本实用新型公开了一种基于图像识别的搜救机器人，包括两个侧板，两个侧板上有第一驱动齿轮和多个转轮，第一驱动齿轮和转轮的外侧有履带，侧板内侧面套筒连接有驱动电机，且驱动电机的电机轴与第一驱动齿轮连接，侧板上有安装板，安装板下侧有电源板，电源...

本实用新型公开了一种滚球平衡控制模块，包括滚球平台和控制模块，滚球平台包括底盘、载球平台和连接杆，连接杆与载球平台的底部铰接，底盘上安装有第一电机和第二电机，所述载球平台的底部设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第一电机传动连接，所述第...

本实用新型公开了一种煤矿空气采样装置，包括筒体和弹性球体，所述筒体的一端通过封板封口，另一端开口，筒体的内部设置有与筒体滑动且密封配合的活塞，所述活塞连接有活塞杆，所述活塞杆从筒体的开口端伸出筒体，所述筒体的封口端的两侧壁分别设置有第一...

本实用新型公开了一种煤矿井内除尘装置，包括机架，所述机架上设置有发泡罐、气泵和气管，所述发泡罐的顶部设置有进水口和发泡剂进口，底部设置有排液管，所述排液管上设置有阀门，排液管的底部连接有混合箱，所述混合箱内设置有搅拌叶片，所述气管的一端...

本实用新型公开了一种用于矿井钻孔窥视仪的伸缩推送杆，包括伸缩推送杆杆体，伸缩推送杆杆体包括左侧伸缩杆、右侧伸缩杆和连接部，左侧伸缩杆和右侧伸缩杆的结构相同且均包括第一套管、第二套管和连接杆，第一套管和第二套管均为空心管状结构，第一套管的...

本实用新型提供了一种矿用采空区阻化剂快速雾化防灭火装置，包括雾化装置和发生装置。所述雾化装置包括雾化喷头、注氮喷头和阻化剂喷头，雾化装置主要通过雾化喷头喷出雾化的液氮和阻化剂，使二者能够同时、均匀地喷出，对采空区煤体进行防灭火处理，发生...

本发明属于化学分析检测技术领域，涉及一种缓蚀剂浓度的检测方法，包括以下步骤：1)制备甲醇、乙腈以及水的混合溶液，将含有缓蚀剂的待检测样品加入混合溶液中，通过离心分离沉淀，将离心所得上清液吹干，得到含有缓蚀剂的待分析样品；2)确定超高效液...

本实用新型公开了一种煤矿安全用通风装置，包括进气管路、出气管路以及设置在矿井外的气泵，进气管路包括气源管、多根第一竖直气管和多根第一水平气管，相邻两根第一竖直气管通过连接件可拆卸连接，相邻两第一水平气管通过连接件可拆卸连接，气源管通过气...

本实用新型公开了一种排除瓦斯积聚的矿用贴壁式导风装置，包括导风曲面板，导风曲面板的边界为由第一劣弧边界、第二劣弧边界、第三劣弧边界和第四劣弧边界组成的封闭边界，第一劣弧边界和第三劣弧边界相对设置且其位于同一圆周上，第一劣弧边界的弧长小于...

本实用新型公开了一种排屑器的清理刮板机构，包括限位块、转轴座、转轴、弹性件和除屑刮板，转轴座安装在排屑器机头空间内的两侧板上，转轴安装在转轴座上，除屑刮板安装在转轴上，且除屑刮板在排屑器的驱动轴的下方；弹性件的一端连接在除屑刮板的下端面...

本实用新型公开了一种分体式排屑器箱体，包括排屑器箱体标准段和排屑器箱体组合段，所述排屑器箱体标准段的一端设置有排屑器箱体标准段接合面，所述排屑器箱体组合段的一端设置有排屑器箱体组合段接合面，排屑器箱体标准段和排屑器箱体组合段通过排屑器箱...

本发明公开了一种密闭空间长距离多媒体无线应急通信系统及方法，包括第一无线网桥子系统、第二无线网桥子系统、若干个无线网桥中继子系统、若干个第一无线中继及若干个无线多媒体终端；本发明根据密闭空间环境的不同，无线网桥以无线的方式构成直线通信链...

本发明公开了一种日常与应急相结合的矿山应急通信系统，包括位于煤矿井下终端设备和位于煤矿井上调度指挥平台，终端设备和调度指挥平台之间通过网络设备相连接；还包括为终端设备、调度指挥平台和网络设备提供正常供电或应急供电的应急电源模块，应急电源...

本发明公开了一种井下采场环境综合评价方法，包括以下步骤：步骤一、获取目标区域内目标因素的实测值，以及目标区域内目标因素的评价标准等级；步骤二、将所述实测值与所述评价标准等级组成一个集对，利用集对分析的联系数定量描述所述实测值与所述评价标...

本发明公开一种煤与瓦斯突出煤层采掘工作面危险性综合评估系统，评估系统包括危险性预测钻孔布置和利用复合指标法、钻屑瓦斯解吸指标方法对煤与瓦斯突出煤层采掘工作面进行危险性预测；其中复合指标法中的指标包括钻屑量S、瓦斯涌出初速度q两个指标；钻...

本发明公开了一种煤矿工作面瓦斯地质危险性评价方法，构建了包括煤层基础特征、煤层构造特征、瓦斯涌出特征、瓦斯突出特征的工作面瓦斯地质评价指标体系和分级标准，具体包括煤层埋深、厚度、断层分维、构造曲率、绝对/相对瓦斯涌出量、瓦斯含量、煤体结...

本发明公开了一种基于无人机倾斜摄影测量的地表沉降观测方法，以适应地表沉陷监测的要求。包括如下步骤：航线规划，像控点的布设及测量，获取倾斜影像，测区实景三维模型建立，数据采集做差进行沉陷监测。本发明利用倾斜摄影测量技术获取塌陷地表各角度影...

本发明公开了一种井下灾变区域临时快速密闭支撑装置及方法，该装置包括多个单体液压支柱，相邻两个单体液压支柱的缸体之间通过多个支撑加固机构紧固连接，单体液压支柱的顶部设置有顶部支撑机构；该方法包括步骤一、确定单体液压支柱的安装位置；步骤二、...

本发明公开了一种磁性分子筛/秸秆炭复合材料及其制备方法和应用，通过FeCl

本发明公开了一种会计凭证自动排序整理机，包括机箱和收纳箱，机箱内设置有分拣机、整理机、终端传输机和自动挡纸杆，分拣机的输送前端设置有凭证分纸机，分拣机包括分拣机电动滚筒、透明分拣皮带和高清摄像头，整理机包括整理机滚筒、链条传动带和N个电...