一种可承接救援担架的柔性外骨骼机器人联结器件，包括腰间联结组件，腰间联结组件的左右两侧连接左、右套筒组件；左、右套筒组件均包括外套筒，外套筒内部连接内套筒；内套筒顶部通道口处连接柔性垫片，内套筒底部通过压缩弹簧、阻尼器连接在外套筒底部，...

本发明公开了一种基于高频漏磁特征的电力变压器匝间短路故障监测方法，获取电力变压器发生匝间短路时产生的高频漏磁变化信号；对高频漏磁变化信号进行快速傅里叶变换，对分量结果进行能量归一化，得到归一化的频谱分量；将快速傅里叶变换的窗口向后平移1...

本发明涉及增材制造技术领域，涉及一种同轴双态原位材料挤出3D打印层间增强方法，包括：(1)数据处理，(2)读取数据划分打印区域，将打印区域划分为外壁及内部填充两类，(3)调整打印参数得到同轴双态工艺控制方法，(4)依据打印区域及打印材料...

本申请提供了一种液相法生长碳化硅的多场耦合网格划分方法、装置和产品，涉及单晶生长技术领域，该方法为：根据液相法生长碳化硅系统的结构信息，建立几何模型；按照最大计算网格总量，进行网格划分，得到数值计算模型；基于数值计算模型，模拟多个不同电...

本发明公开一种用于PEEK人工关节的水凝胶耐磨涂层及制备方法，将丙烯酰胺、N,N’‑亚甲双丙烯酰胺和2‑羟基‑4'‑(2‑羟乙氧基)‑2‑甲基苯丙酮溶解于去离子水中并搅拌至溶解，或将将丙烯酰胺，N,N’‑亚甲双丙烯酰胺和过硫酸铵溶解于去...

本发明涉及一种基于液力循环泵的电厂废料回收产能装置，包括由高至低设置的第三水池、第二水池、第一水池和水箱，各个池和水箱之间设计不同管道进行连通，使得废水循环，循环中以水泵为启动，以水轮机产生发电。本发明还涉及一种基于液力循环泵的电厂废料...

公开了一种无损汞探针测试装置，装置中，样品台具有真空吸附待测半导体的上表面和下表面，进气孔穿设于样品台且分别延伸到第一汞瓶和第二汞瓶，使得第一汞瓶和第二汞瓶大气连通，点电极接触孔设于上表面且被待测半导体覆盖，C型电极接触槽设于上表面且被...

本发明提供一种锰改性火山石脱硝催化剂及其制备方法和应用，所述催化剂为火山石和氧化锰的复合物，其制备方法包括以下步骤：（1）将火山石粉和硝酸搅拌混合，然后固液分离，所得固体经洗涤、干燥，得到酸化火山石粉；（2）将酸化火山石粉加入锰盐溶液中...

本发明公开了一种液体火箭发动机涡轮泵转速确定方法及相关装置，包括：获取涡轮泵的振动信号和转速信号，所述转速信号是由涡轮泵的原始键相信号计算得到的；根据所述转速信号，结合Vold‑Kalman滤波器对所述振动信号进行处理，得到振动信号的一...

本发明涉及吸波材料技术领域，具体涉及一种团簇衍生的稀土基复合电磁波吸收材料及其制备方法，稀土基复合电磁波吸收材料是将羧基化多壁碳纳米管和簇合物晶体进行复合得到复合物；将复合物在400℃～700℃煅烧后得到。本发明以稀土基配位团簇晶体为前...

一种离子风辅助的绝缘基底表面微纳结构静电打印喷头结构与方法，包括静电打印喷头，静电打印喷头外侧和离子风发生模块同轴连接；静电打印喷头上部的入口与驱动气压源连接，静电打印喷头底部的喷嘴和高压电源连接；离子风发生模块内置离子化电极，施加高电...

一种飞机直流电弧故障检测方法、系统、介质及设备，方法中，测量回路一个时间窗的电流数据并计算该时间窗内电流的平均值，所述电流数据通过高通滤波器后计算峰峰值和频谱面积值，峰峰值为一个时间窗内电流最大值和最小值的差值；利用有效值判断电路是否断...

本发明公开了一种一种无人机用转子‑液体火箭发动机串联式组合动力系统。所述系统采取航空煤油为燃料，包括氧化剂供应系统微型液体火箭发动机动力系统和发动机控制系统等。所述氧化剂供应系统与燃料供应系统安装于壳体内，由发动机控制系统调节供油阀门、...

本发明公开了一种一体化现场水解制氢的燃料电池携行电源及其工作方法，包括产氢盒及主机，所述主机包括燃料电池组件，所述产氢盒内盖板、氢气发生器和水箱，所述氢气发生器位于水箱内，盖板位于氢气发生器的顶部，氢气发生器的氢气出口与燃料电池组件相连...

本发明公开了一种基于统一电压调制的多模块并联逆变器零共模调制方法，包括：根据调制方式及控制周期计算得到SPWM、SVPWM、不同钳位的DPWM的有效时间偏移量；根据相移60°Y型连接六相永磁同步电机两套绕组电压的幅值及相位，计算UVW相...

本发明属于智能网联道路技术领域，具体涉及一种基于智能网联道路功能重要性的设备供电等级划分方法；包括：获取多个智能网联道路功能重要性的指标及各智能网联设备的参与情况；对各指标使用成对比较法，建立各指标权重矩阵；采用预设评价法，对智能网联道...

本发明公开了一种激光粉末床熔融过程声学监测信号处理方法及相关装置，将空气传播声发射信号通过预加重滤波器进行高频物理信息数据增强；将高频物理信息数据增强后的空气传播声发射信号进行离散傅里叶变化，得到空气传播声发射信号的频谱序列信号；从频谱...

本发明公开了一种从石笋中提取脂质生物标志物——正构烷烃的方法，采用如下步骤：1）酸消解石笋样品；2）一定温度下采用微波辅助消解；3）萃取脂质提取物；4）浓缩脂质提取物；5）过硅胶柱提纯等，通过改变传统试剂及提取步骤，结合方晶石的物理化学...

本发明公开了基于多测量贝叶斯压缩感知的风扇声模态分解方法及系统，所述方法包括：步骤1，根据航空发动机风扇单音噪声周向主导声模态最高阶次和模态监测范围，确定沿航空发动机风扇机匣周向布置的最大麦克风数量及其安装位置角度；步骤2，从确定的安装...

一种基于双线圈结构的磁能收集器及方法，磁能收集器中，磁芯套设于一次侧电流线路中；二次侧取能线圈卷绕所述磁芯的一侧上，整流桥连接所述二次侧取能线圈，恒压负载连接所述整流桥以存储来自二次侧取能线圈的电能，二次侧控制线圈卷绕所述磁芯的另一侧上...