一种穿戴式五手指康复机械手，包括手部机械结构和动力控制系统，手部机械结构为五组相同的结构适用于五指，手部机械结构主要是由弧形架、推杆、手指固定座和绷带组成，以终端牵拉的形式带动手指运动。其中弧形架将电机的直线位移转化为手指终端的弧形位移...

一种复杂干扰环境下袖带压力震荡波准确提取方法，利用改进型双谱技术由原始袖带压力震荡波得到心脏搏动频率，根据得到的心脏搏动频率，利用零相位窄带带通滤波器分别提取原始袖带压力震荡波中的三个窄带成分，把提取出的三个窄带成分直接相加得到去除干扰...

本发明公开了一种测量二次电子发射系数的平板型收集装置及测量方法。测量装置主要由转动平台、样品台、加热装置、法拉第筒、电流放大器及收集极等组成。法拉第筒内壁镀有一层碳，与偏压装置及电流放大装置相连，用于测量入射一次电流。收集极为平板结构，...

本发明公开了用于二次电子发射系数测量的半球型电子收集装置及测量方法，包括设置于真空室中的电子枪和收集装置，收集装置由外向内依次为半球型收集极、第一层金属筛网和第二层金属筛网，上下开口的电子束通道腔贯穿收集极、第一层金属筛网和第二层金属筛...

一种机床模块式刚度表征与求解方法，先将机床划分成多个子系统模块，然后确定载荷在各子系统模块中的传递方向，再对各子系统模块的承载位置和约束位置进行辨识，然后对每一子系统模块，分别构建并求解可以表征其刚度特性的柔度矩阵以及可以表征其载荷传递...

本发明公开了一种钆(Ш)-碳量子点和制备方法以及其在磁共振-荧光双模态成像探针中的应用，属于医学影像材料制备技术领域，包括以下步骤：1）将前驱体进行热处理，生产热解产物；2）将热解产物加入碱性溶液中进行超声分散处理，得到悬浊液；3）将悬...

本发明公开了一种液态排渣锅炉灰渣余热回收利用的方法和系统，该方法利用冷空气或部分脱硫后的净烟气作为冷却介质，在液态渣干式冷却装置中将锅炉产生的液态渣粒化冷却。产生的热空气或热烟气经过除尘后送入位于脱硫设备和烟囱之间的烟道，混合加热脱硫后...

一种交流伺服直驱型三螺杆电液泵，包括一个三螺杆泵、一个交流伺服电机和一个电机驱动控制器；三螺杆泵采用一端吸入，另一端排出的结构形式；交流伺服电机的电机转子直接带动主动螺杆转动，主动螺杆与从动螺杆相啮合转动；泵的排出口通过主动螺杆的轴心孔...

本发明提供一种基于人工过零的模块式高压真空直流开断装置，包括换流支路以及由多个相同的模块组成的主断路器，所述换流支路与所述主断路器并联，所述模块由单断口真空断路器、避雷器和均压电路并联组成，本发明采用多模块串联组成主断路器，解决了现有的...

本发明公开了一种基于视觉测量的雕塑截面层加工方法，包括以下步骤：在雕塑样稿表面设置标志点；全局标志点测量；点云数据采集和处理；原始模型放大；剖面线截取，输出二维加工图层数据；机械加工雕塑截面层：将图层数据导入数控机床，加工出所有的截面层...

本发明提供一种DGS数据格式与IEEE标准格式CDF的接口转换方法，通过在程序中读入由DIgSILENT软件导出的DGS格式的文件，将文件中电气元件模块包含的数据进行计算和格式的整理，生成符合IEEE标准格式CDF的文件，解决了DIgS...

本发明公开一种基于激光雷达的可行驶区域检测方法，利用激光雷达扫描实际交通场景，获取当前场景的平坦与起伏状况；然后通过高度变化情况将激光雷达返回的扫描数据分为若干个片段，随后使用迭代的直线拟合算法从所有的片段中提取出合适的直线特征，接着从...

双喷射器增效的两级蒸气压缩式循环系统，回热器冷端出口与高压级喷射器喷嘴入口相连；高压级喷射器被引射气态制冷剂入口与低压级压缩机出口相连，气液两相制冷剂出口与高压级气液分离器入口相连；高压级气液分离器出口分两路，一路饱和气态制冷剂经回热器...

本发明涉及一种永磁偏置单侧轴向磁悬浮轴承，一般成对使用，属混合型磁悬浮轴承。它将定子内磁极与定子外磁极置于端部推力盘一侧；利用端部推力盘台阶面作为磁极面；利用轴向充磁环形永久磁铁和控制绕组分别在定子内、外磁极与端部推力盘气隙建立偏置磁场...

本发明公开了一种毂壳对旋式多级轴流风机，包括轮毂、同轴设置于轮毂外周的旋转机壳、旋转机壳齿轮、齿轮、外置电机和轴承等；轮毂外周上安装有多排轮毂动叶，旋转机壳内侧安装有多排机壳动叶；机壳动叶与轮毂动叶沿轮毂轴向交替排列，旋转机壳齿轮固定于...

一种交流伺服直驱型电液泵，包括一个三螺杆泵、一个行星齿轮机构、一个交流伺服电机和电机驱动控制器；行星齿轮机构布置在三螺杆泵的螺杆一端；交流伺服电机布置在三螺杆泵的外侧和沿轴线方向的一端，电机转子与三螺杆泵的泵壳固连，电机转子转动带动泵壳...

一种轴配流式双列径向柱塞液压泵，该泵中平行布置了两列柱塞组，柱塞组运动互不干涉的同时，最大限度的利用泵体内的空间；该泵由偏心轴带动五星轮进而推动柱塞运动，传动环节均为滚动摩擦，简洁可靠，该泵总的输出是所有柱塞组输出能力的总和，因此排量较...

一种采用配油导管配油的轴配流式径向柱塞液压泵，该泵中平行布置了两列柱塞组，充分利用了泵内的空间，该泵通过五星轮传动系统进行运动转化，传动环节均为滚动摩擦，摩擦力小，简洁可靠；该泵输出能力是所有柱塞缸输出的综合，因此排量较大，且多缸共同工...

本发明一种太阳能和海洋温差联合驱动的海水淡化系统，包括热源循环回路、动力循环回路、冷源循环回路和海水淡化回路；所述的动力循环回路包括利用循环工质做功的有机透平；所述的热源循环回路包括抽取温海水的温水泵，温水泵的输出端通过蒸发器为动力循环...

本发明提供了一种磨削力传感器及其测量方法，包括接触头、上三角导向梁、下三角导向梁，以及悬耳，所述悬耳封装有转换元件，所述转换元件为硅芯片或金属应变片，所述硅芯片或金属应变片形成惠斯通电桥，所述转换元件与外部处理电路相连。使用时，将磨削力...