一种基于自主水下航行器的水下水样采集装置及采集器制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于水下航行器技术领域，公开了一种基于自主水下航行器的水下水样采集装置及采集器。该水下水样采集装置包括用于安装在自主水下航行器上的总支架，所述总支架上相对于所述自主水下航行器对称设置有多个水样采集单元，所述水样采集单元包括竖直设置的两端开通的采集管，所述采集管的上端设置有用于排出管内空气的单向阀，所述采集管的下端设置有用于控制进出水的电磁阀，所述电磁阀的控制端电连接有继电器。该装置解决了传统人工采集水样的方法以及在恶劣条件下的水下采样问题；而且该装置结构简单、使用方便。

【技术实现步骤摘要】
201521098140

【技术保护点】
一种基于自主水下航行器的水下水样采集装置，其特征在于：包括用于安装在自主水下航行器上的总支架(1)，所述总支架(1)上相对于该自主水下航行器的相对两侧端对称设置有多个水样采集单元(12)，所述水样采集单元(12)包括竖直设置的两端开通的采集管(15)，所述采集管(15)的上端密封设置有用于排出管内空气的单向阀(16)，所述采集管(15)的下端密封设置有用于控制进出水的电磁阀(17)，所述电磁阀(17)的控制端电连接有用于控制其的开关的继电器。

【技术特征摘要】
1.一种基于自主水下航行器的水下水样采集装置，其特征在于：包括
用于安装在自主水下航行器上的总支架(1)，所述总支架(1)上相对于该
自主水下航行器的相对两侧端对称设置有多个水样采集单元(12)，所述水
样采集单元(12)包括竖直设置的两端开通的采集管(15)，所述采集管(15)
的上端密封设置有用于排出管内空气的单向阀(16)，所述采集管(15)的
下端密封设置有用于控制进出水的电磁阀(17)，所述电磁阀(17)的控制
端电连接有用于控制其的开关的继电器。
2.如权利要求1所述的一种基于自主水下航行器的水下水样采集装置，
其特征在于：所述水下水样采集装置还包括用于测量水深的水深测量传感
器，用于根据水深控制继电器通断的单片机，所述水深测量传感器的I/Ο输
出端电连接单片机的I/Ο输入端，所述单片机的I/Ο输出端电连接所述继电
器的控制端。
3.如权利要求1所述的一种基于自主水下航行器的水下水样采集装置，
其特征在于：所述总支架(1)包括用于横搭于自主水下航行器上的横向支
板(10)，所述横向支板(10)的两端对应对称设置有两个连接板(11)和
多个水样采集单元支架。
4.如权利要求3所述的一种基于自主水下航行器的水下水样采集装置，
其特征在于：所述水样采集单元支架包括两个相对设置的竖向侧板(14)，
所述竖向侧板(14)之间横向连接有两个端部固定板(13)，所述端部固定
板(13)的中部设置有供采集管(15)贯穿的通孔，所述采集管(15)的两
端面设置为台阶面，所述采集管(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：王日鑫，魏恒来，王映翔，周杨，梁昊姣，刘书强，
申请(专利权)人：西安海士铂电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61