本发明公开了一种高温隧道的混凝土支护结构，包括底座、支撑顶板、支撑柱、支撑顶座和支撑台，底座顶部设有四个万向轮，万向轮设置在第一支撑侧板的底部，第一支撑侧板与万向轮通过螺栓连接，第一支撑侧板一侧设有第一支撑螺母，第一支撑螺母与第一支撑侧...

本实用新型公开了农业技术领域的一种具有液晶显示可控功能的农业数据采集装置，包括箱体，所述箱体的内腔底部左右两侧分别设置有蓄电池组和控制器，所述蓄电池组的顶部设置有逆变器，所述控制器的顶部设置有设备诊断器，所述箱体的内腔右壁设置有数据存储...

本实用新型公开了电子通信技术领域的一种GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置，包括壳体，所述壳体的底部设置有侧板，所述侧板的顶部左右两侧分别设置有控制装置和地图数据存储器，所述控制装置和地图数据存储器均设置在壳体的内腔底部左右两侧，...

本实用新型公开了一种多功能地质勘探尺，包括折叠硬尺和卷绕软尺，折叠硬尺包括第一直尺和与第一直尺转动连接的第二直尺，第一直尺和第二直尺均呈中空结构，第一直尺内设置有与卷绕软尺配合的卷绕副，第一直尺的前端设置有卷绕软尺槽，卷绕软尺的固定端与...

本发明公开了一种蛇形机器人位姿控制系统及方法，其系统包括蛇形机器人避障行走控制系统包括主控制器和电源模块，以及与主控制器相接的USB‑RS232转换模块和通过通信模块与主控制器相接的上位计算机；主控制器的输入端接有避障模块和夜视摄像头，...

本发明公开了一种煤矿救援蛇形机器人，包括机器人本体和机器人控制系统；机器人本体包括从前到后依次设置的第一单元模块、第二单元模块、第三单元模块、第四单元模块和第五单元模块；机器人控制系统包括主控制器和电源模块，以及与主控制器相接的USB‑...

本发明公开了一种有线控制煤矿救援探测机器人及其线缆收放方法，其有线控制煤矿救援探测机器人包括机器人本体和设置在机器人本体顶部的线缆收放箱，线缆收放箱内设有线缆收放装置；机器人本体包括机身箱体、两个行走履带组件和四个摆臂履带组件，机身箱体...

本发明公开了一种基于SDN的MBMS网络架构，包括OpenFlow API、矩阵收集模块、OpenFlow插件、协调接口、MBMS网络动态优化协调模块、网络优化模块、路径优化管理模块、网络资源管理模块、拓扑关系映射模块和紧急问题处理模块...

本发明公开了一种基于软件无线电的零中频接收机系统，包括软件无线电模块、FPGA模块和时钟模块；软件无线电模块和时钟模块相连接，软件无线电模块和时钟模块均通过SPI总线与FPGA模块相连接；软件无线电模块用于接收射频信号，将射频信号处理为...

本发明公开了基于MMC的电力电子配电变压器及其控制方法，其变压器包括依次连接的MMC整流器模块、DC‑DC隔离器和DC‑AC逆变器，MMC整流器模块的输入端与高压交流电网连接，DC‑AC逆变器的输出端与低压交流电网连接；其方法包括步骤：...

本发明涉及一种图像缩放方法，该图像缩放方法将源图像分块获得初始图像块并按照信息量进行分类，不同类别的初始图像块采用不同的重建放法进行重建，将获得的重建图像进行拼接，最后再利用插值算法进行尺度变换。本发明由于算法重构了高频信息，对于缩放效...

本发明涉及一种基于学习的图像超分辨率重构方法，训练第一分辨率图像和第二分辨率图像形成图像学习字典；对待重构图像进行区块划分形成多个待重构图像块；根据第二分辨率图像确定图像信息量固定阈值；若待重构图像块的信息量大于固定阈值，根据图像学习字...

本实用新型公开了一种电感断开电弧建立与结束时刻检测电路，包括电压信号处理电路、分相延缓电路和比较输出电路；电压信号处理电路包括仪用放大器U1和稳压二极管D1；分相延缓电路包括第一分相延缓电路和第二分相延缓电路，第一分相延缓电路包括电容C...

本实用新型公开了一种高铁轮辋液浸探伤装置，包括水箱，所述水箱的内部设有隔板，所述隔板将水箱的内部分为上箱体和下箱体，所述上箱体的内部两侧均嵌入金属管，所述金属管的内部设有加热丝，所述加热丝通过电路连接加热开关，所述下箱体的底部中心设有轴...

本发明公开了一种采煤机摇臂采高视觉测量方法，分别在采煤机摇臂和机身上安装方形定位标识，并通过摄像机对采煤机进行图像采集；对采集得到的目标图像进行降噪处理，提取降噪处理后图像中的定位标识；对每个定位标识进行边缘直线拟合，得到每个定位标识的...

本实用新型公开了一种煤矿防灭火阻化砂浆乳液喷涂系统，包括防爆控制开关、车体、乳液砂喷射部和乳液砂混合部，车体一侧设有防爆控制开关，车体内设有乳液砂混合部，另一侧设有乳液砂喷射部，乳液砂混合部与乳液砂喷射部相连，所述乳液砂喷射部包括高压管...

本实用新型公开了一种胶带输送机胶带防撕裂装置，包括预埋在胶带输送机的胶带中的感应线和与感应线连接的射频标签，以及设置在胶带输送机旁侧的射频读写器、与射频读写器连接的主控制器和与主控制器连接的上位计算机；主控制器包括微控制器模块、供电电源...

本发明公开了一种多机器人协作柔索驱动拣矸装备动态任务分配方法，包括如下步骤：采用任务状态特征函数来描述各拣矸机器人当前任务状态；采用模糊控制理论中的三角形隶属度函数来描述目标矸石尺寸隶属度，根据上述目标矸石的尺寸隶属度函数以及各拣矸机器...

本发明公开了一种柔索牵引拣矸机器人运动稳定性评价方法，从拣矸机器人末端抓斗当前位置点在工作空间所处的相对位置、最弱约束方向上的柔索拉力以及末端抓斗的运动速度等三个方面评价柔索牵引拣矸机器人运动的稳定性，提出了一种集机器人末端位置、约束力...

本实用新型公开了透明双面胶带技术领域的一种电致变色透明双面胶带，包括胶管、透明双面胶带和双面离型纸，所述透明双面胶带和双面离型纸交替叠加设置于胶管的外壁上，所述透明双面胶带包括电致变色层，所述电致变色层的底部设置有透明基材层，所述电致变...