公开了叠衣机器人及其叠衣方法，机器人中，拨送装置配置成拨送悬挂其上的衣物，转盘平铺装置配置成将所述衣物从悬挂状态转换成平铺状态，衣物折叠装置配置成折叠平铺的衣物，响应于平铺指令，处理装置发送拨送信号到所述第一电机，第一电机经由曲柄滑块机...

本发明公开了一种纳米晶Al‑Zr合金薄膜及其制备方法，通过磁控溅射共溅射沉积法在在洁净的硅基体上沉积制备Al‑Zr合金，通过Ar气电离产生Ar

本发明公开了一个提高NK细胞杀伤肿瘤细胞毒力的方法。在体外模拟肿瘤缺氧条件下，(1)NK细胞杀伤肿瘤细胞的能力下降，与此同时，NK细胞毒力相关分子GranzymeB，IFN‑γ，脱颗粒标志物CD107a以及细胞表面杀伤活性受体NKp30...

本发明公开了一种电动力脱钠的高碱煤预处理系统及方法。本发明采用电化学技术脱钠的方法，利用电解水煤浆提高煤中钠金属的脱除效率，即煤粉和水混合形成均匀的水煤浆，在当阴、阳电极之间接入直流电压后，电流会通过水煤浆，钠等阳离子会从煤中析出并富集...

一种以环戊酮为原料定向合成多环高密度航空燃料的方法，在碳酸二甲酯存在情况下，环戊酮在碱性条件下发生羟醛缩合‑甲酯化反应，形成一个具有双环结构的1,3‑二羰基化合物1；然后在solvent‑free条件下，化合物1和各种卤代烷在碱性条件下...

本发明公开了一种石墨烯导电油墨的制备方法及其薄膜和复合材料薄膜。通过室温搅拌和超声分散将石墨烯导电填料在纤维素类分散剂的帮助下均匀分散在醇/酮/酯/醚类溶剂中，得到高质量、高稳定性的高电导率石墨烯油墨，进一步与其他功能材料复合可得石墨烯...

本发明公开了一种基于液体弹珠的等电聚焦装置及方法：用疏水性SiO

本发明公开了一种3D成型机及方法，包括基座平台，基座平台上对称设置有立柱，立柱的顶部装有横梁，横梁的中部固定有x向进退轴杆，x向进退轴杆上连接有主机头组合体，x向进退轴杆的端部设置有用于驱动主机头组合体沿x向进退轴杆运动的x轴伺服电机；...

本发明公开了一种多尺度3D打印装置及方法，主要包括机架、底板、X轴、Y轴、Z轴、喷头模块、打印平台、控制台、送料系统、电机。电机固定在机架上，控制台在底座下部，送料系统位于机架外部，打印平台在机架内部安装在Z轴上。在打印过程中，储料仓中...

一种定位分切刀分切多宽度预浸料的装置和方法，包括分切台，分切台一侧设置有冷气管道，分切台上方设置有分切圆刀轴；分切圆刀轴包括第一轴段、第二轴段以及第三轴段，第一轴段的两端分别设置第二轴段和第三轴段；第三轴段包括与第二轴段相连的轴，轴上设...

本发明公开了一种基于多尺度深度卷积循环神经网络的刀具磨损监测方法，方法包括以下步骤：基于多路传感器测量的刀具数据预处理数据，构造输入矩阵；构造多尺度卷积神经网络，获取多尺度特征，多尺度卷积神经网络的每个分支基于最大值池化后的输出进行特征...

本发明公开了一种电弧增材制造应急修复船舶受损Al‑Mg系铝合金构件的方法，包括以下步骤：1)检测待修复船舶的损伤区域，确定待修复船舶损伤区域的特征尺寸参数，并规划增材修复路径，同时计算所需增材的焊道数量，确定焊道的特征尺寸，确定修复工艺...

本发明公开了一种混合驱动MUT单元结构及其参数化激励方法，其将传统CMUT单元的塌陷工作模式与PMUT单元的驱动方式进行结合。在超声发射状态，通过施加偏置电压使得振动薄膜处于塌陷状态。同时在塌陷偏置电压基础上叠加周期信号，使得振动薄膜塌...

一种气动雾化和气泡雾化相结合的喷嘴及使用方法，包括圆柱形的壳体，壳体上一端设置有进液口，另外一端设置有气旋流出口；壳体侧壁中部开设有若干进气口，壳体内设置有文丘里管式内流道，文丘里管式内流道一端与进液口相连，另一端设置有泡状流出口，文丘...

一种多能调控树型异质结捕集二氧化碳的方法，将工业烟气通入到盛有胺溶液的吸收室中，烟气中的CO

本公开揭示了一种便携式按摩机器人，包括底座、第一按摩机构、第二按摩机构、固定机构和调节机构；所述底座包括盖板和支架，所述盖板通过过盈配合与所述支架连接；所述第一按摩机构固定连接在所述底座上，包括机械手和驱动单元，所述机械手通过所述控制台...

本发明公开了一种基于虚拟诱导肌电定量状态评估系统及方法，首先基于用户下肢肌电信号对其状态进行预先评估，并根据评估结果选择相应的训练任务及模式；下肢助力外骨骼机器人不断采集用户下肢表面肌电信号，并实时评价用户的下肢运动状态；结合用户下肢运...

本实用新型公开了一种无害的近紫外持续杀菌照明无影灯，包括基板和设置在基板上的若干发光单元，所述发光单元包括蓝光LED芯片和近紫外LED芯片，所述蓝光LED芯片外设置有荧光转换材料层，所述荧光转换材料层用于将蓝光LED芯片发射的蓝光转换为...

一种采用间接蒸发冷却进行进气冷却的螺杆空压机系统，包括进气过滤器，进气过滤器的出口通过复合风管连接送风风机的进口，送风风机的出口连接露点间接蒸发冷却器的一次风进风口，露点间接蒸发冷却器的一次风出风口经复合风管与螺杆空气压缩机机组的进口相...

本发明公开了一种变形球状波导谐振器及基于其的滤波器及其加工方法，基于变形球状波导谐振器的宽阻带抑制的滤波器结构上包括波导法兰盘、第二波导法兰盘和五个直接耦合的变形球状波导谐振腔。通过改变五个变形球状波导谐振器的排布方式实现相邻谐振腔间耦...