本实用新型公开了一种用于捡球机器人的分类捡取结构，包括车体与箱体，箱体固定连接在车体的上侧，箱体的前侧固定连接有摄像头，箱体的内部固定连接有收集箱，收集箱的上侧面固定连接有负压电机，负压电机上固定安装有吸管，吸管的前端固定连接有进球管，...

本实用新型涉及财务技术领域，尤其是一种财务用收纳桌，包括桌板以及两个支撑板，两个支撑板分别固定安装在桌板下表面两侧，桌板下表面一侧通过滑动机构安装有两个连接板，两个连接板相对一侧两边均固定安装有多个支撑块，支撑块上均分别通过定位机构均匀...

本发明属于电磁干扰领域，涉及一种PWM谐波有效值计算方法。本发明通过将PWM波构造成一种锯齿波，该锯齿波的频率与PWM波的载波频率相同，幅度是PWM波的幅度的2倍，利用发明方法，可以有效解决不能直接计算PWM波有效值的问题，使用本发明的...

本发明公开了一种二氧化碳还原的光催化评价表征装置及方法，该装置包括光催化机构、气路机构、水汽发生机构和气相色谱仪，所述光催化机构包括鼓风干燥箱、光源部件、催化反应器和真空泵，所述催化反应器包括反应罐、四角支撑架、入口管线部件与出口管线部...

本发明公开了一种坡体点位移运动方位监测装置及其监测方法，该监测仪包括方位监测仪和数据处理模块，所述方位监测仪包括底座支架和方位监测模块，所述底座支架包括竖直杆、圆形底座和调节基座，所述方位监测模块包括壳体电子线路板、微控制器、第一无线通...

本发明公开一种新型矿用渣水气三相分离装置，涉及矿用设备装置技术领域，包括主管路，所述主管路的一端连接有渣水气排放管道，所述渣水气排放管道用于插入钻孔中；所述主管路的上部连接有瓦斯排放管道，所述瓦斯排放管道靠近所述渣水气排放管道设置；所述...

本实用新型提供一种程控滤波器装置，其由程控放大电路、程控滤波电路以及控制电路三部分组成，程控放大电路由以HMC639芯片为核心的低噪声放大电路和可控增益放大电路组成；可控增益放大电路由两个级联的压控增益放大器芯片VCA821组成，实现动...

本发明公开了一种基于计算机视觉的舞蹈机器人的系统及其操作方法，包括系统部分和方法部分，方法部分包括基于深度学习的动作捕捉算法和角度转换算法；通过动作捕捉技术，将从视频中捕捉到的人物动作对应到机器人的动作，实现更方便快捷的机器人编舞操作；...

本发明公开了一种平面型超冗余度机械臂及其使用方法，该机械臂包括机械臂本体机构、滑移机构和压电电机机构，所述机械臂本体机构包括多个依次连接的杆件，相邻两个杆件的连接处设置有转轴和关节锁紧机构，所述杆件为中空结构，所述杆件的长度方向设置有滑...

本实用新型涉及电子应用领域，具体涉及一种自动提醒喝水装置，包括壳体，以及安装在壳体内部的测距模块、时钟模块、语音模块、显示模块、测重模块、电源模块和控制模块；其中测距模块、时钟模块、语音模块、显示模块、测重模块分别与控制模块电连接；测距...

本实用新型公开了一种便于安装的公路用指示牌，包括空心柱，所述空心柱背面的顶部设置有指示牌，所述指示牌的背面焊接有安装条，所述安装条的正表面焊接有定位套，所述空心柱的顶部延伸至定位套的内部与定位套内壁的顶部接触。本实用新型通过设置空心柱、...

本发明提供一种思想政治网络教学系统，涉及网络教学技术领域。该一种思想政治网络教学系统，包括控制面板和处理机构，所述中央处理系统的输出端与网络处理模块的输入端电性连接，所述中央处理系统的输出端与数据库系统的输入端电性连接，所述WIFI接收...

本发明公开了一种智能IETM故障维修辅助系统的知识库优化方法，包括步骤：一、绘制故障树；二、生成决策表；三、生成决策树；四、规则知识的转化；五、故障诊断知识库优化；六、故障诊断知识库优化验证。本发明通过绘制故障树并分析故障树各个节点事件...

本发明公开了一种不同尺度煤火灾害热动力过程模拟测试装置及方法，测试装置包括物理相似模拟试验台、透明隔热罩、无线自组网测温系统、粒子辐射监测应力状态系统以及气体监测系统，测试方法步骤包括设计实验煤田火灾本演化所需条件、搭建物理相似模拟试验...

本发明公开了一种坚硬顶板工作面深孔预裂强制放顶参数的确定方法，该方法包括以下步骤：步骤一、确定基本顶岩层(3)的初次强制放顶步距；步骤二、建立深孔预裂强制放顶力学模型；步骤三、构建坚硬顶板工作面深孔预裂强制放顶参数之间的关系式；步骤四、...

本方法涉及一种基于富煤焦油为原料制备泡沫炭的方法。该方法不仅解决了富油煤热解过程中重质焦油难以利用的难题，并将低温等离子体改性泡沫炭材料应用在富油煤热解焦油调质工艺中，创新富油煤转化思路、实现了富油煤清洁高效梯级利用。本方法使用自发泡法...

本发明公开了一种双直线电机馈能式主动悬架作动器及其控制方法，所述作动器本体包括作动器外壳体、基座、杆件、六相磁链直线电机和三相永磁同步直线电机；所述控制系统包括主动控制系统和能量回收系统，同时本发明还公开了一种内分泌复合PID控制方法。...

本发明公开了一种复合双馈能式悬架作动器及其控制策略，包括作动器本体、能量回收装置和控制单元。作动器本体分为直线电机和压电模块两部分，所述压电模块主要包括压电振子和压电材料。本发明还公开了一种基于智能体理论的模糊控制策略，其方法包括步骤：...

本发明属于汽车悬架系统技术领域，尤其是涉及一种多模式复合式馈能型悬架作动器及其控制方法。本发明的多模式复合馈能悬架作动器的控制方法的方法步骤简单，通过理想主动力与悬架速度方向切换所述车辆主动悬架的工作控制模式，所述车辆混合悬架在半主动模...

本发明提出了一种Cu