一种稳像瞄准镜控制装置及方法制造方法及图纸

技术编号:23756857 阅读:36 留言:0更新日期:2020-04-11 15:35
本发明专利技术涉及一种稳像瞄准镜控制装置及方法,属于自动控制技术领域,解决了现有技术中需要的控制组件多、操作繁琐的问题。该装置包括操作组件,用于产生转动指令信号传输至主控电路;主控电路,识别转动指令信号获得相应的转动控制参数,并通过串口通信电路传输至所述稳像瞄准镜控制组件,进而控制稳像瞄准镜产生相应的转动动作;主控电路,还用于接收串口通信电路传输的稳像瞄准镜产生转动动作后的状态参数数据包,并解析获得对应的状态参数,进而通过电平转换电路转换为与所述状态参数相对应的电平信号;所述显示器,用于根据所述与状态参数相对应的电平信号显示稳像瞄准镜的状态。实现了对稳像瞄准镜的自动控制且操作简单。

A control device and method of image stabilizing sight

【技术实现步骤摘要】
一种稳像瞄准镜控制装置及方法
本专利技术涉及自动控制
,尤其涉及一种稳像瞄准镜控制装置及方法。
技术介绍
目前,稳像瞄准镜已被用作为我国系列装甲车的炮长稳像瞄准镜,稳像瞄准镜使其接受和反馈信息。调试稳像瞄准镜时在电脑上连接CAN接口,通过电脑来发送和接受信息;并另外单独加电以提供电源和导引电压。现有技术至少存在以下缺陷,一是需要额外的电脑、串口以及模拟电源等组装、及调试过程繁琐不便,二是电脑接收的稳像瞄准镜的反馈信息为串口信息,需要人工识别串口信息以获得稳像瞄准镜发生动作后的状态。
技术实现思路
鉴于上述的分析,本专利技术旨在提供一种稳像瞄准镜控制装置及方法,用以解决现有控制装置需要的控制组件多、操作复杂的问题。一方面,本专利技术提供了一种稳像瞄准镜控制装置,该装置包括操作组件、主控电路、显示器,用于对稳像状态下的稳像瞄准镜进行控制;所述操作组件,用于产生转动指令信号并传输至所述主控电路;所述主控电路,接收并识别所述转动指令信号获得相应的转动控制参数,并将所述转动控制参数封装为符本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳像瞄准镜控制装置,其特征在于,包括操作组件、主控电路、显示器,用于对稳像状态下的稳像瞄准镜进行控制;/n所述操作组件,用于产生转动指令信号并传输至所述主控电路;/n所述主控电路,接收并识别所述转动指令信号获得相应的转动控制参数,并将所述转动控制参数封装为符合稳像瞄准镜串口通信协议的转动控制参数数据包,通过串口通信电路传输至所述稳像瞄准镜控制组件,进而控制稳像瞄准镜产生相应的转动动作;/n所述主控电路,还用于接收串口通信电路传输的稳像瞄准镜产生转动动作后的状态参数数据包,并解析获得对应的状态参数,进而通过电平转换电路转换为与所述状态参数相对应的电平信号;/n所述显示器,用于根据所述与状...

【技术特征摘要】
1.一种稳像瞄准镜控制装置,其特征在于,包括操作组件、主控电路、显示器,用于对稳像状态下的稳像瞄准镜进行控制;
所述操作组件,用于产生转动指令信号并传输至所述主控电路;
所述主控电路,接收并识别所述转动指令信号获得相应的转动控制参数,并将所述转动控制参数封装为符合稳像瞄准镜串口通信协议的转动控制参数数据包,通过串口通信电路传输至所述稳像瞄准镜控制组件,进而控制稳像瞄准镜产生相应的转动动作;
所述主控电路,还用于接收串口通信电路传输的稳像瞄准镜产生转动动作后的状态参数数据包,并解析获得对应的状态参数,进而通过电平转换电路转换为与所述状态参数相对应的电平信号;
所述显示器,用于根据所述与状态参数相对应的电平信号显示稳像瞄准镜的状态。


2.根据权利要求1所述的一种稳像瞄准镜控制装置,其特征在于,还包括稳压电源和电压调节组件,用于控制非稳像状态下稳像瞄准镜的漂移量;
所述电压调节组件,用于调节所述稳定电源输出的电压大小,进而控制稳像瞄准镜的漂移量。


3.根据权利要求2所述的一种稳像瞄准镜控制装置,其特征在于,所述稳定电源输出的电压大小与所述稳像瞄准镜的漂移量正相关。


4.根据权利要求1所述的一种稳像瞄准镜控制装置,其特征在于,所述转动指令信号包括高低方位信号、左右俯仰信号、高低装表参数信号和方位装表参数信号,所述转动控制参数包括高低方位状态控制参数、左右俯仰状态控制参数、高低装表控制参数和方位装表控制参数;所述高低装表参数信号和方位装表参数信号为从多个预设角度中选定的某一角度参数信号,所述高低装表控制参数和方位装表控制参数为对应选定角度的高低装表电平参数、方位装表电平参数。


5.根据权利要求4所述的一种稳像瞄准镜控制装置,其特征在于,所述操作组件与所述主控电路通过多个IO接口连接,分别用于接收所述高低方位信号、左右俯仰信号、方位装表参数信号和高低装表参数信号。


6.根据权利要求5所述的一种稳像瞄准镜控制装置,其特征在于,所述主控电路通过下述方式识别所述转动指令信号获取转动控制参数:
高低方位指令信号为低电平时,获得的高低方位状态控制参数为0;
高低方位指令信号为高电平时,获得的高低方位状态控制参数为1;
左右俯仰指令信号为低电平时,获得的左右俯仰状态控制参数为0;
左右俯仰指令信号为高电平时,获得的左右俯仰状态控制参数为1;
所述控制稳像瞄准镜产生相应的转动动作,包括:
若获得的高低方位状态控制参数为0,左右俯仰状态控制参数为1时,控制稳像瞄准镜根据所述高低装表电平参数高仰所述选定角度;
若获得的高低方位状态控制参数为0,左右俯仰状态控制参数为0时,控制稳像瞄准镜根据所述高低装表电平参数低俯所述选定角度;

【专利技术属性】
技术研发人员:陈小鹏赵凯李明超韩建军何波郝新建田力刘艳红
申请(专利权)人:河南平原光电有限公司
类型:发明
国别省市:河南;41

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