本发明属于精密加工技术领域，涉及一种基于静态标定和PSO优化的力控机械臂参数补偿方法及系统，在无外力作用下，以六维力传感器的预设坐标系为参考，计算六维力传感器的零点漂移值及负载重力分量，对机械臂上的六维力传感器进行标定；对机械臂在不同角...

本发明属于光催化技术领域，公开了一种多级梧桐分支均流气固光催化反应器及其反应方法；其中，所述多级梧桐分支均流气固光催化反应器包括底板，底板的顶部安装有分流板，分流板的顶部安装有上盖板，分流板上开有通孔，通孔与催化剂负载面相适配，通孔的两...

本发明公开了一种低温气体辅助式化学气相传输制备高质量黑磷晶体的方法，包括以下步骤：将磷源、金属单质与矿化剂置于石英管内，抽真空后进行熔融密封，然后置于晶体生长装置中；向晶体生长装置中持续通入惰性气体；进行多段程序升降温，清洗，得到黑磷晶...

本发明属于计算机视觉技术与具身智能技术领域，公开了一种基于迭代优化和多粒度感知的具身对话定位方法及装置；其中，所述具身对话定位方法包括：获取包含多轮对话的文本以及对应的2D地图图像；基于获取的文本和2D地图图像，利用训练好的具身对话定位...

本发明涉及地热供暖技术领域，具体涉及一种地热供暖发电联合系统，包括地热供热端；采暖用户和发电机组端；供暖发电联合单元，用于提供非采暖季热媒水的小流量和采暖季热媒水的大流量来满足发电机组和采暖用户所需的热能，在供暖时使供热管道内压力、温度...

一种多源数据融合的船舶动力设备智能健康监测方法，基于自编码器模型为各个测点分别构建监测指标，通过引入一致性准则增强多测点数据关联性；进而构建多源数据融合诊断模型，实现监测数据与设备运行状态间的直接映射；针对少样本工况数据不足问题，采用随...

本申请属于一种建模方法，针对轴径向混合磁路电机无法采用传统的单边直线电机或双边直线电机建立2D等效模型的技术问题，提供一种轴径向混合磁路电机的2D镜像电机建模方法及相关装置，构建轴径向混合磁路电机的2D镜像电机结构模型，根据轴径向混合磁...

本发明属于锂电池技术领域，公开了一种电解液及其在锂电池中的应用和锂电池，包括锂盐、氘代试剂和/或常规试剂；所述氘代试剂在电解液中作为溶剂或添加剂使用，所述氘代试剂为氘化的1,1,1‑三氟氟‑N,N‑二甲基甲磺酰胺和氘化的四氢呋喃中的一种...

本发明公开了一种二维范德华高熵碲化物的合成方法，包括：将钒粉、铂粉、铱粉、钯粉、镍粉和碲粉或者将钛粉、铂粉、铱粉、钯粉、镍粉和碲粉，或者将钒粉、钛粉、铱粉、钯粉、镍粉和碲粉混合均匀，得到粉料；将粉料在真空下进行煅烧，得到二维高熵合金材料...

本发明公开了一种单个纵向水间隙球面波碎矿舱，涉及球面波碎矿技术领域，包括舱体底座，所述舱体底座内部的中间位置处设置有支撑组件，所述支撑组件的底部活动连接有与舱体底座活动连接的过滤组件，所述过滤组件上均匀设置有多组震荡组件，所述过滤组件包...

本发明公开了一种基于激发波段可选的光纤拉曼内镜的实时诊断系统，包括激发波段可选的Y型光纤拉曼内镜，其包括激发端、样品检测端和收集端，其中：样品检测端包括一根激发光纤以及多根沿其周向均布的收集光纤，激发光纤和收集光纤均包括外面套接两层毛细...

本公开揭示了一种涡轮级间掺混的变循环高速涡轮发动机，该发动机有内外两个涵道，包含部件：风扇、高压压气机、主燃烧室、高压涡轮、低压涡轮、混合室、加力燃烧室以及拉瓦尔尾喷管；设置有自适应分流环、后涵道引射器及内外涵引气环结构。所述发动机采用...

本发明公开了一种圆弧的SDL参数化建模方法及系统，根据设定的单位圆弧度，采用不同的参数化方法衍生多种参数化方程，对构建的SDL参数化方程进行归一化处理得到归一化结果，利用不同的参数化方法及衍生的多种参数化方程对于单位圆进行参数归一化后获...

本发明公开了一种放电灯温度修正与保持的方法，属于放电灯温度修正技术领域，包括如下步骤：在倾斜角度为的情况下，测得放电灯的多组垂直测量温度值和倾斜测量温度值；对测得的多组垂直测量温度值和倾斜测量温度值进行拟合，得到关系式；测得实际倾斜测量...

本发明公开了一种基于区块链的卫星数据动态安全共享方法及系统，属于卫星数据安全共享技术领域。方法包括：基于安全飞地的地面基站与卫星服务节点分别请求验证对方信息并完成密钥协商，得到地面基站与卫星服务节点之间的加密信道和协商秘钥；地面基站通过...

本发明公开了一种机床主轴回转精度在线实时预测方法及系统，涉及机械机床加工技术领域，包括以下步骤：利用安装在主轴轴端的振动加速度传感器采集主轴在不同工况下的振动加速度信号；同时通过主轴误差分析仪同步采集主轴的回转精度数据；对不同工况下的振...

本发明提供的一种基于轨迹补偿机制的激光加工过程二维监测系统及方法，包括激光光源、探测模块、振镜、加工组件和控制模块，其中：所述探测模块输出的探测光光束经过振镜入射至加工组件，用以采集探测光扫描路径上返回的光信号；所述激光光源输出的加工光...

本发明公开了一种基于声流控技术提高单细胞包裹率的方法及装置，属于微纳米技术领域，装置包括压电基底，其表面加工有聚焦式叉指换能器，贴合PDMS薄膜和微流道。将细胞分散于水相溶液，在微流道注入油相和带细胞水相液体并调整流速形成稳定层流。细胞...

本发明公开一种基于引导性特征的医学图像分割方法、系统及设备，所述方法包括：将医学图像输入分割网络中，分割网络包括编码器和解码器，编码器中引入池化和卷积下采样模块，并且在不同层分别引入四个引导性特征增强模块；解码器在不同层分别引入一个引导...

本发明公开了一种基于锆元素掺杂的氧化铟薄膜热电偶及其制备方法，属于薄膜传感器技术领域；所述薄膜热电偶包括基底，所述基底上对称设置有第一氧化铟薄膜和第二氧化铟薄膜；所述第一氧化铟薄膜的一端和第二氧化铟薄膜的一端重叠作为温度敏感区域；第一氧...