本发明涉及太空环境的智能制造领域，尤其涉及一种基于辅助着床的长构件太空在轨增材制造装置。装置包括机架；控制模块，控制模块安装于机架；打印系统，打印系统包括移动模块、打印模块，移动模块安装于机架，打印模块安装于移动模块；热量控制系统，热量...

本发明属于噪声控制技术领域，公开了一种基于声波黑洞和多层微孔板的吸声器，基于声波黑洞效应的吸声器包括圆柱形外壳，多层微孔板及底座。所述基于声波黑洞和多层微孔板的吸声器，其圆柱形外壳内部有多层微孔板，其上有着圆形穿孔区域，从最外层微孔板到...

本发明公开了一种用于催化富CO2胺溶液解吸的金属负载磺酸化SBA‑15催化剂的制备方法，该种方法包括以下步骤：将适量的SBA‑15和3‑巯基丙基三甲氧基硅烷(MPTMS)加入到甲苯中，在室温下搅拌一段时间并过滤，得到物质A；然后在物质A...

本发明公开了一种基于改进YOLOv5s的钢材表面缺陷检测方法，首先从提高检测精度方面对YOLOv5s的网络结构进行改进，提出基于注意力机制的改进YOLOv5s卷积神经网络；然后针对难识别缺陷类别，使用Focal loss改进类别损失函数...

本发明公开了一种基于YOLOv8改进的晶圆表面缺陷检测方法，包括以下步骤：对晶圆表面缺陷图像数据进行预处理和标注生成晶圆表面缺陷图像数据集；对晶圆表面缺陷图像数据集按设定比例分为训练集、验证集和测试集；引入ContextAggregat...

本申请公开了一种PST薄膜电热温变确定方法、装置及制冷设备，属于新材料技术领域，其中，PST薄膜电热温变确定方法包括：获取目标PST薄膜的自由能密度；获取目标PST薄膜的热力学参数；基于自由能密度和热力学参数，并结合失配应变、电场，确定...

本技术公开了一种装配式环保型排水沟，包括盖板、U形排水管槽和滤板，所述盖板包括集水口、一级过滤装置、转轴和简单提拉装置；所述U形排水管槽包括底板、隔板、限位凹槽和L形承台；所述隔板固定于底板顶面两侧；所述限位凹槽开设于U形排水管槽顶部；...

本发明涉及新型农药领域，将草甘膦负载到多巴胺修饰的纳米凹凸棒(ATP)上，制备缓释型纳米草甘膦(DGlp)。包括：(1)以多巴胺改性凹凸棒为载体，得到负载率为60％左右的DGlp，并对其进行表征研究；(2)对土壤中的Glp和DGlp的降...

本发明公开了一种复合悬架作动器及其控制方法，所述复合悬架作动器包括作动器本体和作动器控制系统，所述作动器本体包括下工作缸、上工作缸、滚珠丝杆结构、第一弹簧、齿轮箱和阻尼器，所述齿轮箱包括传动轴、传动齿轮、单向轴承、齿圈、套筒、励磁线圈、...

本发明公开了一种基于因果学习的裁判结果预测方法及系统，所述方法包括定义编码器网络和解码器网络，编码器网络用于根据观察到的案件特征和历史裁判结果推断未观察到的案件特征，以及输出对应的隐含的裁判决策因素；解码器网络用于根据观察到的案件特征和...

本发明提供了一种适用于可变径式管道的智能机器人，包括夹紧装置、自锁装置、行进装置和由前车架与后车架组成的上下抱箍式结构，所述上下抱箍式结构相同，且通过连杆连接，通过夹紧装置丝杆电机提供一个横向力给与之配合的下滑块，所述下滑块在基座上进行...

本发明公开了一种超宽幅金属表面瑕疵检测与识别方法。本发明方法将工业产线上相机拍摄的超宽幅金属表面工业图像输入预先训练好的超宽幅金属表面瑕疵检测与识别模型，得到表面瑕疵检测结果，该模型包括：主干特征提取网络，用于对输入图像精准地提取不同层...

本发明公开了一种复杂场景下无人机巡检变电设备方法，主要解决现有技术检测精度较低和消耗计算资源多的问题。本发明方法包括采集被检测的变电设备红外图像，将变电设备红外图像输入到预先训练好的变电设备红外图像检测模型得到被检测的变电设备的检测结果...

本发明公开一种基于空间和强度条件下的采场覆岩变形实验装置，包括支架组件，支架组件上设置有模拟组件和调整组件，调整组件上设置有施压组件，施压组件作用在模拟组件的顶端，模拟组件内设置有采集组件；模拟组件包括若干层叠设置的材料板，采集组件设置...

本发明公开了一种基于中心点（线性模型）和核自编码器（非线性模型）预测的动态多目标进化算法，涉及多目标优化技术领域，该方法包括随机产生数量大小为N的种群进行种群初始化；利用DMOTSP问题数学模型进行环境检测；基于中心点和核自编码器预测动...

本发明公开了一种快速大幅面图像的相机标定方法，属于机器视觉领域。本发明的标定方法采用平面标定板，该标定板的大小不小于工作台平面大小，标定板上画有正方形分布的网格线，使用相机进行拍摄一张标定板图像，其幅面需覆盖工作区，将其输入到图像处理软...

一种车联网环境下的任务卸载边缘服务器负载均。本发明提出了一种基于KDQN(K‑means Deep Q Net)的边缘计算均衡任务卸载机制，通过DQN加速任务卸载过程中的卸载策略选取过程，当车辆用户收到卸载请求时会搜索当前状态下可用的最...

本技术提供一种预制装配式外墙板竖缝拼装连接构造，包括预制外墙，预制外墙包括水平拼缝和竖直拼缝，竖直拼缝两侧的预制外墙为平直侧壁，两平直侧壁之间设置有PE棒和密封条，PE棒位于预制外墙靠近室内一侧，密封条位于预制外墙靠近室外一侧，密封条呈...

本发明属于磁控电弧焊接技术领域，具体来说，一种基于非铁磁性材料的多模式磁场发生装置，通过放置不同位置的磁极产生不同的磁场，解决了现有磁控电弧装置发生装置工作时发热、发烫、结构臃肿以及不能改变电弧偏转方向的问题，该装置的组成包括工状圆形柱...

本发明提供了一种生物基气凝胶隔热材料及其制备方法和应用，属于气凝胶制备技术领域。将低酰基结冷胶与水混合，得到结冷胶溶液、冷却，得到结冷胶水凝胶，浸泡于金属盐溶液或酸溶液中硬化，得到硬化胶，所述金属盐溶液包括氯化钙溶液、硝酸铝溶液或氧氯化...