本发明公开了一种基于华为海思平台的微型图像导引头处理平台，包括封装有opencv视觉处理库的海思芯片组，海思芯片组通过物理连接柱连接摄像头；摄像头包括摄像头芯片和视景镜头。采用本发明提供的处理平台具备视觉处理精度高、运算性能高、体积小及...

本发明公开了一种微型弹载主动式激光导引头及其导引方法，包括弹头形状的导引头外壳，在导引头外壳的头部安装有红外摄像头，红外摄像头与图像处理模块相连；图像处理模块位于导引头外壳的中心；导引头外壳上还对称安装有一组打击模块；图像处理模块与打击...

本实用新型公开了一种可控制导灭火弹及灭火系统，可控制导灭火弹包括弹体，弹体前端连接有弹头，其内部安装有四象限导引头，四象限导引头用于测量弹头前方各个方位的温度信息；弹体后端连接有控制仓，控制仓内安装有控制器、若干个舵机和火箭发动机；本实...

本实用新型公开了一种用于灭火系统的激光瞄准器，包括用于安装在飞行器上的中空盒体，盒体内部安装有激光测距仪和摄像头，激光测距仪和摄像头均朝向待扑灭火源方向；激光测距仪通过摆动机构安装在盒体内部；本实用新型通过摄像头采集待扑灭火源及其周围的...

一种可控制导灭火弹、灭火系统及灭火方法，可控制导灭火弹包括弹体，弹体前端连接有弹头，其内部安装有四象限导引头，四象限导引头用于测量弹头前方各个方位的温度信息；弹体后端连接有控制仓，控制仓内安装有控制器、若干个舵机和火箭发动机；本发明采用...

本实用新型公开了一种双发外置式导弹，包括导弹本体和两个涵道发动机，两个涵道发动机安装于导弹本体相对的两侧，且位置相对应；导弹本体和两个涵道发动机的前端为来流方向，在启动飞行时，空气由前端进入涵道发动机，经涵道发动机增压、排出，产生导弹本...

本实用新型公开了空心进气道非火工品导弹，包括导弹本体、筒体和涵道发动机，导弹本体和涵道发动机前后轴向排布，且设置于筒体内，导弹本体的直径小于筒体的直径，与筒体间在轴向上形成环状的进气通道；涵道发动机与筒体的内壁紧密贴合，且其前端朝向来流...

本发明公开了一种飞行器自主着陆方法，采用基于双目视觉飞行器自主着陆装置，两个图像采集装置同步实时采集多个信标灯在各自视场中的图片，得出信标灯在两个光学视场中的实时位置，以激光高度计测出的高度信息作为飞行器的高度，确定出飞行器相对于着陆场...

本发明公开了一种具有导流进气结构的非火工品导弹，包括前后同轴设置的导弹本体和涵道发动机，所述导弹本体和涵道发动机间形成空气进入通道；导弹本体端为前端，在启动时，空气由空气进入通道进入涵道发动机，压缩后排出，产生使它们飞行或者动作的推力；...