本实用新型属于水下航行器技术领域，公开了一种基于自主水下航行器的水下水样采集装置及采集器。该水下水样采集装置包括用于安装在自主水下航行器上的总支架，所述总支架上相对于所述自主水下航行器对称设置有多个水样采集单元，所述水样采集单元包括竖直...

本发明属于水下航行器技术领域，公开了一种基于自主水下航行器的水下水样采集装置。该水下水样采集装置包括用于安装在自主水下航行器上的总支架，所述总支架上相对于所述自主水下航行器对称设置有多个水样采集单元，所述水样采集单元包括竖直设置的两端开...