本发明涉及一种带有可转轴线机械臂的并联机构及运动方法，包括静平台、动平台，以及连接静平台和动平台的三条支链；三条支链为两段相互套接的连杆，三条支链底部设驱动部件；还包括设于动平台上的可转轴线机械臂，和可转轴线机械臂上的锁止装置；通过三条...

本发明为一种自动分药的模块化智能药箱，为了解决由于老人记忆力衰退，常常会出现药物误服、漏服的情况，本发明通过单片机与光电门控制，通过6个按键设置四个药物模块根据不同需求取出不同种类的药品，药物模块也进行了放堵塞的设计，通过设置LED灯，...

本发明公开了一种对外汉语文学文化传播展示装置，涉及汉语文学文化传播领域，包括底座,所述底座的上端侧壁固定连接有支座，所述支座的一端侧壁分别固定连接有收纳箱与置物台，通过底座、支座、坐凳、收纳箱、滑套、推杆、闭合板以及智能文化传播面板之间...

本发明属于滑动轴承技术领域，公开了一种基于3D打印的柔性滑动轴承及其制造方法，包括刚性内环、刚性外环以及若干柔性辐，各柔性辐的一端连接刚性内环外壁，另一端连接刚性外环的外壁；刚性内环、刚性外环以及若干柔性辐通过金属3D打印的方法一体成型...

本发明公开了一种工作面末采‑停撤期间采空区遗煤自燃的防治方法，包括以下步骤：一、施工准备；二、注浆管路和注氮管路的预设；三、采空区气体监测束管的预设；四、末采前隔离墙封堵；五、采煤工作面推进至停采线过程中遗煤封堵惰化；六、停采后隔离墙封...

本发明公开了一种倾斜层状固体矿床放矿开采方法，先布置回风巷、运输巷及伪俯斜工作面，进行超前预裂爆破，再利用采矿机开采，并沿倾斜矿体走向推进，落矿运至地面，采矿完成后，进行放矿支架顺序移架、支护，然后顶层矿体经放矿、运矿，最后采空区利用充...

本实用新型公开了一种煤矿井下工作面回风隅角气囊封堵装置，包括设置在工作面回风隅角的气囊和设置在气囊底部且大小可调的移动底座，气囊的中部设置有供风流扩散器安装的扩散器安装孔，气囊的内部设置有用于保持气囊整体形状的柔性支撑机构，气囊的一侧底...

本发明提供了一种整体成型的弯掠组合叶片的制造方法，所述的整体成型的弯掠组合叶片的制造方法采用熔模铸造方法，用于制造出整体成形的弯掠组合叶片；根据整体成型的弯掠组合叶片的叶片形状设计并制造模具，通过注蜡、淋砂、脱蜡、模壳焙烧、浇铸、除壳和...

本实用新型公开的属于快速出货装置技术领域，具体为一种快递驿站快速出货装置，其包括电子标签、二维码生成器、扫描装置和货架，所述电子标签设置在货物的前侧壁，所述二维码生成器内腔的顶部嵌入安装有发送模块，所述发送模块的输出端电性连接有远程终端...

本实用新型公开了一种观测液氮注入煤体热学性能与结构损伤实验装置，包括干燥系统、液氮注入系统、排气系统、加压系统、红外热成像系统、裂隙观测系统，液氮注入系统、排气系统和加压系统固定连接，液氮罐的与耐低温管路间装有减压器，各系统单元电线连接...

本实用新型公开了一种机械式拉力放大器，包括架体、三个固定轮以及两个压轮，固定轮通过轮轴等距安装在架体一侧，两个压轮则与固定轮交替安装，其中：所述轮轴通过挡板和螺钉与上下架板相连接，所述架体包括最下侧前后两块底板、固定侧板、锥型口端头，上...

本发明公开了一种超声设备的自动匹配网络及其匹配方法，超声设备包括整流滤波模块、逆变模块和换能模块，自动匹配网络包括处理器模块，处理器模块的输入端接有用于检测换能模块电压参数的电压互感器和用于检测换能模块电流参数的电流互感器，处理器模块的...

本发明公开一种角度可调的等效煤层开采三维物理模拟装置，包括底座，所述底座顶部设有框架，所述框架顶部设有加载架，所述底座与所述框架之间设有角度调整装置，所述框架底部固定有限位板，所述限位板上穿设有升降组合模块，所述升降组合模块包括若干升降...

本发明公开了一种用于矿井下的采空区循环阻燃装置及方法，该装置包括设置在采煤机液压支架组的底座上的导向底座和在所述导向底座上往复滑动的喷洒装置，所述喷洒装置向采煤机液压支架后方采空区喷洒阻化剂；相邻两个导向单元之间设置有用于控制所述喷洒装...

本发明公开了一种增大斜拉桥结构阻尼的多功能稳定装置，包括吊索和阻尼装置，吊索的上端与斜拉桥梁体长度方向的边缘处相连接，吊索的下端与所述阻尼装置相连接，阻尼装置依靠其自身浮力和所述吊索提供的拉力悬浮于水中；当斜拉桥的梁体发生风致振动或车桥...

本发明公开了金属棒夹紧式双段剪切下料装置及下料方法，该装置包括壳体、压紧下料单元和凸轮机构；压紧下料单元包括刀具、第一垫块、第一压块、第二垫块和第二压块；凸轮机构包括用于第一凸轮组件、第二凸轮组件和第三凸轮组件；第一凸轮组件、第二凸轮组...

本发明公开了一种基于神经网络的避难硐室实时状态监测方法，该方法包括以下步骤：一、避难硐室内监测点的布设及气体传感器的安装；二、获取避难硐室内监测点的历史气体浓度数据；三、训练集和测试集的归一化处理；四、避难硐室气体状态在线测量模型的获取...

本发明公开了一种基于扫描电镜下的快速原位对比方法，根据步骤1选取的两个标志点和试验点的相对关系，以及下一次镜下这两个标志点的新坐标，运用二元二次方程组求解，计算得到下一次镜下试验点的坐标位置。操作方法为在扫描电镜下利用其自带坐标功能在扫...

本发明公开了一种风洞模拟及环境适应性试验系统及方法，系统包括粉尘供料单元、风洞模拟单元、环境适应性试验单元和环境参数监测单元，粉尘供料单元包括物料箱、压缩空气瓶、物料喷头和喷料调节器；风洞模拟单元包括第一洞体模块、第二洞体模块、第三洞体...

本发明公开了一种复杂流动人群体温检测系统及检测方法，系统包括用于对复杂流动人群进行体温检测的移动巡检装置和用于远程控制移动巡检装置并显示人群体温检测结果的上位机系统，以及无线连接移动巡检装置和上位机系统的局域网；移动巡检装置包括移动机构...