本实用新型公开了一种防脱插销，包括锁紧座和插销，所述锁紧座包括固定台和安装台，所述固定台呈凸形结构，所述固定台的内侧壁上活动安装有可沿固定台的凸面滑动的第一锁销和第二锁销，所述安装台上固定安装有套接在所述第一锁销和第二锁销上的套环，所述...

本发明公开了一种利用深井地热的矿井降温系统，包括空气处理系统、地热采热系统和地下冷水系统；所述空气处理系统包括行走小车和设置于行走小车上方的空气处理装置，所述空气处理装置包括位于空气处理装置端部的进风口和位于空气处理装置尾部的出风口，所...

本发明公开了一种学生宿舍楼公共卫生间二次水循环再利用系统，包括马桶、小便池、水箱、盥洗台、过滤网、反冲洗过滤器、净化除臭层、第一排水口、第二排水口和第三排水口。本系统是在未改变盥洗池原有的水路条件下，在盥洗池下部增加一套二次水循环利用系...

本发明公开了一种胶带输送机输送故障在线监测保护系统及方法，该系统包括胶带输送机远程控制台和多个紧急保护装置，紧急保护装置包括支架、探测机构、机械臂、用于监控探测机构和机械臂工作的控制盒；该方法包括步骤：一、安装平板并初始化减震机构；二、...

本发明公开了一种双独轮自平衡电动车的协调控制方法，双独轮自平衡电动车包括供左脚踩踏的左行走轮和供右脚踩踏的右行走轮，左行走轮和右行走轮相互独立；左行走轮包括左脚支撑板、左轮轮毂电机、左轮控制电路板和左轮电池，左脚支撑板包括左水平板、左侧...

本实用新型公开了一种非接触式体温检测装置，包括单片机、电源模块、体温检测模块以及无线通信模块和液晶触摸屏，所述单片机的输入端接有无线接收模块、红外人体感应模块和定时器，所述单片机的输出端接有指示灯和语音报读模块，所述语音报读模块包括语音...

本发明公开了一种煤矿救援机器人环境信息自衍生小波数据压缩及重构方法，包括步骤：一、获取井下煤矿救援机器人当前位置的环境信息序列；二、确定环境信息序列的自衍生等级；三、判断自衍生等级是否超过衍生等级阈值；四、环境信息序列的数据压缩；五、编...

本发明公开了一种开关磁阻电机的模糊直接瞬时转矩控制方法，包括以下步骤：一、开关磁阻电机的第p相绕组对应转子位置角及第p相绕组电流信号的采集与传输；二、开关磁阻电机的第p相绕组工作区间的判断；三、获得开关磁阻电机的瞬时转矩；四、获得模糊直...

本发明公开了一种胶带输送机皮带变形损伤监测系统及方法，该系统包括胶带输送机远程控制台和多个损伤保护装置，损伤保护装置包括探测机构和损伤保护机构，以及用于监控探测机构和损伤保护机构工作的控制盒；该方法包括步骤：一、安装平板并初始化减震机构...

本发明公开了一种采用液态二氧化碳灭火时的煤降温规律实验装置，包括气态二氧化碳储罐、液态二氧化碳储罐、缓冲罐和测试容器，测试容器内设置电加热棒和多个温度传感器。该实验装置模拟采用液态二氧化碳对煤矿中自燃后的煤进行灭火，以摸清液态二氧化碳在...

本发明公开了一种金属材料应力松弛试验引伸计装置和试验方法，涉及金属材料高温强度试验设备技术领域，装置包括应力松弛试验系统和热变形试验系统，两部分分别由试件、支架、滑轮和应变片组成，区别在于应力松弛试件两端与上下拉杆连接固定，而热变形试件...

本实用新型公开了一种矿井综合自动化实验平台，包括矿井综合实验平台和监控计算机，所述矿井综合实验平台包括矿井提升控制系统实训台、矿井通风控制系统实训台和矿井排水控制系统实训台，所述矿井提升控制系统实训台包括模拟提升机构和矿井提升控制装置，...

本实用新型公开了一种基于非牛顿流体的软质减压防爆门，包括防爆门本体和门框，门框为钢骨架结构，门框与防爆门本体通过密封条来实现密闭，防爆门本体上部固定在框架上，下部门扇由外层钢板和内部柔韧材料构成，内部柔韧材料包括三部分，分别为：紧贴门扇...

本实用新型公开了相机标定技术领域的一种视觉测量用相机标定装置，包括底座，所述底座的顶部安装有立柱，所述立柱的顶部连接有相机安装架，所述相机安装架的顶部安装有相机，所述立柱的右侧壁安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的右端连接有联轴器，所述...

本实用新型公开了相机标定技术领域的一种用于三维测量的全景相机标定装置，包括底座，所述底座的顶部左侧设置有挡块，所述挡块的右侧设置有电动伸缩杆，所述底座的顶部设置有支撑座，所述电动伸缩杆的右端与支撑座的左侧连接，所述支撑座的顶部设置有支撑...

本实用新型涉及测试仪器领域，公开了一种定向电桥，包括接地基板、磁环组、平行板传输线结构与电路模块，平行板传输线结构电性固定设置在接地基板上，磁环组包括多个尺寸相同的磁环，磁环组套设在平行板传输线结构外部，且与平行板传输线结构固定安装；电...

本发明公开了基于多图像序列的井下液压支架组位姿及直线度测量方法，包括以下步骤：在每个液压支架相同位置安置方形定位标识，并通过摄像机采集液压支架图像，得到目标图像；对采集得到的目标图像进行预处理，提取预处理后图像中的定位标识；对每个定位标...

本发明公开了一种悬臂式掘进机截割头位姿视觉测量方法，在掘进机截割头处安置方形定位标识，并通过固定安装在掘进机机身上的摄像机对掘进机图像进行采集；对采集得到的目标图像进行降噪处理，提取降噪处理后图像中的定位标识；对定位标识进行边缘直线拟合...

本实用新型公开了一种高温瓷砖实时在线检测系统，包括用于传送待检测高温瓷砖的第一传送装置，第一传送装置的传送末端分别连接有用于传送合格品的第二传送装置和用于传送不合格品的第三传送装置，第一传送装置的上方设置有至少一个用于获取高温瓷砖图像信...

本实用新型公开了一种手持便捷式煤矿沉陷区地裂缝宽度测量剪，包括刻度盘、第一剪身和第二剪身，所述第二剪身通过销轴固定安装于刻度盘上，所述第一剪身位于刻度盘和第二剪身之间且第一剪身通过销轴铰接于刻度盘上，所述第一剪身的前端和第二剪身的前端均...