和罐盖组成，罐体由内层罐体和外层罐体构成，内层罐体和外层罐体...

本实用新型公开了一种基于ARM控制系统来实现单级PFCLED驱动的电源系统，电源系统包括EMI滤波电路，整流电路，变压器钳位电路，恒流限压电路，ARM控制电路。主电路采用反激式的拓扑结构，软件设计采用模糊PID控制，整个驱动电源具有良好...

本实用新型公开了一种煤矿井下设备散热降温装置，包括降温袋，所述降温袋套设在煤矿井下设备外，所述降温袋的形状与所述煤矿井下设备的形状相吻合，所述降温袋的内壁上安装有降温管路，所述降温管路的进口连接有进水管，所述降温管路的出口连接有出水管，...

本实用新型公开了一种煤自燃发火光谱测试试验装置，包括恒温炉、煤样罐、恒温炉升降机构、供气系统和温度控制系统；恒温炉包括恒温炉炉体、恒温炉炉盖、炉膛和加热单元；煤样罐由罐体和罐盖组成，罐体的中部设置有煤样罐石英玻璃观测孔，罐体由内层罐体和...

本实用新型公开了一种土样击实仪，包括底座和设置于底座上方的支架，所述底座上设置有用于支撑支架的定位杆，所述支架的底部设置有接触杆，所述定位杆的顶端设置有与所述接触杆卡接的弹性体，所述支架的下方连接有竖直导向杆，所述竖直导向杆上套装有可上...

本实用新型公开了一种货物搬运及入库控制系统，包括货物传送控制装置、货物装载控制装置、货物搬运控制装置、货物入库控制装置和上位机，所述货物传送控制装置包括第一控制器、第一无线通信模块、光电开关、计数模块、皮带控制模块和二维码打印模块，所述...

本实用新型公开了一种基于ARM控制的高功率因数AC‑DC恒流源电源系统，恒流源电源系统包括EMI滤波电路、反激变换器电路、辅助电源电路、输入电压采样电路、控制电路、输出电压采样电路和隔离驱动电路。本实用新型采用单级结构，利用ARM集成芯...

本实用新型公开了一种防偏斜和渗漏的自动土样击实仪，包括底座和设置于底座上方的控制器，所述底座上设置有用于支撑控制器的定位杆，所述控制器的底部设置有接触杆，所述定位杆的顶端设置有与所述接触杆卡接的弹性体，所述控制器的下方连接有竖直导向杆，...

本实用新型提供一种用于煤层注液态CO2压裂增透的远程监控系统，该系统减少了压裂增透施工时工作人员在数据采集、监测监控及控制等方面的难度，提高了工作人员的安全性和工作效率。该系统包括压裂增透泵系统、井下远程控制系统、在线监控系统和井下基站...

本实用新型公开了一种基于太阳能的隧道照明控制装置，微控制器、电源模块、第一LED灯调节模块、第二LED灯调节模块和第三LED灯调节模块，微控制器接有A/D转换电路、车流量检测模块、车速传感器、电压检测模块和报警装置，电源模块包括太阳能供...

本实用新型公开了一种半焦活化反应装置，包括反应机构和温控机构，所述反应机构包括反应器、排气管和用于对反应器加入活性气体的进气管，所述反应器内设置有用于放置半焦的放置板，所述放置板为圆形板，所述放置板上开设有多个透气孔，所述反应器底板为与...

本实用新型涉及斜井施工装置技术领域，公开了一种斜井施工的排水系统，包括：多个集水小池、多段第一排水渠、第二排水渠、集水大池、排水泵、抽水泵、排水管、抽水管和集水车，多个集水小池沿着斜井底部长度方向依次分布，相邻两个集水小池之间通过第一排...

本实用新型公开了一种皮带运输系统，包括皮带运输机构、皮带检测装置、监控装置、皮带跑偏调整机构和皮带降温机构，所述皮带运输机构包括皮带和皮带支撑部件，所述皮带检测装置包括巡检机构、温度检测传感器和皮带跑偏检测模块，所述机架上设置有巡检滑移...

本实用新型涉及一种用于矿山钻孔救援多元信息生命侦测系统的紧固装置。包括内环与外环；内环包括内环环壁；内环环壁上至少设置有一个L型锁扣开口；外环包括外环环壁；外环环壁内侧设置有与内环环壁L型锁扣开口数量相等的锁闩；外环内径大于内环外环外径...

本实用新型公开了一种汽车安全驾驶辅助装置，包括影像采集装置、核心控制芯片、图像处理芯片及与图像处理芯片连接的存储模块，影像采集装置包括四个摄像头，影像采集装置用于采集影像视频信息，核心控制芯片控制所述图像处理芯片选择视频信息进行裁剪、缩...

本实用新型公开了一种化工废水循环利用装置，过滤罐内竖直安装有若干过滤网，每个过滤网的进水端设有压力传感器，出水端设有冲洗喷头，冲洗喷头通过电动伸缩杆安装在过滤罐内，电动伸缩杆一端与过滤罐的内顶面相连。另一端与冲洗喷头固定连接，冲洗喷头紧...

本实用新型公开了一种组合蓝牙音箱，属于音箱技术领域。该音箱包括：主音箱和副音箱，主音箱上设有接口槽，副音箱上设有与接口槽卡接的接头；组合蓝牙音箱还包括防尘箱，防尘箱包括上端开口的底箱和下端开口的顶箱，顶箱活动扣合在底箱外，底箱内的底壁上...

本实用新型本实用新型提供了一种经济管理财会专业的文件储存装置，包括底座、圆柱状的文件储存箱，底座上端通过连接杆连接文件储存箱的下底面，连接杆与底座之间通过转动装置连接；文件储存箱的上底面以及下底面的边缘之间滑动连接有上、下端分别与上、下...