本发明公开一种基于深度强化学习的视点规划方法。该方法包括：获取遮挡图像以及相机姿态并得到状态信息；将状态信息输入到已训练好的DQN网络得到下一时刻相机运动动作；控制机械臂移动调整相机位置。其中，为了加快DQN网络的训练效率，创造性地提出...

一种钛锌板表面强疏水性钝化膜短流程的制备方法，它属于金属材料表面处理技术领域。本发明的目的是要解决现有方法制备的钛锌板的钝化膜工艺复杂，耗能耗时，钝化剂的成分对环境存在危害和耐久性不足的问题。方法：一、酸洗；二、水洗；三、钝化；四、烘干...

本发明公开了一种新型异质神经元忆阻耦合模型及电路，由电阻、电容、三极管、运算放大器、乘法器、直流电压源、直流电流源构建了五条电路通路、双曲正切模拟等效电路和双曲正切忆阻器模拟等效电路。对该耦合网络的计算结果表明该网络没有平衡点，其表现出...

本发明涉及一种悬浮态WTe<subgt;2</subgt;薄膜的各向异性热输运特性的分析方法，包括如下步骤：S1、提供悬浮态WTe<subgt;2</subgt;薄膜；S2、确定悬浮态WTe<subgt;2...

一种利用含Al新型高熵合金扩散阻挡层连接方钴矿热电材料和电极的方法，涉及一种扩散阻挡层的设计、制备以及连接方钴矿热电材料和电极的方法。目的是解决现有方钴矿热电材料焊接方法所得接头界面中非平衡扩散导致的扩散空洞巨大，导致连接接头难以兼顾热...

本技术公开了一种用于会议现场的翻译设备，包括设备箱和通过合页连接在设备箱前部外表面的设备盖，设备盖后侧的下部固定安装有安装座，安装座的上方设有竖直向上的伸缩杆，伸缩杆的固定部分的下端头与安装座的上表面之间固定连接，可调伸缩杆的活动部分的...

本发明涉及木材加工器械技术领域，具体提供了一种具有换刀辅助结构的大型盘式木材削片装置，包括：换刀辅助结构，包括有套接于电机联轴器外侧的刹车盘。本发明在电机联轴器的输出轴外侧设置有刹车盘，通过启动第一液压伸缩杆，实现控制与其输出端连接的导...

本发明公开了一种以铁载体强化硫循环微生物系统脱氮的方法，属于含氮废水处理技术领域。将硫酸盐还原菌和脱氮硫杆菌接种到含有铁离子或亚铁离子的培养基中驯化；将驯化后的复合菌剂用于废水脱氮。在硫循环微生物系统中，Fe<supgt;2+&l...

本发明涉及金属材料技术领域，具体涉及一种高氮HK30耐热奥氏体不锈钢及其制备方法，通过在传统HK30不锈钢基础上，添加铌和氮元素，制备得到。本发明通过调控成分和热处理条件，抑制了HK30耐热奥氏体不锈钢中存在塑性变形失稳和锯齿屈服现象，...

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种组合式钎料钎焊硬质合金和高强钢的方法；组合式钎料钎焊硬质合金和高强钢的方法包括以下步骤：(1)沉膜：将配好的浆料倒入凹槽模具中，晾干后得到薄膜；(2)压制：将晾干后的薄膜叠加进行压制得到主体钎料片和外...

本发明公开了一种基于折纸工程学的夹芯耗能结构及其设计方法，属于城市道路工程领域，夹芯耗能结构整体为环形柱体结构，包括外壳和位于外壳内的折叠结构，外壳与折叠结构为刚性结构，外壳由上面板、下面板、内侧面板和外侧面板围合而成，所述外壳内部为空...

本申请公开了一种听诊系统，包括拾音采集和信号处理系统、心肺音智能检测系统和远程云服务器系统，拾音采集和信号处理系统包括可穿戴设备和主控机，可穿戴设备上设置有若干个拾音传感器；若干个拾音传感器阵列式排布在所述可穿戴设备上，用于同时采集不同...

本发明涉及深海长硬管被动动力定位邻域，具体提供了一种深海长硬管被动动力定位的方法与装置，包括环形导轨、滑块、滚筒和导流板，所述环形导轨安装在深海长硬管上，所述滑块安装在环形导轨上，所述滚筒安装在滑块上，所述导流板安装在滚筒侧面，且所述导...

本发明提供一种基于潜在扩散模型的端口信息生成方法与装置，包括以下步骤：步骤1：训练潜在扩散模型和向量量化变分自编码器模型；步骤2：获取需要生成端口信息的网络设备的IP地址及初始数据；步骤3：生成每个网络设备的端口矩阵的潜在变量；步骤4：...

基于流形对抗领域自适应的肿瘤诊断方法，首先预训练，使用源域数据预训练的模型作为模型初始化参数。然后进行流形对抗领域自适应，设计对抗学习网络框架，并引入判别流形传播方法调整流形模块的结构参数，利用流形学习辅助对抗学习进一步最小化源域和目标...

本发明提供一种清洁环保方式增加激光熔覆耐磨材料碳含量及其耐磨性能的方法；采用粘接剂、酒精与复合金属粉末进行充分混合，烘干后将其预铺在低碳钢表面，采用激光作为热源熔化预铺的复合金属粉末，使其与基材产生冶金结合；粘接剂在激光热源的作用下分解...

本发明涉及一种乙酰丙酸加氢合成γ‑戊内酯的非贵金属负载氮掺杂介孔炭催化剂及其制备方法，非贵金属选自Co、Fe、Ni、Zr中的一种且以纳米颗粒形式包裹于炭层内部。制备过程包括：三聚氰胺热解得到石墨相C<subgt;3</sub...

本发明公开了一种具有并行和协作寻优功能的群体智能算法。包括以下步骤：首先，随机生成m个粒子，每个粒子代表了待求解问题的一个可行解。然后，按照自然数顺序对所有粒子进行编号，并将其划分为n个子种群。将当前待移动粒子标记为中心粒子，其它粒子标...

本发明涉及一种整合超临界CO<subgt;2</subgt;萃取(SCE)和微胶囊技术应用于柑橘属组合药材的方法，有效成分为精油，其中包括对压力(P)、温度(T)和时间(t)三个因素的优化，继而进行微胶囊化。所述萃取精油含有...

本发明公开了一种原位交流电压SHG系统及其表征本征铁电翻转的方法，属于固态电介质应用技术领域。本发明利用斩波器产生周期光作为载波信号，由任意信号发生器产生交流电压信号，将其作用在样品上时产生的SHG信号作为调制信号，实现了光学信号的振幅...