本实用新型公开了一种工作面隅角封堵装置，包括充气气囊机构和通过充气管路机构为所述充气气囊机构充气的高压二氧化碳气瓶，所述充气气囊机构外设置有硅胶防火布，硅胶防火布与所述充气气囊机构之间通过防护层，所述充气气囊机构包括多个并排布设的橡胶内...

本实用新型公开了一种相嵌木雕工艺挂件，包括底盘，底盘上设有垫板，且垫板上雕刻有图案，垫板边沿上下端分别连接有上凸圆环与下凸圆环，且上凸圆环上凹设有卡槽，上凸圆环与下凸圆环之间开设有限位槽，垫板上端设有盖盘，且盖盘下端上连接有卡环，底盘与...

本发明提供一种遥感影像检索方法及系统。该方法包括：获取待检索影像，并对待检索影像进行影像优化，以得到优化影像；获取优化影像的RGB参数，并对RGB参数分别进行颜色直方特征和纹理特征的提取，以得到多个特征参数；对特征参数进行特征组合，并根...

本发明公开了一种基于SLAM技术的煤矿综采面巡视无人车以及自主巡视的方法，首先对综采面SLAM模块进行初始化，并且获得煤矿初始环境地图；将在当前位置采集到的煤矿环境图像信息与初始环境地图进行特征点匹配，如果匹配成功，无人车在巡视过程中不...

本发明公开了一种基于手‑手套‑环境系统的手部皮肤温度实时预测系统，包括手‑手套‑环境热平衡系统、手部热生理调节系统、手部皮肤温度输出模块。手‑手套‑环境热平衡系统是将手部按生理结构划分为大拇指、食指、中指、无名指、小指、手掌和手背，考虑...

本发明公开了矿用液压支架立柱表面激光熔覆温度控制系统以及控制方法，涉及一种基于模糊PID控制的温度控制系统以及控制方法，在常规PID控制的基础上结合模糊化模块，实现对温度更加快速精准地实时调控；同时本发明还设计了一种红外测温装置和温度调...

本实用新型公开了一种带有久坐提醒装置的椅子，包括座面，座面四角分别设有固定块，且固定块的下端均连接有椅腿，固定块的内部均设有第二内腔，椅腿设有第一内腔，第一内腔连接有卡杆，卡杆滑动连接在第一内腔的内部，且卡杆的上端与第二内腔活动卡接，本...

本发明公开了一种基于纵振夹心式换能器的压电超声驱动器及其使用方法，该压电超声驱动器包括水平设置的底座、两个调节座、定子机构和转子，定子机构包括两个所述纵振夹心换能器，两个纵振夹心换能器关于法兰轴的轴线呈旋转对称布设，纵振夹心换能器的驱动...

本实用新型公开了一种导杆自动装卸设备的传动控制系统，导杆自动装卸设备包括工位移动轨车单元以及安装在工位移动轨车单元上的导杆工进台车、导杆对中工作台、导杆托架升降位移单元、导杆装卸升降单元和钟罩开锁装置，传动控制系统包括液压系统和控制电路...

一种大采高液压支架模糊自适应智能供液控制方法,包括以下步骤：(1)传感器单元对泵站和采煤机以及液压支架进行数据采集；(2)传感器单元将采集到的数据传输给模糊控制器；(3)模糊控制器对数据进行处理；(4)模糊控制器将处理后的数据传输给支架...

本实用新型公开了一种煤矿灾区环境侦测无人机，该无人机包括无人机、煤矿灾区环境侦测装置和监控装置，所述无人机包括机架、动力机构和避障机构，所述煤矿灾区环境侦测装置包括环境检测传感器、红外摄像仪和本安型耳麦，所述动力机构包括螺旋桨机构和悬停...

本发明具体涉及一种煤岩相似材料注浆劈裂三维模拟试验系统，包括注浆台、可移动底座、注浆管、注浆系统和声发射监测系统，注浆台内部放置煤岩体相似材料，注浆台固定在可移动底座的上部，注浆台的顶部预留有注浆管道孔，注浆管的一端与注浆系统连通，注浆...

本发明公开了一种具有抗冲击性的矿井灾变区域快速密闭装置及方法，该装置包括两个隔离钢制门，两个隔离钢制门之间间隔布设有扁形泡沫气囊和扁形氮气气囊；该方法包括步骤一、安装基础设施；步骤二、关闭第一隔离钢制门；步骤三、第一个气囊密闭单元的安装...

本实用新型公开了一种巷道脱除硫化氢实验室模拟装置，包括硫化氢检测单元、碱液配液单元和喷洒单元；硫化氢检测单元包括微控制器模块、硫化氢传感器和风速传感器，微控制器模块的输入端接有硫化氢传感器接口电路和风速传感器接口电路，微控制器模块的输出...

本发明公开了一种基于结构光的综采工作面三维重建系统和重建方法，对综采工作面三维信息进行采集，提取综采工作面二维图像；对多张综采工作面二维图像进行降噪平滑处理、拼接，从而得到综采工作面的全景图像；对全景图像条纹进行边缘检测，从而准确地获取...

本发明公开了一种基于受限玻尔兹曼机的刮板输送机负载自适应预测方法，首先采集预训练样本，得到预测刮板输送机负载RBM的训练集S；构建刮板输送机负载预测网络结构；对刮板输送机负载RBM进行预训练，判断训练结果是否满足误差，如果满足误差则对刮...

本发明公开了一种基于图像缝合的多点地质统计学随机反演方法及装置，利用多点地质统计学进行随机模拟，能够更好的刻画目标体形态；引入图像缝合技术，能够快速高效地获得连续性较好的多点地质统计学随机模拟结果；通过正演方法将模拟结果合成地震记录与实...

本发明提供了一种采煤工作面CO吸附消除装置，包括设置在采煤工作面内的固体吸附系统、喷雾吸附系统和多个CO传感器，所述固体吸附系统包括外筒中设置的多层固体吸附剂分子筛，所述喷雾吸附系统包括竖直设置在采煤工作面巷道顶部的多个喷出CO吸附溶液...

本发明公开了一种婴幼儿情绪识别方法，包括步骤：一、确定婴幼儿情绪种类并构建婴幼儿相应情绪下婴幼儿机体标准生理信号库；二、婴幼儿机体生理信号的采集；三、婴幼儿机体生理信号的去噪；四、去噪后的婴幼儿机体生理有效测量信号的归一化处理；五、去噪...

本实用新型提供了一种基于矿井烟气监测的自动调控风门系统，包括多个风门系统、多个烟气监测系统、控制系统和传输系统；风门系统设置在井下巷道内，包括风门、喷头、语音设备以及信号显示设备；烟气监测系统用于检测巷道内气体、粉尘、温度、烟雾以及风流...