本发明涉及一种负离子3D打印柔性服装面料的制备方法，其属于3D打印服装后整理的技术领域。本发明所述的一种负离子3D打印柔性服装面料的制备方法，以电气石超微粉体作为后整理剂，采用柔性PLA为原料，通过FDM工艺3D打印技术打印的柔性服装面...

本发明公开了一种水性聚氨酯固色剂的制备方法，将适量聚己内酯二醇加入到反应器中，进行高温抽真空脱水处理；将反应器的温度降至60℃，加入适量二异氰酸酯，并保温反应2h，而后升温至80℃，保温反应3h，得到聚氨酯预聚体；在反应器中加入适量亲水...

本发明公开了一种二次注入电流的配电网单相接地故障有源消弧方法，具体步骤如下：通过向中性点注入两个幅值不同，相位相同的工频电流，得到中性点偏移电压，计算单相接地故障时的指令电流参考值；对三相电压采样，进行故障选相；再将指令电流与实际注入电...

本发明公开了一种绳索驱动微器械位置控制方法，包括：建立绳索驱动微器械系统的整体运动学模型、关节的位置估计器模型、绕绳轮端绳索张力模型，对位置估计器模型进行优化、补偿，得到精准位置估计器模型；将绕绳轮端绳索张力模型进行辨识实验，得到绳索张...

本发明公开了一种耐腐蚀的高锰奥氏体钢板，高锰奥氏体钢的组织为奥氏体，高锰奥氏体钢的非比例延伸强度Rp0.2≥424MPa，抗拉强Rm≥613MPa，断后伸长率A≥48％，8h盐雾腐蚀增重≤0.011mg/mm2。本发明的目的是提供一种基...

本发明公开了一种基于模型设计的机械臂控制方法，具体按照以下步骤实施：根据机械臂的用途以及功能，用SOLIDWORK软件对机械臂进行三维模型设计得到CAD文件；对得到的机械臂CAD文件配置导出URDF文件，导入ROS系统中的GAZEBO软...

本发明公开了一种医疗废弃物回收机器人，包括行进装置，行进装置上设置有机械臂、收集装置，收集装置包括底座，底座固定在行进装置上，沿底座环向依次铰接有多个回收箱，每个回收箱可绕底座翻转，底座上还固定有支撑柱，多个回收箱位于支撑柱外围，支撑柱...

本发明公开了一种视觉引导分拣珍珠机器人，其特征在于，包括自动下料模块、机器视觉图像采集模块、分拣模块以及控制模块，所述自动下料模块、机器视觉图像采集模块和分拣模块均与控制模块连接；本发明还公开了分拣珍珠机器人的分拣方法，改进的分水岭分割...

本发明公开一种探测式的配电网相间重合前永久性故障判别方法步骤包括:步骤1：在配电网线路侧搭建主动探测电路，步骤2：在配电线路相间故障三相跳闸后，经固定延时后接入接地开关K

本发明公开了一种配电网自动化系统，包括监控终端和主服务器，监控终端与主服务器连接，主服务器连接有调度终端、配电网指挥终端和故障指示器，配电网指挥终端通过交换机连接有配电用户终端，交换机采用以太网的双网构成，配电用户终端包括多个用户终端。...

本发明公开了一种输电杆塔螺栓实时松动程度监测装置包括设置于输电杆塔的螺栓上的压力传感器群，压力传感器群包括压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C，压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C均通过有线连接的方式依次与A/D转换处理器、微处...

本发明公开了压电陶瓷驱动电路，包括堆叠式可调直流电源电路、可调脉冲信号电路和门控电路；堆叠式可调直流电源电路用于放大直流输出电压，可调脉冲信号电路用于提供可调驱动信号，门控电路通过控制高压激励脉冲的开关驱动压电陶瓷环，堆叠式可调直流电源...

本发明公开了一种串联电池组中单体电池极性自动切换电路，于，包括有单体电池，所述单体电池的两端均电性连接有自动开关切换线路，单体电池两端通过各自的自动开关切换线路电性连接有DMOS自动极性切换电路，所述DMOS自动极性切换电路电性连接有超...

本发明公开了一种棉花异性纤维的互信息识别方法，具体包括如下步骤：步骤1：设备的基本处理，步骤2：异性纤维的基本成像处理，步骤3：异性纤维的总体识别，步骤4：异性纤维的细微识别，步骤5：异性纤维的后期识别纠正，步骤6：异性纤维识别信息的保...

本发明一种线性光耦检测串联电池组单体电池电压的电路，包括MOC301X_i光耦继电器，MOC301X_i光耦继电器的输出端开关Si与Cell

本发明公开了一种基于机器学习的缺陷检测方法，S1、图像采集：对所需检测的工件不断的进行传动，传动的过程中利用图像采集模块进行采集，将所采集的图像转化为电信号传输到计算机处理器中；S2、图像分析：对采集图像所转化的数据进一步的深度分析，分...

本发明公开了一种基于SSD

本发明公开的基于定子双层绕组模型的发电机新型差动保护方法，具体如下：步骤1、物理建模，将发电机每两相间的互阻抗作为公共阻抗和两相间互补偿阻抗共同模拟，给出假设发电机发生区外故障与区内故障的等效电路图，为后续有效判别所涉的区内、外故障提供...

本发明公开了一种新型水雾喷管，包括筒体，筒体一端连接有喷管体，沿喷管体内轴向开设有至少两个管道，每个管道与筒体连通。筒体侧壁上开设有L型的通孔，筒体上部内壁上连接有凸起。通过通孔、凸起与加压装置连接，使用完直接更换，无需消毒，避免在严格...

本发明公开了基于相重构和神经网络的变压器油中溶解气体预测方法，首先采集变压器油中溶解气体其中的一种气体积数据的时间序列；然后将采集的气体体积数据的时间序列进行归一化处理；归一化处理后的气体体积数据的时间序列进行相空间重构，得到气体体积数...