本发明公开具有锁定模式的三移动一转动并联机器人，包括有定平台和动平台，定平台与动平台之间设置有第一运动链、第二运动链、第三运动链及第四运动链；第一运动链包括有第一转动副R11、第二连杆组件、第五连杆组件及第八转动副R18；第二连杆组件通...

本发明公开了精确安全的计算Jaccard系数的方法，具体按照以下步骤：步骤1，利用Paillier同态加密算法获取公私钥，Alice拥有公钥加密方案的私钥，Bob了解公钥加密方案的公钥；步骤2，Alice和Bob根据S<subgt...

本发明涉及纳米药物技术领域，具体涉及一种前药纳米递送系统、含前药纳米递送系统的药物及应用。前药纳米递送系统的制备过程为：将叶酸与三乙胺混合反应，得到叶酸N‑羟基琥珀酰亚胺活性酯后将其与半胱胺反应，得到半胱胺‑叶酸缀合物；将羧基化人参皂苷...

本发明公开了一种3,3‑双吲哚二烷基化合物及其合成方法，合成方法包括以下步骤：（1）将吲哚及其衍生物、钯催化剂、配体、碱、溶剂和3‑溴‑3,3‑二氟丙烯放入反应瓶中，在80~100℃下，加热反应6~12h；（2）反应结束后，冷却至室温，...

本发明涉及一种水处理用锰砂基陶瓷催化膜及其制备方法，该制备方法包括以下步骤：S1：研磨天然锰矿至预设粒径，得到锰砂；S2：混合所述锰砂和基体材料，得到混合材料；其中，所述锰砂的质量百分比为40%~60%；S3：在预设压力下，压制所述混合...

本发明属于复合材料健康监测技术领域，具体涉及一种复合材料用多通道碳纳米管传感监测的结构和应用，包括两个对称的树状结构，所述树状结构包括碳纳米管传感器主干，所述主干具有分叉端，所述分叉端能够将所述主干分叉形成两个分支，每个分支上均具有分叉...

本发明公开了一种无铅透气中子防护用多孔气凝胶材料的制备方法，将若干功能热塑性聚氨酯弹性体膜分别设置于屏蔽粉末填充多孔气凝胶层两面上，功能热塑性聚氨酯弹性体膜与屏蔽粉末填充多孔气凝胶层之间紧密结合，能够增强屏蔽粉末填充多孔气凝胶层的结构强...

本发明公开了一种碱促进氮杂吲哚二氟烯丙基化反应的方法，包括以下步骤：（1）将氮杂吲哚、碱、溶剂和3‑溴‑3,3‑二氟丙烯加入反应器中，在40~120℃下反应10~14h；（2）反应结合后，待反应冷却至室温，旋转蒸发去除溶剂，然后向反应器...

本发明公开了一种碱促进的咪唑二氟甲基化反应的合成方法，包括以下步骤：将咪唑化合物、碱、溶剂和氟试剂放入反应器中，在80~120℃下搅拌4~8h；反应结束后，待反应冷却为室温，旋干溶剂，向反应器中加入二氯甲烷，同时加入200‑300目的硅...

本发明属于柔性电子可穿戴技术领域，具体涉及一种用于智能可穿戴低功耗发电产品的超细360°发光纱线及制备方法。本发明提供一种用于智能可穿戴低功耗发电产品的超细360°发光纱线及其制备方法。该发光纱线包括导电纱线、发光二极管和荧光透明层，实...

本发明公开了一种具有光热可控抗菌功能的海藻纤维及其制备方法，在海藻酸钠溶液中加入盐酸多巴胺和三羟甲基氨基甲烷，得到海藻酸钠/聚多巴胺溶液；在海藻酸钠溶液中加入锌盐溶液和碱性溶液，得到海藻酸钠/氧化锌溶液；将海藻酸钠/聚多巴胺溶液与海藻酸...

本技术公开了产品设计辅助用具，包括机体，所述机体上设有触控屏，所述机体内部设有翻转支撑机构，所述翻转支撑机构顶部设有摄像组件，所述翻转支撑机构包括电动滑轨和两对固定套，所述电动滑轨上安装有电动旋转台，属于工业产品设计技术领域。该产品设计...

本发明公开了一种输电导线在线温度状态感知系统，包括感应取电模块、热电阻温度传感器、信号调理模块、MCU微控制器；所述感应区电模块通过输电线路取电，并向MCU微控制器提供设定电流和电压的工作电源；所述热电阻温度传感器与输电线路中的导线连接...

本发明公开了一种环境工程土壤回填夯实设备，包括夯锤、液压驱动部、刮刀、限位件、磁吸连接组件、检测控制组件、弹性件和转动机构，液压驱动部具有竖直设置的移动端；限位件设置在夯锤的上方；磁吸连接组件包括电磁铁、永磁铁、第一铁块和第二铁块，夯锤...

本发明公开套管式辐射供冷/供暖相变围护结构，包括有依次设置的灰泥层、混凝土层及石膏泥层；混凝土层内敷设有封装相变材料辐射供冷/供暖套管，封装相变材料辐射供冷/供暖套管内填充有相变材料。还公开了套管式辐射供冷/供暖相变围护结构联合自然水源...

本发明公开了Al@Ag导电浆料及制备方法，具体为：将片状铝粉进行酸洗、水洗及烘干，得到预处理后的铝粉；将预处理后的铝粉放在真空吸盘上，之后固定在磁控溅射仪样品盘上，放入真空室内，将真空室内保持真空，进行磁控溅射，对预处理后的铝粉表面镀银...

本发明公开了一种机器人平缝机，属于缝纫机技术领域，包括六轴机器人本体，所述六轴机器人本体与平缝机构转动连接，所述平缝机构与送料机构固定连接，所述平缝机构包括平缝组件和辅助组件，所述辅助组件置于所述送料机构底部。本发明采用上述的一种机器人...

本发明提供了一种变流量均匀布水喷嘴安装结构及控制方法，安装结构包括被喷淋装置，所述被喷淋装置的上方设有固定横梁，所述固定横梁的中部设有转动机构，所述转动机构通过上下移动吊拉装置与喷排连接，所述喷排的底部间隔设有多个喷头，所述喷排的左侧设...

本发明公开了一种保温防割气凝胶纤维、保温防割面料及其制备方法与应用，属于纺织材料技术领域。本发明以超高分子量聚乙烯作为保温防割气凝胶纤维的芯纱，以SiO<subgt;2</subgt;与聚氨酯等非水溶性粘结剂混合作为纤维皮芯...

本发明公开了竹炭修饰聚吡咯复合材料的制备方法，首先基体电极的制备；然后电解液的配制；最后工作电极的制备。本发明还公开了竹炭修饰聚吡咯复合材料，本发明解决了现有技术中存在的聚吡咯化学合成方法繁琐、环境污染严重的问题。