本实用新型公开了一种建筑结构用正交胶合竹材，包括多根竹条；竹条包括短竹条和长竹条，短竹条和长竹条截面大小相同；多根短竹条并列设置，并列为纵排板；多根长竹条并列设置，并列为横排板；纵排板和横排板大小相同，纵排板的宽度等于长竹条的长度，横排...

本发明公开了一种主从式手术机器人轨迹预测控制方法，首先设计最小二乘支持向量机卡尔曼振动滤波算法，对手部的震颤信号进行滤除，得到目标轨迹信号；分别通过直线轨迹规划法和Chebyshev伪谱法对目标轨迹信号进行轨迹规划，得到规划后的轨迹，通...

本发明公开了一种棉

本发明公开的一种基于混合特征与改进灰度共生算法的轴承故障诊断方法，包括：通过对轴承振动信号进行时域分析和时频域分析，提取时域特征、信息熵特征和频域特征并组合为混合特征向量，覆盖机械轴承故障信号的时域、信息熵和频域信息；提出趋势转换算法，...

本实用新型公开了一种感应式高压开关柜接地开关装置，利用永磁动铁芯的吸附力与下套筒底部接触，抵挡弹簧的弹力，合闸时，通过电磁线圈通电，向永磁动铁芯施加电磁力，当电磁力和弹簧弹力大于永磁动铁芯的吸附力时，永磁动铁芯与下套筒底面脱离，永磁动铁...

本发明公开了柔性TiO2颗粒@Ni

本发明公开一种基于深度学习的语义地图构建方法，具体为：步骤1：对安装在机器人上方的深度摄像头进行标定，通过RGBD图像配准计算位姿，根据输入点云利用ICP算法求解位姿；步骤2：在计算出位姿后，同时深度相机实时采集周围环境图像信息，使用o...

本发明的一种镁基磁性微球的制备方法，首先将碳纳米管通过化学镀的方法进行磁改性，在碳纳米管表面均匀镀一层5nm～10nm的磁性颗粒，然后将改性后的碳纳米管与镁在一定条件下进行搅拌复合后，得到碳纳米管质量含量5％～10％的镁基复合材料，最后...

本实用新型公开了一种室内音量控制系统，包括信息采集模块，信息采集模块连接有无线发射模块，无线发射模块信号连接有无线接收模块，无线接收模块上依次连接有中央控制模块和执行模块，执行模块连接有消音墙面，执行模块还连接有消音窗户，能对室内的声音...

本发明公开了一种pH/盐双敏型醚基功能化聚离子液体凝胶制备方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，以N

本发明公开了一种球面旋转式三维编织平台，其有若干个携纱器，若干个携纱器出纱口组合在一起的侧面固接有机器底盘，机器底盘为曲面结构，机器底盘上设置有出口，出口与出纱口相对应，曲面结构的机器底盘为球形曲面或半球形曲面。球形曲面的机器底盘的最低...

本发明公开的一种Ni增强Ag

本发明公开了一种珍珠打孔装置，包括固定面板，固定面板上固接有电机安装架A，电机安装架A的下方固接有料斗，料斗的底部连通有下料管，下料管上设置有送料装置，固定面板上还固接有气缸安装架A，气缸安装架A上安装有打孔装置，固定面板上还固接有夹持...

本发明公开了一种核壳空心结构MOF材料改性羊毛纤维的方法，具体包括如下步骤：步骤1，制备ZIF

本发明公开了一种珍珠分选系统，包括珍珠大小分选装置和珍珠颜色分拣装置；其中珍珠大小分选装置包括型材架底座、进料部分、筛选部分；珍珠颜色分拣装置包括输送模块、识别模块、分拣模块；进料部分、筛选部分均固定安装在型材架底座上方，进料部分位于筛...

本发明公开了一种新型纺织钢丝圈成型机床，依次包括放料单元、校直单元、开窗单元、送丝单元、成型单元及退料单元；放料单的结构是，包括安装在支架上的放料轴，放料轴一端固定套装有同步带轮五，同步带轮五利用第五同步带与放料电机驱动连接，放料轴另一...

本实用新型公开了基于灰色和RBF双层神经网络的火灾识别报警装置包括全局RBF识别单元，全局RBF识别单元分别连接有火焰传感器识别单元、气体传感器识别单元和温度传感器识别单元；还包括若干摄像机，摄像机连接有视频采集卡单元，视频采集卡单元连...

本实用新型公开了一种袜子塑封机，包括进袜传送装置和送袜装置，送袜装置沿待包装袜子的运动方向垂直于进袜传送装置，送袜装置连接有包装装置以及退袜装置；进袜传送装置设置有机架，退袜装置设置有二号传送装置机架，包装装置包括储袋组件、取袋组件、提...

本实用新型公开了一种辅助人体护理的多功能仿生装置，包括仿生体，仿生体通过牵引架与设置在顶部的移动平台连接，移动平台活动设置在水平的导轨组上，移动平台能够沿导轨组水平左右滑动，导轨组两端分别固定在左移动支架和右移动支架上，左移动支架和右移...

本发明公开的一种铜基碳纤维轴瓦的制备方法，包括以下步骤：将短切镀铜碳纤维在化学镀液中浸润去除表面的氧化膜，随后进行保温处理待用；将锡青铜合金铸锭进行打磨，去除表面氧化层，之后放入中频感应炉中并通入保护性气体，加热锡青铜合金使其完全融化；...