本发明属于播种机器人领域，具体为一种免开沟的核桃定向播种机器人。包括机器人底盘、导航模块、冲孔装置、送料装置、检测装置和覆膜覆土装置；由导航模块规划机器人行走路径与播种点位，冲孔装置在播种点位上形成湿润的种植坑，送料装置将核桃分别送到检...

本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于分水岭的WC颗粒电镜图像分割及粒度分布计算方法。所述方法利用计算机视觉的图像处理方法对WC颗粒的原始图像进行预处理，对图像提取ROI区域，对每一个ROI区域进行图像分割操作，包括使用欧式距离变换...

本发明提出一种数字孪生驱动的故障预测与健康管理方法，其整体步骤为：步骤一：构建数字孪生的故障预测与健康管理模型。步骤二：训练孪生模型。步骤三：对孪生模型进行相应校准。步骤四：重复步骤二和三，不断更新孪生模型。本发明涉及了数字孪生领域和物...

本发明实施例公开的一种流体剪切驱动自供电装置和应用于流体输送系统的自供电智能监控系统。流体剪切驱动自供电装置通过设置接入流体输送系统的流道并利用流体输送系统自身内的目标流体对流体剪切驱动盘组产生的剪切驱动力来发电，并向外供电。本发明实施...

本发明属于增强现实技术应用的技术领域，公开了一种基于视觉引导的布线设计方法与系统。设计系统包括视觉监测模块、增强现实模块、虚实融合模块、线缆建模模块、布线笔、动态碰撞检测模块。本发明设计了增强现实场景构建的方法、通过布线笔来实现线缆布线...

本发明公开了一种多工况方舱板材打磨装置，包括输送机构、安装支架、驱动机构、第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构和第四打磨机构，安装支架横跨安装在输送机构顶部；驱动机构安装在安装支架中部；第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构和第四...

本发明属于纸影技术领域，具体公开了一种便携式纸影制作材料包装盒，箱盖位于衔接板的一端，半透明隔板位于衔接板的另一端，连接板位于半透明隔板远离衔接板的一端，基板位于连接板远离半透明隔板的一端，手柄架位于基板远离连接板的一端；基座贴合在基板...

本发明属于钠离子电池负极材料技术领域，提供了一种竹基硬碳负极材料及其制备方法和钠离子电池负极。本发明通过将竹基生物质进行预碳化处理，使竹基生物质中的氢原子和其他原子(如C、O、Cl和N)以挥发分的形式(CH<subgt;4<...

本发明公开了一种基于重构多普勒的电离层延迟自模型化平滑伪距方法。该方法包括以下内容：1)B2b信息实时修正卫星端误差并计算重构多普勒值；2)基于重构多普勒值建立电离层延迟变化自模型；3)分析自模型运用最小二乘法预测后期误差；4)去除电离...

本发明公开了一种自动变速器换挡执行机构试验装置及测试方法，其装置包括：换挡电机、齿轮组、传动轴、空间凸轮、凸轮凹槽、压缩弹簧组、恒力弹簧、同步挡板、滑块、拨叉以及蜗轮蜗杆箱等。本发明有效地将复杂的换挡阻力载荷通过压缩弹簧等装置等效替换，...

本发明属于电子电路检测技术领域，公开了一种基于机器视觉的锡焊高度及缺陷检测方法。高度检测方法包括：根据采集的PCB模板图像，预先建立标准的PCB模板库；获取待测PCB板图像，计算PCB模板库中的PCB模板与待测PCB板图像中每个位置之间...

本发明公开了一种评价地下水侵入对缓蚀降阻剂性能影响的试验方法和装置。试验方法包括材料的准备、配件的安置和装载、地下水侵入测试、金属腐蚀测试四个步骤。试验装置包括试验箱、控制箱、日照降雨控制系统、温湿度控制系统、地下水侵入测试系统、金属腐...

本发明公开胶球藻脂肪酸硫酯酶基因及其在提高亚油酸合成中的应用，属于微藻生物技术领域。胶球藻脂肪酸硫酯酶基因为诱导胶球藻油脂积累条件下获取的COCSUDRAFT_4465基因，其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，其编码蛋白的氨基酸序...

本发明公开了一种全自动LC型光纤连接器检测装置，属于机械工程领域，包括上料装置，检测装置和收集装置。上料装置主要包括双圆筒机构，圆柱凸轮机构和曲柄摇杆机构，安装于检测装置上方，主要作用是将LC型光纤连接器依次有序输送到检测装置；检测装置...

本发明公开了一种适用于钛合金薄板的激光焊接方法，属于焊接技术领域。通过较大的激光离焦量，获得了较大的工艺窗口，来调控激光焊接参数，如激光功率、扫描速度、保护气体流量等，减缓了熔池的冷却速度，从而降低了焊缝和母材之间的热应力，尽可能释放残...

本发明提供一种电加热地暖系统，包含多个并联在供电母线(2)上、处于室内不同区域的子系统；每一子系统包括发热电阻(3)、电子开关(4)和第一通讯模块(5)；该地暖系统还包括可移动的第二通讯模块(6)，当第二通讯模块(6)与某个第一通讯模块...

本发明提供一种碳基场效应晶体管与微流控相结合的单细胞分析芯片，包括多个单细胞捕获单元；其中，单细胞捕获单元包括传感单元以及与传感单元对应设置的PDMS微流控通道单元；传感单元为碳基场效应晶体管，PDMS微流控通道层单元包括位于碳基场效应...

本发明涉及一种基于MXene/CNT/PB的柔性过氧化氢电化学传感器制备方法。利用丝网印刷技术，将导电银浆、石墨烯浆料和Ag/AgCl浆印刷在柔性PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)上进行封装，制备柔性三电极体系过氧化氢传感器，将混合MXen...

本发明公开了一种硼化锆/碳纤维增韧硼化钛基复合陶瓷刀具材料的制备方法，将硼化锆、碳纤维、硼化钛制备成浆料，然后混合均匀干燥获得复合陶瓷粉体，再预压成胚体，最后将胚体真空热压烧结成硼化钛基陶瓷刀具材料；真空热压烧结过程为：炉内的真空度低于...

本发明提供了一种防倾覆装置及其防倾覆艾灸仪，其中防倾覆装置包括触发组件、滑轨、传力组件、锁止组件、滑轮组件，其特征在于：防倾覆装置设置于艾灸仪底部，在工作状态下，滑轮组件相对传力组件安装座的伸出方向与灸疗盒组件相对灸疗盒主壳体的伸出方向...