用于灭火系统的激光瞄准器技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于灭火系统的激光瞄准器，包括用于安装在飞行器上的中空盒体，盒体内部安装有激光测距仪和摄像头，激光测距仪和摄像头均朝向待扑灭火源方向；激光测距仪通过摆动机构安装在盒体内部；本实用新型专利技术通过摄像头采集待扑灭火源及其周围的视频信息，通过激光测距仪可以获取其与待扑灭火源所在建筑的外墙表面之间的若干个距离值，进而结合激光测距仪的摆动角度，计算分析出激光测距仪与待扑灭火源所在建筑的外墙表面之间的真实距离，解决了传统测距瞄准系统在正对火源或烟雾时无法获取测距数据的难题，为精确计算制导灭火弹的发射角度提供可分析数据。

Laser sight for fire extinguishing system

【技术实现步骤摘要】
用于灭火系统的激光瞄准器
本技术属于灭火设备
，尤其涉及一种用于灭火系统的激光瞄准器。
技术介绍
在高层建筑灭火过程中，当消防云梯难以达到火源高度时，一般会采用无控灭火弹进行灭火。该灭火过程是通过无人机将无控灭火弹带到火源楼层的窗户外面，在远程进行无控灭火弹点火，无控灭火弹通过窗户射入火灾现场爆炸后，将其携带的灭火粉喷洒到火源上，达到灭火的效果。然而，当无控灭火弹被带到火源楼层窗户外部时，由于操控人员还在地面上，难以清楚的获知现场场景，只能通过无人机携带的摄像头粗略地估计现场情况，并简单判断火源方向后进行点火发射。这样发射出的无控灭火弹命中火源的精度低，难以命中火源，不能有效的扑灭火源。带有激光测距系统的传统的固定式激光测距仪在火灾现场受到着火及烟雾的影响，很难测量到准确的距离，从而无法准确发射灭火弹，导致延误救援，使火灾现场的生命和财产造成了极大的损失。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于灭火系统的激光瞄准器，通过激光测距仪结合摄像头分别获取无人机与待扑灭火源所在建筑的外墙表面之间的距离以及火灾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于灭火系统的激光瞄准器，其特征在于，包括用于安装在飞行器上的中空盒体，所述盒体内部安装有激光测距仪(15)和摄像头(12)，所述激光测距仪(15)和摄像头(12)均朝向待扑灭火源方向；/n所述激光测距仪(15)通过摆动机构(16)安装在所述盒体内部，所述摆动机构(16)用于带动所述激光测距仪(15)在水平方向上左右摆动，通过所述激光测距仪(15)获取其与待扑灭火源所在建筑的外墙表面之间的若干个距离值，并发送至外部控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.用于灭火系统的激光瞄准器，其特征在于，包括用于安装在飞行器上的中空盒体，所述盒体内部安装有激光测距仪(15)和摄像头(12)，所述激光测距仪(15)和摄像头(12)均朝向待扑灭火源方向；
所述激光测距仪(15)通过摆动机构(16)安装在所述盒体内部，所述摆动机构(16)用于带动所述激光测距仪(15)在水平方向上左右摆动，通过所述激光测距仪(15)获取其与待扑灭火源所在建筑的外墙表面之间的若干个距离值，并发送至外部控制系统。


2.如权利要求1所述的用于灭火系统的激光瞄准器，其特征在于，所述摆动机构(16)为舵机或步进电机，所述舵机或步进电机的输出轴与所述激光测距仪(15)的下部连接、且垂直于所述激光测距仪(15)的激光发射/接收方向。


3.如权利要求1或2所述的用于灭火系统的激光瞄准器，其特征在于，所述盒体由底座(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊明，郭晓伟，孟宪玮，刘凌，
申请(专利权)人：西安恒宇众科空间技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61