本申请提供一种电机运行位置的检测装置及方法、自动炒菜机及控制方法，其中，电机用于驱动运行部件。该检测装置包括第一检测模块，被配置为检测并输出用于指示运动部件的基准位置的第一信号；第二检测模块，被配置为检测并输出用于指示运动部件的转动角度...

本申请公开了一种用于贩卖机的储货柜及具有其的贩卖机。该储货柜包括多个货道和货物输送装置，每个货道可容纳多个货物，货物输送装置可接取货道中掉落的货物，并将接取的货物从储货柜中输送出去，货物输送装置包括升降导向机构和输送机构，输送机构与升降...

本实用新型公开了一种贩卖机。该贩卖机包括：贩卖机机柜，所述贩卖机机柜具有安装空间，所述安装空间的壁面包括第一定位基准面、第二定位基准面、第三定位基准面；打包装置，所述打包装置适于设置在所述安装空间内，所述第一定位基准面用于将所述打包装置...

本申请公开了一种打包装置及具有该打包装置的贩卖机。该打包装置包括：框架，所述框架上形成插槽；耗材供料机构，所述耗材供料机构能够容纳并释放用于包装物品的耗材，所述耗材供料机构包括：耗材盒，所述耗材盒围绕出上下贯通的通孔，所述耗材盒的外壁上...

本申请公开了一种打包装置及具有该打包装置的贩卖机。该打包装置包括：耗材供料机构，耗材供料机构能够容纳并释放用于包装物品的耗材；升降夹持机构，升降夹持机构上设置有相对的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂之间的距离可调节，第一夹...

本申请公开了一种托盘结构及食物切割机。食物切割机包括刀座及托盘结构。刀座包括本体及自本体延伸的收容部件，收容部件包括相对的两个侧壁。托盘结构包括用于承载食物的托盘组件、升降组件及转动组件。转动组件包括凸轮部件及转动部件，凸轮部件穿设于两...

本申请公开了一种托盘结构及食物切割机。食物切割机包括刀座及托盘结构。刀座包括本体及自本体延伸的收容部件，收容部件包括相对的两个侧壁。托盘结构包括用于承载食物的托盘组件、升降组件及转动组件。转动组件包括凸轮部件及转动部件，凸轮部件穿设于两...

本申请提供一种系统升级方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据接收到的来自用户的指示信息确定是否执行系统升级；响应于确定执行系统升级，则根据指示信息确定目标文件对应的目标索引，并确定缓存中是否存在目标索引；响应于缓存中不存在目标...

本申请公开了一种送货装置、供应柜及售货机。本申请中的送货装置包括夹板、第一移动结构、第二移动结构及移动驱动结构。第一移动结构与夹板连接。第二移动结构与第一移动结构连接，并用于承载货物。移动驱动结构与第一移动结构连接，并用于驱动第一移动结...

本公开提供一种多规格菜谱的生成方法、炒菜机及相关设备。其中，上述多规格菜谱的生成方法包括：在新建菜谱过程中，接收用户添加的至少一个菜谱规格；其中，每个菜谱规格包含多个规格内容；基于所述至少一个菜谱规格以及每个菜谱规格包含的多个规格内容为...

本申请公开了一种送货装置及售货机。送货装置包括第一送货轨道、送货模组及第二送货轨道。送货模组可滑动地设置于第一送货轨道，并能够相对第一送货轨道沿第一方向移动。送货模组包括夹持组件、第一驱动组件及第二驱动组件。夹持组件用于夹持货物，第一驱...

本申请公开了一种售货机。售货机包括储藏柜、供应柜及传输机构。储藏柜包括货道及制冷装置，货道用于存放食物，制冷装置用于冷冻或冷藏食物。供应柜包括加热装置及保温仓，加热装置用于加热食物，保温仓用于存放并保温食物。传输机构包括取货装置及送货装...

本申请公开了一种传送装置及具有该传送装置的贩卖机。该传送装置包括：运动机构；取放机构，取放机构包括基座、夹持组件、驱动夹持组件夹持货物或解除夹持的第一驱动组件、驱动夹持组件伸出或缩回的第二驱动组件；夹持组件包括第一夹持臂和第二夹持臂，二...

本实用新型提供一种刷锅装置及炒菜机，包括：安装板和固定在安装板上的驱动结构和支撑结构；传动结构，固定在支撑结构上，与驱动结构传动连接，支撑结构可调整传动结构与安装板的夹角；传动结构连接有锅刷组件，并在传动结构的带动下自转的同时公转，锅刷...

本实用新型提供了一种自动炒菜机，包括：底柜；清洗台面，清洗台面设置在底柜上且沿第一方向倾斜设置；可翻转的锅体，锅体翻转后，锅体的锅口位于所述清洗台面的上方；收集槽，设置在所述操作台面沿第一方向的末端，所述收集槽设有排水孔；冲洗器，冲洗器...

本公开提供一种烹饪器具的清洗方法、炒菜机及相关设备。其中，上述烹饪器具的清洗方法包括：在菜品炒制完成后，读取所述菜品对应菜谱中的清洗参数；基于所述清洗参数生成自动清洗操作流程；其中，所述自动清洗操作流程包括至少一个清洗指令；以及执行所述...

本申请公开了一种食物切割机。食物切割机包括刀座及托盘结构。刀座包括本体及自本体延伸的收容部件，收容部件包括相对的两个侧壁，每个侧壁设有限位件。托盘结构包括用于承载食物的托盘组件及调节组件。托盘组件的两侧均设有配合件和连接件，托盘组件的两...

本申请公开了一种驱动组件、封切机构、打包装置及贩卖机。驱动组件包括第一丝杆、第二丝杆、及驱动件。第一丝杆包括正螺纹段和反螺纹段。第二丝杆与第二丝杆间隔相对且延伸方向一致，并包括正螺纹段和反螺纹段，第二丝杆的正螺纹段和第一丝杆的正螺纹段均...

本申请公开了一种托盘结构及食物切割机。食物切割机包括刀座及托盘结构。刀座包括本体及自本体延伸的收容部件，收容部件包括相对的两个侧壁，侧壁上设有导引件。托盘结构包括用于承载食物的托盘组件、升降组件及调节组件；托盘组件承载于升降组件的顶部，...

本申请提供一种烹饪设备的加热控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定烹饪设备的当前工作频率与当前工作档位对应的当前工作功率是否匹配；响应于当前工作频率与当前工作功率不匹配，在第一预设频率范围内通过扫频确定当前工作档位对应的目...